"Germ e!" - Dibe ku ev yekem destdana gelek endezyar, çêker û xwendekar be ku di dema çareserkirina pirsgirêkan de li ser motorên mîkrogav dikin. Di dema xebitandinê de germî ji bo motorên mîkrogav diyardeyek pir gelemperî ye. Lê mifte ev e, germahî çiqas normal e? Û germahî çiqas nîşana pirsgirêkekê ye?

Germbûna giran ne tenê karîgeriya motorê, torkê û rastbûna wê kêm dike, lê di heman demê de di demek dirêj de pîrbûna îzolasyona navxweyî jî leztir dike, ku di dawiyê de dibe sedema zirara mayînde ya motorê. Ger hûn bi germahiya motorên mîkro yên li ser çapkerê 3D, makîneya CNC, an robota xwe re têdikoşin, wê hingê ev gotar ji bo we ye. Em ê li ser sedemên bingehîn ên tayê kûr bibin û 5 çareseriyên sarbûna tavilê pêşkêşî we bikin.

Beşa 1: Lêkolîna sedema bingehîn - çima motorek mîkrogav germê çêdike?

Pêşî, pêdivî ye ku têgeheke bingehîn were zelalkirin: germbûna motorên mîkrogav neçar e û nikare bi tevahî jê dûr bikeve. Germbûna wê bi giranî ji du aliyan ve tê:

1. Windabûna hesin (windabûna navikê): Statorê motorê ji pelên pola yên silîkonê yên li ser hev hatine çêkirin, û zeviya magnetîkî ya alternatîf dê di nav wê de herikînên eddy û hîsteresis çêbike, ku dibe sedema çêbûna germê. Ev beşa windabûnê bi leza motorê (frekansê) ve girêdayî ye, û leza çiqas bilindtir be, windabûna hesin bi gelemperî ewqas mezintir dibe.

2. Windabûna sifir (windabûna berxwedana pêçandinê): Ev çavkaniya sereke ya germê ye û her wiha beşek e ku em dikarin li ser baştirkirina wê bisekinin. Ew li gorî qanûna Joule ye: P=I² × R.

P (windakirina hêzê): Enerjî rasterast vediguhere germê.

Ez (niha):Herika ku di nav pêçên motorê re derbas dibe.

R (Berxwedan):Berxwedana navxweyî ya pêçandina motorê.

Bi kurtasî, mîqdara germahiya ku tê hilberandin bi çargoşeya herikê re rêjeyî ye. Ev tê vê wateyê ku heta zêdebûnek piçûk a herikê jî dikare bibe sedema zêdebûna germahiyê bi qat çargoşe. Hema hema hemî çareseriyên me li ser awayê birêvebirina zanistî ya vê herikê (I) dizivirin.

Beşa 2: Pênc sedemên sereke - Analîza sedemên taybetî yên ku dibin sedema tayê giran

Dema ku germahiya motorê pir zêde be (wek mînak pir germ be ku dest lê neyê dayîn, bi gelemperî ji 70-80°C derbas dibe), ew bi gelemperî ji ber yek an çend ji van sedeman çêdibe:

Sûcê yekem ew e ku herikîna ajotinê pir zêde hatiye danîn

Ev xala kontrolê ya herî gelemperî û sereke ye. Ji bo bidestxistina torka derketinê ya mezintir, bikarhêner pir caran potansiyometreya rêkxistina herikê li ser ajokaran (wek A4988, TMC2208, TB6600) pir zêde dizivirînin. Ev rasterast bû sedema ku herika pêçanê (I) ji nirxa nominal a motorê pir zêdetir bibe, û li gorî P=I² × R, germahî bi tundî zêde bû. Ji bîr mekin: zêdebûna torkê bi bihayê germê tê.

Sûcê duyem: Voltaja nerast û moda ajotinê

Voltaja dabînkirinê pir zêde ye: Sîstema motora gavavêtinê "ajotina herika sabît" bikar tîne, lê voltaja dabînkirinê ya bilindtir tê vê wateyê ku ajokar dikare herikê bi leza mezintir "bişîne" nav pêçên motorê, ku ji bo baştirkirina performansa leza bilind sûdmend e. Lêbelê, di leza kêm an jî di rewşa bêhnvedanê de, voltaja zêde dikare bibe sedema ku herik pir caran qut bibe, windahiyên guhêrbar zêde bike û bibe sedema germbûna hem ajokar û hem jî motorê.

