Kodker çi ye?
Di dema xebata motorê de, çavdêriya rast-dem a parametreyên wekî herikîn, leza zivirînê, û pozîsyona nisbî ya rêça dorhêlî ya şafta zivirî rewşa motorê diyar dike.motorlaş û alavên ku têne kişandin, û ji bilî vê, kontrola rast-dem a motor û şert û mercên xebitandinê yên alavan, bi vî rengî servokirin, rêkxistina leza û gelek fonksiyonên din ên taybetî pêk tîne.
Li vir, sepandina kodkerê wekî hêmana pîvandina pêşîn ne tenê pergala pîvandinê pir hêsan dike, lê di heman demê de rast, pêbawer û bihêz jî dike.
Kodker sensorekî zivirî ye ku cih û cihguherîna parçeyên zivirî vediguherîne rêze sînyalên pulsên dîjîtal, ku ji hêla pergala kontrolê ve têne berhevkirin û pêvajokirin da ku rêze fermanan derxe da ku rewşa xebitandinê ya alavan were sererastkirin û guhertin. Ger kodker bi barekî gerok an jî pêçek ve were hev kirin, ew dikare ji bo pîvandina mîqdarên fîzîkî yên cih û cihguherîna parçeyên tevger ên xêzikî jî were bikar anîn.
Dabeşkirina bingehîn a kodkerê
Kodker, tevlîheviyeke mekanîkî û elektronîkî ya nêzîk a amûrên pîvandina rastbûnê ye, ku sînyal an daneyan ji bo kodkirin, veguherîn, ji bo ragihandin, veguhestin û hilanîna daneyên sînyalê pêşkêş dike.
Kodker amûrek pîvandina rasteqîn e ku pêkhateyên mekanîkî û elektronîkî bi hev re dike yek da ku sînyal û daneyan kod bike, veguherîne, ragihîne, veguhezîne û hilîne. Li gorî taybetmendiyên cûda, dabeşkirina kodker wiha ye: dîska kodê û pîvana kodê: cihguherîna xêzikî bo sînyalên elektrîkê ku jê re kodkera pîvana kodê tê gotin, cihguherîna goşeyî bo telekomunîkasyonê bo dîska kodê, - kodkera zêde: ji bo peyda kirina pozîsyon, goşe û hejmara geryan, hwd., bo hejmara pulsan di her zivirînê de da ku rêjeya cudabûnê diyar bike. - Kodkera mutleq: Agahiyên wekî pozîsyon, goşe û hejmara zivirînan di zêdebûna goşeyî de peyda dike, ji her zêdebûna goşeyî kodek bêhempa tê dayîn.
-Kodekerên mutleq ên hîbrîd: Kodekerên mutleq ên hîbrîd du setên agahiyan derdixin: yek set agahî ji bo tespîtkirina pozîsyona qutbên magnetîkî, bi fonksiyona agahdariya mutleq tê bikar anîn; seta din tam wekî agahdariya derketinê ya kodekerên zêdekirî ye.
Kodkerên ku bi gelemperî têne bikar anînmotor
Kodkera zêdekirî
Bi rasterast bi karanîna prensîba veguherîna fotoelektrîkê sê setên pulsên pêla çargoşe A, B û Z derdixe. Cûdahiya qonaxa du setên A, B ji bo her pulsek dikare bi hêsanî arasteya zivirînê were destnîşankirin; qonaxa Z her zivirînek pulsek e, ji bo pozîsyona xala referansê tê bikar anîn. Awantaj: prensîba çêkirinê hêsan e, temenê mekanîkî yê navînî bi deh hezaran demjimêran an jî zêdetir e, şiyana dijî-destwerdanê ya bihêz e, pêbaweriya bilind e, ji bo veguhestina dûr û dirêj guncan e. Dezavantaj: nikare agahdariya pozîsyona mutleq a zivirîna şaftê derxe.
Kodkerên mutleq
Sensora dîjîtal a derana rasterast, dîska kodê ya dorhêl a sensorê li gorî rêça radyal a hejmarek kanalên kodê yên hevnavendî, her kanal ji hêla sektorên ronahî-şefaf û ronahî-neguhêzbar ve di navbera pêkhateya hejmara sektorên kanala kodê yên cîran de têkiliyek ducarî heye di navbera hejmara kanalên kodê yên li ser dîska kodê de hejmara reqemên dualî ye li ser hejmara kanalên kodê hejmara bitên dîska kodê ya wê ye, di dîska kodê ya aliyê çavkaniya ronahiyê de, li aliyê din ê ku bi her kanala kodê re têkildar e hêmanek hesas a ronahiyê heye; dema ku dîska kodê di pozîsyonek cûda de be, hêmana hesas a ronahiyê li gorî ronahiyê vediguherîne an na sînyala asta têkildar da ku hejmarek dualî çêbike. Dema ku dîska kodê di pozîsyonên cûda de be, her hêmana fotosensiyatîf li gorî ronîkirin an na sînyala asta têkildar vediguherîne da ku hejmarek dualî çêbike.
