1, Kodker çi ye?
Di dema operasyona aMotora DC ya gearboxa kurmê N20, parametreyên wekî herikîn, leza û pozîsyona nisbî ya rêça dorhêlî ya şafta zivirî di wextê rast de têne şopandin da ku rewşa laşê motorê û alavên ku têne kişandin were destnîşankirin, û her weha ji bo kontrolkirina şert û mercên xebitandinê yên motor û alavan di wextê rast de, bi vî rengî gelek fonksiyonên taybetî yên wekî servo û rêkxistina leza pêk tîne. Li vir, sepandina kodkerek wekî hêmanek pîvandina pêşiyê ne tenê pergala pîvandinê pir hêsan dike, lê di heman demê de rast, pêbawer û bihêz e. Kodker sensorek zivirî ye ku mîqdarên fîzîkî yên pozîsyon û cihguherîna perçeyên zivirî vediguherîne rêze sînyalên pulsê yên dîjîtal, ku ji hêla pergala kontrolê ve têne berhevkirin û pêvajo kirin da ku rêze fermanan derxin da ku rewşa xebitandinê ya alavan rast bikin û biguherînin. Ger kodker bi barek gerîdeyê an pêçek pêçayî re were hev kirin, ew dikare ji bo pîvandina pozîsyon û cihguherîna perçeyên tevger ên xêzik jî were bikar anîn.
2, dabeşkirina encoder
Dabeşkirina bingehîn a encoder:
Kodker amûrek pîvandina rast û mekanîkî ya nêzîk û elektronîkî ye ku têkeliyek nêzîk a mekanîkî û elektronîkî ye, ku sînyal an daneyan ji bo ragihandin, veguhastin û hilanîna daneyên sînyalê bikar tîne. Li gorî taybetmendiyên cûda, kodker wiha têne dabeş kirin:
● Dîska kodê û pîvana kodê. Kodkerê ku cihguherîna xêzikî vediguherîne sînyala elektrîkê wekî pîvana kodê tê binavkirin, û ya ku cihguherîna goşeyî vediguherîne telekomunîkasyonê wekî dîska kodê tê binavkirin.
● Kodkerên zêdekirî. Agahiyên wekî cîh, goşe û hejmara zivirînan peyda dike, û rêjeya têkildar bi hejmara pulsan di her zivirînê de destnîşan dike.
● Kodkera mutleq. Agahiyên wekî cîh, goşe, û hejmara zivirînan di zêdebûna goşeyî de peyda dike, û ji her zêdebûna goşeyî kodek bêhempa tê destnîşankirin.
● Kodkera mutleq a hîbrîd. Kodkera mutleq a hîbrîd du setên agahiyan derdixe: yek set agahî ji bo tespîtkirina pozîsyona qutbê bi fonksiyona agahdariya mutleq tê bikar anîn, û seta din tam wekî agahdariya derketinê ya kodkera zêdekirî ye.
Kodkerên ku bi gelemperî di motoran de têne bikar anîn:
● Kodkera zêdekirî
Rasterast bi karanîna prensîba veguherîna fotoelektrîkê sê setên pulsên pêla çargoşe A, B û Z derdixe. Cûdahiya qonaxê di navbera her du setên pulsên A û B de 90° ye, ji ber vê yekê rêça zivirînê bi hêsanî dikare were texmîn kirin; qonaxa Z ji bo her zivirînê yek puls e û ji bo pozîsyona xala referansê tê bikar anîn. Awantaj: avahiya prensîbê hêsan e, temenê mekanîkî yê navînî dikare ji deh hezaran saetan zêdetir be, şiyana dijî-destwerdanê ya bihêz, pêbaweriya bilind, û ji bo veguhestina dûr û dirêj guncan e. Dezavantaj: nikare agahdariya pozîsyona mutleq a zivirîna şaftê derxe.
● Kodkera mutleq
Li ser plakaya kodê ya dorhêlî ya sensorê, li ser rêça radyal çend kanalên kodê yên hevnavendî hene, û her kanal ji sektorên ronahî-veguhêz û ne-ronahî-veguhêz pêk tê, û hejmara sektorên kanalên kodê yên cîran du qat e, û hejmara kanalên kodê li ser plakaya kodê bi qasî reqemên dualî ye. Dema ku plakaya kodê di pozîsyonên cûda de be, her hêmanek fotosensîtîv li gorî ronahî an na vediguhere sînyala asta têkildar, û hejmara dualî çêdike.