Bikaranîna mîkrogavkirinê nebaş e an jî dabeşkirina têrê nake:Di moda gav bi gav de, şêweya pêla herikê pêlek çargoşe ye, û herik bi awayekî berbiçav diguhere. Nirxa herikê di bobînê de ji nişkê ve di navbera 0 û nirxa herî zêde de diguhere, ku dibe sedema pêlên torkê yên mezin û deng, û karîgeriya nisbeten kêm. Û mîkrogavkirin xêza guherîna herikê nerm dike (bi qasî pêla sînusoyî), windahiyên harmonîk û pêlên torkê kêm dike, bi nermîtir dixebite, û bi gelemperî hilberîna germahiya navînî heya radeyekê kêm dike.

Sûcê sêyem: Zêdebarî an pirsgirêkên mekanîkî

Zêdekirina barê nirxandî: Eger motor demek dirêj di bin barekî nêzîkî torka ragirtinê an jî ji wê zêdetir bixebite, ji bo derbaskirina berxwedanê, ajokar dê berdewam bike bi peyda kirina herikîna bilind, ku di encamê de germahiya bilind berdewam dike.

Xirabûna mekanîkî, nelihevhatin û astengkirin: Sazkirina xelet a pêvekan, rayên rêber ên xirab, û tiştên biyanî di pêça pêşengiyê de hemî dikarin bibin sedema barên zêde û nehewce li ser motorê, û neçar bikin ku bêtir bixebite û germê bêtir çêbike.

Sûcê çaremîn: Hilbijartina motorê ya xelet

Hespekî biçûk ku erebeyek mezin dikişîne. Ger proje bi xwe torkek mezin hewce bike, û hûn motorek hilbijêrin ku ji hêla mezinahiyê ve pir piçûk e (wek mînak karanîna NEMA 17 ji bo karê NEMA 23), wê hingê ew tenê dikare di bin bargiraniyê de ji bo demek dirêj bixebite, û germbûna giran encamek neçar e.

Sûcê pêncemîn: Jîngeha xebatê ya xirab û şert û mercên belavkirina germê yên nebaş

Germahiya bilind a hawîrdorê: Motor di cîhek girtî de an jî di hawîrdorek de ku çavkaniyên germê yên din ên li nêzîk (wek nivînên çapkerên 3D an serên lazer) hene dixebite, ku ev yek karîgeriya belavkirina germê pir kêm dike.

Konveksiyona xwezayî ya ne têr: Motor bi xwe çavkaniyek germê ye. Ger hewaya derdorê negere, germ nikare di wextê xwe de were rakirin, ev jî dibe sedema kombûna germê û bilindbûna domdar a germahiyê.

Beşa 3: Çareseriyên Pratîkî - 5 Rêbazên Sarbûnê yên Bi Bandor ji bo Motora Stepper a Mîkro ya We

Piştî destnîşankirina sedema nexweşiyê, em dikarin dermanê rast binivîsin. Ji kerema xwe bi rêza jêrîn pirsgirêkê çareser bikin û baştir bikin:

Çareseriya 1: Herika ajotinê bi awayekî rast saz bike (gava yekem a herî bibandor)

Rêbaza xebitandinê:Ji bo pîvandina voltaja referansa niha (Vref) li ser ajokerê, multimetreyekê bikar bînin, û nirxa niha ya têkildar li gorî formulê hesab bikin (formulên cûda ji bo ajokerên cûda). Wê li ser 70% -90% ji niha ya qonaxa nominal a motorê bicîh bikin. Bo nimûne, motorek bi niha ya nominal a 1.5A dikare di navbera 1.0A û 1.3A de were saz kirin.

Çima ew bi bandor e: Ew rasterast I di formula hilberîna germê de kêm dike û windabûna germê bi caran çargoşeyî kêm dike. Dema ku torka têrker be, ev rêbaza sarkirinê ya herî lêçûn-bandor e.

Çareseriya 2: Voltaja ajotinê baştir bike û mîkrogavkirinê çalak bike

Voltaja ajotinê: Voltajek hilbijêre ku li gorî hewcedariyên leza te be. Ji bo piraniya sepanên sermaseyê, 24V-36V rêzek e ku di navbera performans û hilberîna germê de hevsengiyek baş peyda dike. Ji karanîna voltaja pir zêde dûr bisekinin. 

