Motor beşek ji girîngtirîn ê hêzê ye li ser,Çapkerê 3D, rastbûna wê bi bandora çapkirina 3D ya baş an xirab ve girêdayî ye, bi gelemperî çapkirina 3D li ser karanîna motora gavê ye.
Ma çapkerên 3D hene ku motorên servo bikar tînin? Bi rastî jî ecêb û rast e, lê çima li ser çapkerên 3D yên asayî nayên bikar anîn?
Yek kêmasî: pir biha ye! Li gorî çapkerên 3D yên asayî ne hêja ye. Ger ji bo çapkerên pîşesaziyê çêtir be, kêm-zêde eynî ye, dikare rastbûnê hinekî baştir bike.
Li vir em ê van her du motoran, analîzek berawirdî ya berfireh bigirin da ku bibînin ka cûdahî çi ye.
Pênasînên cuda.
Motora gavêamûrek tevgera cihêreng e, ew ji AC-ya asayî cûda ye ûMotorên DC, motorên asayî ji bo elektrîkê bikar tînin da ku bizivirin, lê motora gavavêtinê ne wusa ye, motora gavavêtinê ji bo wergirtina fermanek e ku gavekê pêk bîne.
Motora Servo ew motor e ku xebitandina pêkhateyên mekanîkî di pergala servo de kontrol dike, ku dikare leza kontrolê, rastbûna pozîsyonê pir rast bike, û dikare sînyala voltaja veguherîne tork û leza da ku tiştê kontrolê bimeşîne.
Her çend her du di moda kontrolê de dişibin hev (têla pulsê û sînyala arasteyî), di karanîna performans û carinan serîlêdanê de cûdahiyên mezin hene. Niha berawirdkirinek di navbera karanîna her du performansê de.
Tesbîtkirina kontrolê cuda ye.
Du-qonaxmotora gavê ya hîbrîdgoşeya gavê bi gelemperî , 1.8 °, 0.9 ° ye
Rastbûna kontrola motorekî servo yê AC ji hêla kodkera zivirî ya li pişta şaftê motorê ve tê garantîkirin. Bo nimûne, ji bo motorekî servo yê AC yê Panasonic ê bi tevahî dîjîtal, ji bo motorekî bi kodkerek standard a 2500-xêzî, hevsengiya pulsê 360°/10000=0.036° ye ji ber teknolojiya frekansa çarqat a ku di hundurê ajokerê de tê bikar anîn.
Ji bo motorek bi kodkerek 17-bitî, ajokar di her zivirîna motorê de 217=131072 puls werdigire, ku tê vê wateyê ku hevsengiya pulsa wê 360°/131072=9.89 saniye ye, ku 1/655 ji hevsengiya pulsa motorek gav bi goşeya gavê 1.8° ye.
Taybetmendiyên cûda yên frekansa kêm.
Motora gavavêtinê di leza nizm de dê fenomena lerzîna frekansa nizm xuya bike. Frekansa lerzînê bi rewşa barkirinê û performansa ajokerê ve girêdayî ye, û bi gelemperî wekî nîvê frekansa destpêkirina bê bar a motorê tê hesibandin.
Ev diyardeya lerizîna frekanseke nizm ku ji hêla prensîba xebatê ya motora gavavêtinê ve tê destnîşankirin, ji bo xebitandina normal a makîneyê pir zirardar e. Dema ku motorên gavavêtinê bi leza nizm dixebitin, bi gelemperî divê teknolojiya şilkirinê were bikar anîn da ku diyardeya lerizîna frekanseke nizm derbas bibe, wekî zêdekirina şilkirinê li motorê, an jî karanîna teknolojiya dabeşkirinê li ser ajokerê.
Motora servo ya AC pir xweş dixebite û tewra di leza nizm de jî nalerize. Sîstema servo ya AC xwedî fonksiyona tepeserkirina rezonansê ye, ku dikare nebûna hişkbûna makîneyê veşêre, û sîstem xwedî fonksiyona çareserkirina frekansa navxweyî ye, ku dikare xala rezonansê ya makîneyê tespît bike û verastkirina pergalê hêsan bike.
Performansa operasyonê ya cûda.
Kontrola motorên gavavêtinê kontrola xeleka vekirî ye, frekanseke destpêkirinê ya pir zêde an barek pir mezin meyldarê fenomena gavên winda an astengkirinê ye, leza pir zêde dema sekinandinê meyldarê zêdebûna lezê ye, ji ber vê yekê ji bo ku rastbûna kontrola wê were misoger kirin, divê pirsgirêka leza jor û jêr were çareser kirin.
Sîstema ajotina servo ya AC ji bo kontrola xeleka girtî, ajokar dikare rasterast sînyala bersivê ya kodkera motorê, pêkhateya navxweyî ya xeleka pozîsyonê û xeleka leza nimûneyê bigire, bi gelemperî windabûna gavê an jî fenomena zêdegavtinê ya motora gavê xuya nake, performansa kontrolê pêbawertir e.
Bi kurtasî, performansa sîstema servo ya AC ji gelek aliyan ve ji motora gavavêtinê çêtir e. Lê di hin rewşên kêmtir dijwar de, motora gavavêtinê jî pir caran ji bo motora pêkanînê tê bikar anîn. Çapkera 3D rewşek kêmtir dijwar e, û motora servo pir biha ye, ji ber vê yekê bi gelemperî motora gavavêtinê tê hilbijartin.
Dema şandinê: Sibat-05-2023