Kontrolkirina lezkirin û hêdîbûna motora Stepper

Motora gavêprensîba xebatê
Bi gelemperî, rotora motorê mîqnatîseke daîmî ye. Dema ku herikîn di nav pêça statorê re derbas dibe, pêça statorê zeviyeke mîqnatîsî ya vektorî çêdike. Ev zeviya mîqnatîsî rotorê bi goşeyekê dizivirîne da ku rêça cotek zeviyên mîqnatîsî yên rotorê bi ya zeviya statorê re li hev bike. Dema ku zeviya mîqnatîsî ya vektorî ya statorê bi goşeyekê dizivire.

Motora gavêCureyekî motora înduksîyonê ye, prensîba xebata wê karanîna çerxeya elektronîkî ye, herika rasterast vediguhere dabînkirina hêzê ya parvekirina demê, herika kontrola demjimêrê ya pirqonaxî, bi vê herikê re ji bo dabînkirina hêzê ya motora gavavêtinê, motora gavavêtinê dikare bi rêkûpêk bixebite, ajokar ji bo dabînkirina hêzê ya parvekirina demê ya motora gavavêtinê, kontrolkera demjimêrê ya pirqonaxî ye.

Her têketinek pulseke elektrîkê, motor goşeyekî gavekê ber bi pêş ve dizivire. Cihêbûna goşeyî ya derana wê bi hejmara pulsên têketinê re rêjeyî ye, leza jî bi frekansa pulsan re rêjeyî ye. Ger hûn rêza enerjîkkirina pêçan biguherînin, motor dê berevajî bibe. Ji ber vê yekê hûn dikarin hejmara pulsan, frekans û rêza enerjîkkirina her qonaxa pêçana motorê kontrol bikin da ku zivirîna motora gavê kontrol bikin.

Rastbûna motora gavavêtinê ya gelemperî 3-5% ji goşeya gavavêtinê ye, û kom nabe.

Torka motora gavavêtinê bi zêdebûna leza wê kêm dibe. Her ku motora gavavêtinê dizivire, înduktansa her qonaxa pêçandina motorê potansiyeleke elektrîkê ya berevajî çêdike; çiqas frekans bilindtir be, potansiyela elektrîkê ya berevajî jî mezintir dibe. Di bin bandora wê de, motora bi frekans (an leza) zêde dibe û herika qonaxê kêm dibe, ku ev jî dibe sedema kêmbûna torkê.

Motora gavavêtinê dikare bi leza nizm bi awayekî normal bixebite, lê heke ji leza diyarkirî bilindtir be, dest pê nake û bi dengê fîtikê re tê.

Motora gavavêtinê xwedî parametreyek teknîkî ye: frekansa destpêkirina bê bar, ango, motora gavavêtinê di rewşa frekansa pulsê ya bê bar de dikare bi awayekî normal dest pê bike, heke frekansa pulsê ji nirxê bilindtir be, motor nikare bi awayekî normal dest pê bike, dibe ku ji gavê derkeve an jî asteng bibe.

Di rewşa bargiraniyê de, divê frekansa destpêkirinê nizmtir be. Ger motor bi leza bilind bizivire, divê frekansa pulsê pêvajoyek lezdanê hebe, ango frekansa destpêkirinê nizmtir be, û dûv re di lezdanek diyarkirî de bigihîje frekansa bilind a xwestî (leza motorê ji leza nizm ber bi leza bilind).

Çima?motorên gavêpêdivî ye ku bi kêmkirina leza were kontrol kirin
Leza motora gavavêtinê bi frekansa pulsê, hejmara diranên rotorê û hejmara lêdanan ve girêdayî ye. Leza wê ya goşeyî bi frekansa pulsê re rêjeyî ye û di demê de bi pulsê re senkronîze ye. Bi vî awayî, heke hejmara diranên rotorê û hejmara lêdanên xebitandinê diyar bin, leza xwestî dikare bi kontrolkirina frekansa pulsê were bidestxistin. Ji ber ku motora gavavêtinê bi alîkariya torka xwe ya senkronîze tê destpêkirin, frekansa destpêkirinê ne zêde ye da ku gav winda nebe. Bi taybetî her ku hêz zêde dibe, qûtra rotorê zêde dibe, înertî zêde dibe, û frekansa destpêkirinê û frekansa xebitandinê ya herî zêde dikarin heya deh caran cûda bibin.

Taybetmendiyên frekansa destpêkirina motora gavavêtinê wiha ne ku destpêkirina motora gavavêtinê rasterast nikaribe bigihîje frekansa xebitandinê, lê pêvajoyek destpêkirinê heye, ango ji leza nizm hêdî hêdî digihîje leza xebitandinê. Dema ku frekansa xebitandinê yekser nikaribe dakeve sifirê, rawestandin heye, lê pêvajoyek kêmbûna leza bilez hêdî hêdî digihîje sifirê.

