Li hember rewşa pîrbûna nifûsê û kêmbûna karkerên gundan, veguherîna ber bi aqilê çandiniyê ve bûye pirsgirêkek gerdûnî. Wekî teknolojiyek çandiniyê ya nûjen a bi bandor û nerm, çandina bi dronan ji "weşana berfireh" ber bi "avêtina xala rast" ve diçe. Li pişt vê gava teknolojîk, motorên mîkro yên gavê roleke girîng dilîzin - ew dihêlin ku her tov bi awayekî rast li cîhê xwe yê diyarkirî were danîn, bi rastî çandiniya rast a "santîmetre-rast" bi dest dixe.
Ev gotar dê li ser sê aliyan bisekine: prensîbên teknîkî, pergalên kontrolê û rewşên serîlêdanê: prensîbên teknîkî, pergalên kontrolê û rewşên serîlêdanê, û dê li ser vê yekê raweste ka çawa motorên mîkrogav bûne hêza ajotinê ya sereke ji bo tovkirina rast bi dronan.
Xalên êşê yên pîşesaziyê yên tovkirina dronan
Rêbaza çandina bi dronan a kevneşopî bi giranî çandina bi dîska navendî an jî bi rêbaza pneumatîk bikar tîne, ku tê de tov ji kofêrê têne avêtin û bi şêweyekî mîna fanosê têne belavkirin. Ev rêbaza çandinê sê pirsgirêkên girîng derdixe holê:
Zehmetiya çêkirina rêz û kunan:Rêbaza çandinê kontrolkirina cihê daketina tovan dijwar e, û çêkirina rêz û qulên çandina birêkûpêk ne gengaz dike, ku ev jî bandorê li ser rêveberiya zeviyê û hewakirin û derbasbûna ronahiyê dike.
Destwerdana ji qada bayê rotorê:Ava ber bi jêr ve ya ji rotora dronê çêdibe dikare tovan belav bike, û bibe sedema çandina neyeksan, nemaze di dema operasyonên leza bilind de.
Yekrengiya nebaş a tovkirinê:Koefîsyenta guherînê di çandina kevneşopî de pir caran zêde ye, ev yek jî pêkanîna hewcedariyên çandiniya nûjen ji bo rastbûna tovkirinê dijwar dike.
Ev pirsgirêk rasterast bandorê li rêjeya derketina şitlan û berhema dawîn a berhemên wekî birinc dikin. Çawaniya bidestxistina çandina rast û yekreng bûye pirsgirêkek teknîkî ku di sepandina dronan de di çandiniyê de pêdivî bi çareseriyek lezgîn heye.
Fonksiyona bingehîn a motora mîkrogavê: "guhêzbar" ji bo tovkirina rast
Ji bo çareserkirina pirsgirêkên ku li jor hatine behs kirin, mifte di veguherîna ji "weşanê" bo "toxkirina tûj" de ye - ku tê de her tov bi awayekî rast di nav amûrek mekanîkî de tê danîn. Di vê rêbazê de, motorek mîkro-gav wekî aktûatora bingehîn ji bo kontrolkirina amûra pîvandina tov kar dike.
Hêmana bingehîn a amûra tovkirinê ya xalî amûra pîvandina tov e, ku berpirsiyarê derxistin û avêtina bi awayekî hejmarî ya tovan ji qutiya materyalê ye. Leza zivirînê ya amûra pîvandina tov rasterast mîqdara tovkirinê û leza wê diyar dike.
Motora mîkro-gav di vê pêvajoyê de roleke girîng dilîze. Motora gavê taybetmendiya "ji bo her têketina sînyala pulsê goşeyek sabît dizivirîne" nîşan dide, û leza zivirîna wê bi tundî bi frekansa pulsê re rêjeyî ye. Pergala kontrolê algorîtmaya PID-ê bikar tîne da ku kontrola çerxa girtî li ser leza zivirîna motora gavê pêk bîne, leza xebitandinê ya cîhaza pîvandina tov di wextê rast de rast bike da ku hevahengiya rast di navbera mîqdara tov û leza firîna dronê de misoger bike.
Daneyên ceribandinê nîşan didin ku pergala tovdana bi dronê, ku ji hêla motorek gavê ve tê kontrol kirin, şiyanên verastkirina dînamîk ên hêja nîşan dide, bi xeletiya nisbî ya navînî ya mîqdara tovdanê kêmtir ji %4 di leza xebitandinê de di navbera 1.0 û 2.5 m/s de.
