Dema ku hûn wê dixwînin hûn ê terminolojiya motora gavê fêm bikin!

Pêçandina beşek di navbera navenda têlê de, an di navbera du têlan de (dema ku navend bê pêçandin).

Goşeya zivirî ya motora bê bar, di heman demê de du qonaxên cîran bi heyecan in

Rêjeyamotora gavêtevgera gavavêtinê ya berdewam.

Torka herî zêde ku şaft bêyî zivirîna domdar dikare li ber xwe bide, dema ku têlên pêşengiyê qut dibin.

Herî zêde torka statîk a ku şaftê amotora gavêbi herika nominal ve hatiye ajîtandin dikare bêyî zivirîna domdar li ber xwe bide.

Rêjeyên herî zêde yên pulsê ku motora gavavêtinê ya ajîtasyonkirî bi barek diyarkirî dikare dest pê bike û bê desenkronîzasyon.

Rêjeyên herî zêde yên pulsê ku motora gavavêtinê ya ajîtasyonkirî ya ku barek diyarkirî diajo dikare bigihîje û desenkronîzasyonê nehêle.

Torka herî zêde ku motora gavavêtinê ya ajîtkirî dikare li ser rêjeyek pulsê ya diyarkirî dest pê bike û desenkronîzasyonê nehêle.

Torka herî zêde ku motorek gavavêtinê ya ku li ser şert û mercên diyarkirî û rêjeyek pulsê ya diyarkirî tê xebitandin dikare li ber xwe bide û desenkronîzasyonê nehêle.

Rêzeya rêjeya pulsê ku motora gavavêtinê bi barkirina diyarkirî dikare dest pê bike, raweste, an jî sererast bike, û desenkronîzasyonê nehêle.

Voltaja herî lûtkeyî ya ku di qonaxekê de tê pîvandin, dema ku şafta motorê bi leza sabît a 1000 RPM tê hilgirtin.

Cûdahiya di navbera goşeyên (pozîsyonên) entegre yên teorîk û rastîn de.

Cûdahiya di navbera goşeya yek gavê ya teorîk û ya rastîn de.

Cûdahiya di navbera pozîsyonên rawestandinê de ji bo CW û CCW.

Çerxa ajotina herika domdar a Chopper cureyek moda ajotinê ye ku niha performansa çêtir û karanîna wê zêdetir e. Fikra bingehîn ew e ku rêjeya herika pêçandina qonaxa guhêrbar bêyî ku were berçavgirtin kamotora gavêdi rewşek girtî de ye an jî bi frekanseke nizm an bilind dixebite. Li jêr wêneya şematîk a devreya ajotina herika sabît a çopkerê ye, ku tê de tenê devreyek ajotina qonaxê tê nîşandan, û qonaxek din jî wekhev e. Vekirin-girtina pêça qonaxê bi hev re ji hêla lûleya guheztinê VT1 û VT2 ve tê kontrol kirin. Emitterê VT2 bi berxwedanek nimûnegirtinê R ve girêdayî ye, û kêmbûna zextê li ser berxwedanê bi herika I ya pêça qonaxê re rêjeyî ye.

Dema ku UI ya pulsa kontrolê di voltaja bilind de be, hem lûleyên guhêrbar ên VT1 û hem jî VT2 têne vekirin, û dabînkirina hêza dc pêlavê dabîn dike. Ji ber bandora înduktansa pêlavê, voltaja li ser berxwedana nimûnegirtinê R hêdî hêdî zêde dibe. Dema ku nirxa voltaja dayîn Ua derbas dibe, berawirdker asta nizm derdixe, ji ber vê yekê derî jî asta nizm derdixe. VT1 tê qutkirin û dabînkirina hêza dc tê qutkirin. Dema ku voltaja li ser berxwedana nimûnegirtinê R ji voltaja dayîn Ua kêmtir be, berawirdker asta bilind derdixe, û derî jî asta bilind derdixe, VT1 dîsa tê vekirin, û dabînkirina hêza dc dîsa dest bi dabînkirina hêzê ji pêlavê re dike. Car bi car, herikîna di pêlava qonaxê de li nirxek ku ji hêla voltaja dayîn Ua ve hatî destnîşankirin tê sabît kirin.