Mîkrogavkirina dabeşkirina bilind çalak bike: Ajokar li ser moda mîkrogavkirinê ya bilindtir bicîh bikin (wek mînak dabeşkirina 16 an 32). Ev ne tenê tevgerînek nermtir û bêdengtir tîne, lê di heman demê de windahiyên harmonîk ji ber şiklê pêlê yê herikîna nerm kêm dike, ku di dema xebitandina bi leza navîn û nizm de dibe alîkar ku hilberîna germê kêm bibe.

Çareseriya 3: Sazkirina rakêşên germahiyê û sarkirina bi hewaya bi zorê (belavkirina germahiya fîzîkî)

Fîncanên belavkirina germê: Ji bo piraniya motorên gavê yên mînyaturî (bi taybetî NEMA 17), zeliqandin an jî girtina perrên belavkirina germê yên ji alloyûma alumînyûmê li ser xaniya motorê rêbaza herî rasterast û aborî ye. Rakêşa germê rûbera belavkirina germê ya motorê pir zêde dike, bi karanîna konveksiyona xwezayî ya hewayê ji bo rakirina germê.

Sarbûna bi hewaya bi zorê: Eger bandora germkerê hîn jî ne îdeal be, nemaze di cîhên girtî de, lêzêdekirina fanek piçûk (wek fanek 4010 an 5015) ji bo sarkirina hewaya bi zorê çareseriya dawîn e. Herikîna hewayê dikare germê zû hilgire, û bandora sarkirinê pir girîng e. Ev pratîka standard li ser çapkerên 3D û makîneyên CNC ye.

Çareseriya 4: Mîhengên Ajokerê Çêtir Bike (Teknîkên Pêşketî)

Gelek ajokarên aqilmend ên nûjen, fonksiyona kontrola niha ya pêşkeftî pêşkêş dikin:

StealthShop II û SpreadCycle: Dema ku ev taybetmendî çalak be, dema ku motor demekê rawestiyabe, herika ajotinê dê bixweber dakeve %50 an jî kêmtir ji herika xebitandinê. Ji ber ku motor piraniya demê di rewşa ragirtinê de ye, ev fonksiyon dikare germbûna statîk bi girîngî kêm bike.

Çima ew dixebite: Birêvebirina jîr a herikînê, dabînkirina hêza têr dema ku pêwîst be, kêmkirina bermahiyê dema ku ne pêwîst be, û rasterast teserûfa enerjî û sarkirinê ji çavkaniyê.

Çareseriya 5: Avahiya mekanîkî kontrol bike û ji nû ve hilbijêre (çareseriya bingehîn)

Kontrola mekanîkî: Bi destî şaftê motorê bizivirîne (di rewşa qutbûna elektrîkê de) û hîs bike ka nerm e. Tevahiya pergala veguhestinê kontrol bike da ku piştrast bibî ku deverên tengbûn, xişandin, an jî asêbûnê tune ne. Sîstemeke mekanîkî ya nerm dikare barê li ser motorê pir kêm bike.

Hilbijartina ji nû ve: Eger piştî ceribandina hemû rêbazên jorîn, motor hîn jî germ be û torka wê bi zorê têrê bike, wê demê muhtemelen motor pir piçûk hatiye hilbijartin. Guhertina motorê bi taybetmendiyek mezintir (wek mînak ji NEMA 17 bo NEMA 23) an jî bi herikek bilindtir, û hiştina ku ew di nav qada rehetiya xwe de bixebite, bi xwezayî dê pirsgirêka germkirinê bi bingehîn çareser bike.

Ji bo lêkolînê, pêvajoyê bişopînin:

Heke hûn bi motorek mîkro-gavê ya ku germahiya wê giran e re rû bi rû bimînin, hûn dikarin bi şopandina pêvajoya jêrîn bi awayekî sîstematîk pirsgirêkê çareser bikin:

Motor bi giranî germ dibe

Pêngava 1: Kontrol bike ka herika ajotinê pir zêde hatiye danîn?

Pêngava 2: Kontrol bike ka barê mekanîkî pir giran e an jî xişandin zêde ye?

Gava 3: Amûrên sarkirina fîzîkî saz bikin

Lavaboyek germkirinê girêdin

Sarbûna hewaya bi zorê lê zêde bike (fanek piçûk)

Germahî baştir bûye?

Pêngava 4: Ji nû ve hilbijartin û guhertina wê bi modelek motorê ya mezintir bifikirin