Ji bilî kontrolkirina leza zivirînê, motorên mîkro yên gav bi gav dikarin verastkirina cihguherîn û goşeya boriyên tovkirinê jî bimeşînin. Teknolojiya patentê nîşan dide ku droneke bi fonksiyona tovkirinê motoreke gav bi gav li ser dîwarê hundir ê laş sabît e, û dawiya derana motorê bi çîpeke bi têl ve girêdayî ye, ku boriyên tovkirinê dimeşîne da ku bi rêya blokek bi têl ve jor û jêr biçe, û vekirin û girtina rast a avahiya tovkirinê pêk bîne.
Ev sêwiran bihareke ji nû ve sazkirinê û avahiyeke plakaya parastinê bikar tîne. Dema ku motora gavê avahiya tovkirinê ber bi jêr ve dimeşîne, plakaya parastinê di heman demê de dûr dikeve, qulika derxistinê vedike, dihêle ku tov bi awayekî rast bikevin pozîsyona diyarkirî. Tovkirin û derxistin bi yekrengî ji hêla avahiyeke hêzê ya yekane ve têne kontrol kirin, ku piştrast dike ku di navbera çalakiyên tovkirin û derxistinê de valahî tune ye, ku karîgeriya kar û kalîteya tovkirinê pir zêde dike.
Di senaryoya çandina şevê de, motorên mîkro yên gavavêtinê jî roleke bêhempa dilîzin. Patentek ji bo droneke çandiniyê ya firîyayî ya bilindahiya nizm ji bo çandinê sêwiraneke wiha eşkere dike: motora gavavêtinê ronahîyê dixe nav amplîtuda piçûk û paş, rêça tîrêjên çavkaniya ronahiyê rast dike, di heman demê de lûleya çandinê dixe nav çîpek girêdanê û piştrast dike ku ronahî û lûleya çandinê bi hevdemî ber bi çala çandinê ve têne armanc kirin.
Dema ku kamera çala çandinê tesbît dike, motora gavavêtinê goşeyên ronahîker û lûleya tovkirinê bi awayekî rast diguherîne da ku tovkirineke rast "ji xalekê heta xalekê" pêk bîne, bi bandor rê li ber dûrketina tovan ji çala çandinê di dema operasyonên şevê de digire. Ev ji bo operasyonên tovkirinê yên 24 demjimêran bênavber piştgiriya teknîkî peyda dike.
Sîstemeke kontrolkirina tovkirina bi dronan a bêkêmasî û bi hûrgilî, hevkariya hevbeş a hem hardware û hem jî nermalavê hewce dike. Bi mînaka "sîstema kontrolkirina cîhaza tovkirina birincê ya bi dronan" ku ji hêla tîmê Zanîngeha Çandiniyê ya Başûrê Çînê ve hatiye sêwirandin, ev sîstem fonksiyonên jêrîn pêk tîne:
Kontrola çerxa girtî ya PID:Li gorî algorîtmaya PID, leza zivirîna motora gavavêtinê ya cîhaza pîvandina tov bi awayekî çerxa girtî tê kontrol kirin. Rêjeya pîvandina tov li gorî leza firîna dronê di wextê rast de tê verast kirin, da ku mîqdarek tovkirinê ya sabît li ser yekîneya rûberê misoger bike.
Kontrola tovkirina makîneya dewletê:Bernameya kontrola tovkirinê bi rêya makîneyeke rewşa dawî hatiye sêwirandin da ku kontrola otomatîk a pêvajoya tevahî bi dest bixe, di nav de plansaziya rêya xebatê, kalibrkirina rêjeya tovkirinê, mîhengkirina parametreyan, nîşandana zêdehiya tov, û tovkirina otomatîk.
Koordînasyona îstasyona erdê:Fonksiyonên îstasyona erdê yên temamker pêşve bibin, ku rê bidin operatoran ku rêyên firînê plan bikin, parametreyan destnîşan bikin, û rewşa xebitandinê li ser termînalek komputerê bişopînin, û bi "toxkirina yek-klîk" operasyonên aqilmend bi dest bixin.