Ev cureyê kodkerê bi wê rastiyê tê taybetmend kirin ku pêwîstî bi hejmartinê nîne û kodeke dîjîtal a sabît a ku bi pozîsyonê re têkildar e dikare di her pozîsyona eksena zivirandinê de were xwendin. Bê guman, çiqas kanalên kodê zêdetir bin, çareserî jî bilindtir dibe, û ji bo kodkerek bi çareseriya dualî ya N-bit, divê dîska kodê N kanalên kodê hebin. Niha, li Çînê hilberên kodkera mutleq a 16-bit hene.
3, prensîba xebatê ya encoder
Bi dîskek koda fotoelektrîkî ya bi eksenê di navendê de, li ser wê derbasbûna dorhêl û xetên nivîsandina tarî hene, û cîhazên veguheztin û wergirtina fotoelektrîkî hene ku wê bixwînin, û çar komên sînyalên pêla sînusî dibin A, B, C û D. Her pêla sînusî bi cûdahiya qonaxê ya 90 pileyan (360 pileyan li gorî pêla dorhêlî) ji hev cuda dibe, û sînyalên C û D berevajî dibin û li ser qonaxên A û B têne danîn, ku dikare sînyala stabîl xurt bike; û ji bo her zivirînê pulsek qonaxa Z ya din derdikeve da ku pozîsyona referansa pozîsyona sifir temsîl bike.
Ji ber ku her du qonaxên A û B bi 90 pileyan ji hev cuda ne, qonaxa A li pêş e an qonaxa B li pêş e, da ku zivirîna pêş û paş a kodkerê were ferqkirin, û bita referansa sifir a kodkerê dikare bi pulsa sifir were bidestxistin. Materyalên plakaya kodê ya kodkerê cam, metal û plastîk in, plakaya kodê ya cam bi xêzek pir zirav a nexşandî li ser camê tê danîn, aramiya wê ya germî baş e, rastbûnek bilind e, plakaya kodê ya metal rasterast derbas dibe û xêzek nexşandî tune ye, ne nazik e, lê ji ber ku metal xwedî qalindahiyek diyarkirî ye, rastbûn bi sînor e, aramiya wê ya germî ji ya camê pir xirabtir e, plakaya kodê ya plastîk aborî ye, lêçûna wê kêm e, lê rastbûn, aramiya germî û temenê wê xirab in.
Çareserî - kodker ji bo peyda kirina hejmara xêzên tarî an jî derbasbûyî di her 360 pileya zivirînê de tê gotin çareserî, ku wekî endekskirina çareseriyê jî tê zanîn, an rasterast çend xêz, bi gelemperî di endekskirina 5 ~ 10000 xêz di her zivirînê de ye.
4, Pîvandina pozîsyonê û prensîba kontrola bersivê
Kodker di asansor, makîneyên makîneyê, pêvajoya materyalan, pergalên bersiva motorê, û her weha di alavên pîvandin û kontrolê de cihekî pir girîng digirin. Kodker ji bo veguherandina sînyala optîkî bo sînyala elektrîkî ya TTL (HTL) bi rêya wergirekî tora û çavkaniyek ronahiya înfrared bikar tîne. Bi analîzkirina frekansa asta TTL û hejmara astên bilind, goşeya zivirînê û pozîsyona zivirînê ya motorê bi dîtbarî têne nîşandan.
Ji ber ku goşe û pozîsyon dikarin bi awayekî rast werin pîvandin, kodker û înverter dikarin di nav pergalek kontrola çerxa girtî de werin çêkirin da ku kontrol rasttir bibe, ji ber vê yekê asansor, amûrên makîneyê, û hwd. dikarin bi awayekî rast werin bikar anîn.
5, Kurte
Bi kurtasî, em fêm dikin ku kodker li gorî avahiya xwe dibin du beş: zêdekirî û mutleq, û her du jî sînyalên din, wekî sînyalên optîkî, vediguherînin sînyalên elektrîkî ku dikarin werin analîzkirin û kontrolkirin. Asansor û makîneyên hevpar ên di jiyana me de li ser bingeha verastkirina rast a motorê ne, û bi rêya kontrola çerxa girtî ya paşvegerê ya sînyala elektrîkî, kodker bi înverterê re jî rêyek xwezayî ye ku meriv kontrola rast bi dest bixe.
Dema weşandinê: 20ê Tîrmehê-2023