Dema ku ajokerek voltaja sabît tê bikar anîn, voltaja dabînkirina hêzê bi voltaja nirxandî ya motorê re li hev dike û sabît dimîne. Ajokerên voltaja sabît ji ajokerên herika sabît hêsantir û erzantir in, ku voltaja dabînkirinê rêk dixin da ku herikeke sabît a sabît ji motorê re were peyda kirin. Ji bo ajokera voltaja sabît, berxwedana devreya ajokerê dê herika herî zêde sînordar bike, û înduktansa motorê dê leza ku herik lê zêde dibe sînordar bike. Di leza kêm de, berxwedan faktora sînordar e ji bo çêkirina herik (û torkê). Motor xwedan kontrola tork û pozîsyonê ya baş e û bi rêkûpêk dixebite. Lêbelê, her ku leza motorê zêde dibe, înduktans û dema bilindbûna herikê dest pê dikin ku rê li ber herikînê bigirin ku bigihîje nirxa xwe ya armanc. Wekî din, her ku leza motorê zêde dibe, EMF-ya paşve jî zêde dibe, ku tê vê wateyê ku bêtir voltaja dabînkirina hêzê tenê ji bo derbaskirina voltaja EMF-ya paşve tê bikar anîn. Ji ber vê yekê, dezavantaja sereke ya ajokera voltaja sabît kêmbûna bilez a torkê ye ku di leza nisbeten kêm a motora gavê de çêdibe.

Çerxa ajotinê ya motorek gavavêtinê ya duqutbî di Şekil 2 de tê nîşandan. Ew heşt tranzîstoran bikar tîne da ku du setên qonaxan ajot bike. Çerxa ajotinê ya duqutbî dikare di heman demê de motorên gavavêtinê yên çar-têl an şeş-têl ajot bike. Her çend motora çar-têl tenê dikare çerxa ajotinê ya duqutbî bikar bîne jî, ew dikare lêçûna sepanên hilberîna girseyî pir kêm bike. Hejmara tranzîstoran di çerxa ajotinê ya motora gavavêtinê ya duqutbî de du qat ji çerxa ajotinê ya yekqutbî ye. Çar tranzîstorên jêrîn bi gelemperî rasterast ji hêla mîkrokontrolkerek ve têne ajotin, û tranzîstora jorîn hewceyê çerxek ajotinê ya jorîn a bi lêçûnek bilindtir e. Tranzîstora çerxa ajotinê ya duqutbî tenê hewce dike ku voltaja motorê hilgire, ji ber vê yekê ew hewceyê çerxek kelepçeyê nake mîna çerxa ajotinê ya yekqutbî.

 

Çerxên ajotinê yên herî zêde têne bikar anîn yekpolar û dupolar in ku motorên gavavêtinê têne bikar anîn. Çerxeya ajotinê ya yekpolar çar tranzîstoran bikar tîne da ku du setên qonaxên motora gavavêtinê ajot bike, û avahiya pêçandina statora motorê du setên bobînan bi lêdanên navîn vedihewîne (lêdana navîn a bobîna AC O, bobîna BD) Daçeka navîn m e), û tevahiya motor bi tevahî şeş xetên bi girêdanek derveyî hene. Aliyê AC nikare enerjî bide (dawiya BD), wekî din herikîna magnetîkî ya ku ji hêla du bobînan ve li ser qutba magnetîkî çêdibe hevdu betal dike, tenê xerckirina sifir a bobînê çêdibe. Ji ber ku ew bi rastî tenê du qonax in (pêçandinên AC yek qonax in, pêçandina BD yek qonax e), gotina rast divê du-qonax şeş-têl be (bê guman, naha pênc xet hene, ew bi du xetên giştî ve girêdayî ye) Motora Gavavêtinê.

Yek-qonax, pêçandina hêzê tenê yek qonax e, bi rêzdarî herika qonaxê diguherîne û goşeya gava zivirînê çêdike (makîneyên elektrîkê yên cûda, 18 pile 15 7.5 5, motorên tevlihev 1.8 pile û 0.9 pile, 1.8 pileyên jêrîn ji bo vê rêbaza hejandinê têne referans kirin, û bersiva goşeya zivirînê dema ku her puls tê lerizîn. Ger frekans pir zêde be, hêsan e ku meriv kevintir çêbike.

Haydarkirina du-qonaxî: herika gerandina hevdem a du-qonaxî, her weha rêbazek ji bo guheztina herikên qonaxê bi dorê bikar tîne, goşeya gavavêtina şîddeta qonaxa duyemîn 1.8 pile ye, herika giştî ya herikîna her du beşan 2 caran e, û frekansa destpêkê ya herî bilind zêde dibe, dikare bi leza bilind, zêde, performansa zêde were bidestxistin.

1-2 Tehrîkkirin: Ev rêbazek e ku bi awayekî alternatîf tehrîkkirinek qonax-tê, tehrîkkirinek du-qonaxî, her du her gav diguherin, ji ber vê yekê goşeya gavê 0.9 pile ye, herika tehrîkkirinê mezin e, û performansa zêde baş e. Frekansa destpêkirina herî zêde jî bilind e. Bi gelemperî wekî ajokera tehrîkkirina nîv-rê tê zanîn.