Ev cureyê kodkerê bi wê rastiyê tê taybetmend kirin ku ew hewceyê jimêrkerê nake û kodek dîjîtal a sabît a ku bi pozîsyonê re têkildar e dikare di her pozîsyona şaftê ya zivirî de were xwendin. Bê guman, kanala kodê çiqas zêde be, çareserî jî ewqas bilindtir e, ji bo kodkerek bi çareseriya dualî ya N-bit, divê dîska kodê kanala barkodê N hebe. Niha, hilberên kodkerê yên mutleq ên 16-bit hene.
Prensîba xebitandina encoder
Li navendekê bi şafta plakaya koda fotoelektrîkê, ku di nav xetên tarî de xelekek heye, cîhazên veguhezkar û wergirê fotoelektrîkê hene ku bixwînin, da ku çar setên sînyalên pêla sînusî yên ku di A, B, C, D de hatine hev kirin, bistînin, her pêla sînusî bi cûdahiya qonaxê ya 90 pileyan (li gorî pêla dorhêlî ji bo 360 pileyan), berevajîkirina sînyala C, D, li ser du-qonaxên A, B tê danîn, ku dikare were xurt kirin da ku sînyalê stabîl bike; û ya din her zivirînek ji bo derxistina pulsek qonaxa Z-yê li ser navê pozîsyona sifir a pozîsyona referansê.
Ji ber ku cudahiya du qonaxên A û B ya 90 pileyan e, dikare bi qonaxa A ya li pêş an jî qonaxa B ya li pêş re were berhev kirin, da ku zivirîna erênî û berevajî ya kodkerê were ferq kirin, bi rêya pulsa sifirê, hûn dikarin pozîsyona referansa sifir a kodkerê bistînin.
Materyalê dîska kodkerê ji cam, metal, plastîk pêk tê, dîska cam li ser xêzeke pir zirav a gravurkirî di nav camê de tê danîn, aramiya wê ya germî baş e, rastbûna wê bilind e, dîska metal rasterast ji xeta gravurkirî derbas dibe û derbas nabe, ne naşkê, lê ji ber qalindahiya diyarkirî ya metal, rastbûn bi sînor e, û aramiya wê ya germî dê ji ya camê xirabtir be ji rêzek mezinahî, dîska plastîk aborî ye, lêçûna wê kêm e, lê rastbûn, aramiya germî, û temenê wê xirabtir e. Dîskên plastîk aborî ne, lê rastbûn, aramiya germî, û temenê wan xirabtir in.
Çareserî - kodker ji bo destnîşankirina hejmara xêzên di nav an tarî de di her 360 pileya zivirînê de jê re çareserî tê gotin, ku wekî çareseriya endeksê jî tê zanîn, an rasterast jê re çend xêz tê gotin, bi gelemperî 5 ~ 10,000 xêz di her endeksa zivirînê de ne.
Prensîbên Pîvandina Pozîsyonê û Kontrolkirina Bersivê
Kodker di asansor, makîneyên makîneyê, pêvajoya materyalan, pergalên bersiva motorê û alavên pîvandin û kontrolê de cihekî pir girîng digirin. Kodker tora optîkî û çavkaniyên ronahiya înfrared bikar tînin da ku sînyalên optîkî veguherînin sînyalên elektrîkê yên TTL (HTL) bi rêya wergirekî, ku bi analîzkirina frekansa asta TTL û hejmara astên bilind, goşeya zivirînê û pozîsyona motorê bi dîtbarî nîşan dide.
Ji ber ku goşe û pozîsyon dikarin bi rast werin pîvandin, mimkun e ku bi kodker û înverterê re pergalek kontrola çerxa girtî were çêkirin da ku kontrol hîn rasttir bibe, ji ber vê yekê asansor, amûrên makîneyê, û hwd. dikarin bi vî rengî rast werin bikar anîn.
Berhevkirinî
Bi kurtasî, em fêm dikin ku kodker li gorî avahiyê du celeb in: zêdebûnî û mutleq, ew jî sînyalên din, wekî sînyalên optîkî, dibin sînyalên elektrîkê ku dikarin werin analîzkirin û kontrol kirin. Û em di asansorên hevpar de dijîn, makîneyên makîneyê tenê li ser bingeha rêziknameya rast a motorê ne, bi rêya bersiva sînyala elektrîkê kontrola çerxa girtî, kodker bi veguherînera frekansê re jî mijarek bê guman e ku kontrola rast bi dest bixe.
Dema şandinê: 23ê Sibatê 2024