Ceribandinên zeviyê performansa hêja ya vê pergalê piştrast kirine: di bin şert û mercên bilindahiya xebitandinê ya 1.5 metre, rêjeya tovkirinê ya 90 heta 150 kg/hm², û leza xebitandinê ya 0.5 heta 2.0 m/s de, katsayiya guherînê ji bo yekrengiya tovkirinê ji %20.51 heta %35.52 diguhere. Xeletiyên nisbî di rêjeyên tovkirina zeviyê de bi rêzê %2.47 û %4.12 in, û rêjeyên zirara tov tenê %0.34 û %0.18 in, ku bi tevahî pêdiviyên kontrola rastbûnê ji bo çandina hewayî ya birinc wekî ku ji hêla standardên têkildar ve hatine destnîşankirin bicîh tîne.
Bi pêşketina berdewam a teknolojiyê re, pergalên tovkirina rastîn ên li ser bingeha motorên mîkro-gav ji laboratûarê ber bi zeviyan ve diçin. Nirxa wan a bazirganî di aliyên jêrîn de tê xuyang kirin:
Parastina tovan:Çandina bi baldarî ji diyardeya îsrafê ya çandina belavbûyî ya kevneşopî dûr dikeve, û mîqdara tovê li ser donimek ji %10 heta %20 kêm dike.
Potansiyela zêdekirina berhemê:Rêbaza çandinê ya çêkirina rêz û qulan şert û mercên hewakirin û veguhestina ronahiyê ya çandiniyan baştir dike, ku ev yek ji bo çîçekkirin û dagirtina genim di qonaxa paşîn de sûdmend e. Tê payîn ku berhem ji %5 heta %10 zêde bibe.
Şûna karker:Droneke tovçêkirinê ya bi hûrgilî dikare rojane li ser bi sedan doniman operasyonan temam bike, û bi girîngî cihê keda çandin û veguhestina destî bigire.
Pencereya xebitandinê ya dirêjkirî: Bi alîkariya pergala ronahîkirin û pozîsyonkirinê ya şevê ya bi motora mîkro-gav, dron dikarin bi şev bi berdewamî bixebitin û demsala çandiniyê ya herî baş bi dest bixin.
Ji bo pêşerojê, sepandina motorên mîkrogav di warê tovkirina rastîn a dronan de dê sê meylên sereke nîşan bide:
Mînyaturîzasyon û entegrasyona zêdetir: Her ku qûtra motorê dadikeve binê 8 mm, amûra tovkirinê dê kompakttir bibe, rê dide hilgirtina bêtir tovan û dirêjkirina dema operasyonekê.
Zîrekiya pêşketî: Bi yekkirina dîtina makîneyê û algorîtmayên AI, pergala tovçêkirinê ya ku ji hêla motorek gavê ve tê kontrol kirin dikare kûrahiya tovçêkirinê û mesafeya rêzan li gorî şert û mercên şilbûna axê û guherînên topografîk bixweber rast bike, û "adaptasyona rastîn bi şert û mercên herêmî re" bi dest bixe.
Vegirtina pir-çandinî: Teknolojiya heyî bi giranî li ser çandiniyên zeviyê yên wekî birinc tê sepandin, û di pêşerojê de dê berfireh bibe bo çandiniyên bazirganî yên wekî ceh, soya û sebzeyan, da ku hewcedariyên çandiniya cihêreng bicîh bîne.
Xelasî
Ji çandina berfireh bigire heta avêtina xalî ya rast, motorên mîkro yên gavê veguherînek kûr di teknolojiya çandina dronan de dimeşînin. Bi kontrola rastbûnê ya asta mîkrometerê, ew piştrast dikin ku her tov "mala" xwe dibîne - ev wateya rastîn a "ne mûyek dûr e".
Bi hatina serdema çandiniya rasteqîn, nirxa motorên mîkro yên gavê dê ji nû ve were pênasekirin: ew ne tenê "pêkhateyên standard" di warê otomasyona pîşesaziyê de ne, lê di heman demê de "çerxên sereke" di veguherîna jîr a çandiniya nûjen de ne. Di pêşerojê de, sedemek me heye ku em bawer bikin ku ev teknolojiya ku ji pîşesaziyê derdikeve, dê li ser zeviyên berfireh hîn geştir bibiriqe.
Dema şandinê: 24ê Adarê, 2026 