Ji ber vê yekê, xebitandina motora gavavêtinê bi gelemperî divê di sê qonaxan de bi lezkirin, leza yekreng, hêdîbûnê re derbas bibe, pêvajoya lezkirin û hêdîbûnê bi qasî ku pêkan kurt be, dema leza sabît bi qasî ku pêkan dirêjtir be. Bi taybetî di karê ku bersivek bilez hewce dike de, dema ku ji xala destpêkê heya dawiyê hewce dike ku bimeşe herî kurt e, ku divê pêvajoya lezkirin û hêdîbûnê ya herî kurt hewce bike, û leza herî bilind bi leza sabît hewce bike.

Algorîtmaya lezkirin û hêdîbûnê yek ji teknolojiyên sereke yên kontrola tevgerê ye, û yek ji faktorên sereke ye ji bo bidestxistina leza bilind û karîgeriya bilind. Di kontrola pîşesaziyê de, ji aliyekî ve, pêdivî ye ku pêvajoya hilberînê nerm û aram be, bi bandorek nermbûnek piçûk; ji aliyê din ve, ew hewceyê dema bersivdana bilez û reaksiyonek bilez e. Di çarçoveya misogerkirina rastbûna kontrolê de ji bo baştirkirina karîgeriya hilberînê, ji bo bidestxistina tevgera mekanîkî ya nerm û aram, pêvajoya pîşesaziyê ya heyî ji bo çareserkirina pirsgirêka sereke ye. Algorîtmayên lezkirin û hêdîbûnê yên ku bi gelemperî di pergalên kontrola tevgerê yên heyî de têne bikar anîn bi giranî ev in: lezkirin û hêdîbûna xêza trapezoidal, lezkirin û hêdîbûna xêza eksponansiyel, lezkirin û hêdîbûna xêza S-şiklê, lezkirin û hêdîbûna xêza parabolîk, û hwd.

Lezkirin û hêdîbûna xêza trapezoidal
Pênasîn: Lezkirin/hêdîbûn bi awayekî xêzikî (lezkirin/hêdîbûn ji leza destpêkê heta leza armanc) bi rêjeyek diyarkirî

Formula hesabkirinê: v(t)=Vo+at

Awantaj û dezavantaj: Xêza trapezoidal bi algorîtmayek hêsan, kêmtir demxwedî, bersiva bilez, karîgeriya bilind û pêkanîna hêsan tê xuyang kirin. Lêbelê, qonaxên lezkirin û hêdîbûnê yên yekreng li gorî qanûna guherîna leza motora gavê naguncin, û xala veguheztinê di navbera leza guhêrbar û leza yekreng de nikare nerm be. Ji ber vê yekê, ev algorîtma bi giranî di sepanên ku hewcedariyên ji bo pêvajoya lezkirin û hêdîbûnê ne zêde ne de tê bikar anîn.

Lezkirin û hêdîbûna xêza eksponensiyel
Pênasîn: Ew tê wateya lezandin û hêdîbûnê bi fonksiyona eksponansiyel.

Indeksa nirxandina kontrola lezkirin û hêdîbûnê:
1, xeletiya rê û pozîsyona makîneyê divê bi qasî ku pêkan be piçûk be

٢、Pêvajoya tevgera makîneyê nerm e, jitter piçûk e, û bersiv zû ye

3, algorîtmaya lezkirin û hêdîbûnê divê bi qasî ku pêkan hêsan be, bicîhanîna wê hêsan be, û bikaribe hewcedariyên kontrola rast-dem bicîh bîne.

Heke hûn dixwazin bi me re têkilî daynin û hevkariyê bikin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin.
Em bi xerîdarên xwe re ji nêz ve têkilî datînin, guh didin pêdiviyên wan û li gorî daxwazên wan tevdigerin. Em bawer dikin ku hevkariyek serkeftî li ser bingeha kalîteya berhem û xizmeta xerîdar e.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. rêxistineke profesyonel a lêkolîn û hilberînê ye ku balê dikişîne ser lêkolîn û pêşvebirina motoran, çareseriyên giştî ji bo sepanên motoran, û hilberandin û hilberandina berhemên motoran. Ltd. ji sala 2011an vir ve di çêkirina mîkromotor û aksesûaran de pispor e. Berhemên me yên sereke: motorên gavavêtinê yên mînyatur, motorên gerîdok, motorên gerîdok, şanserên binavî û ajokar û kontrolkerên motoran.

Tîma me di sêwirandin, pêşxistin û çêkirina mîkro-motoran de xwedî zêdetirî 20 sal ezmûn e, û dikare li gorî hewcedariyên taybetî hilberan pêş bixe û alîkariya sêwirandina xerîdaran bike! Niha, em bi giranî difroşin xerîdarên li sedan welatên Asya, Amerîkaya Bakur û Ewropayê, wek DYA, Keyaniya Yekbûyî, Kore, Almanya, Kanada, Spanya û hwd. Felsefeya karsaziya me ya "yekparçeyî û pêbawerî, kalîteyê-navendî", normên nirxê "xerîdar pêşî" ji nûbûna performans-navendî, hevkariyê, giyanê karsaziyê yê bi bandor re diparêzin, da ku "avakirin û parvekirin" ava bikin. Armanca dawîn ew e ku em ji bo xerîdarên xwe nirxa herî zêde biafirînin.