Dema ku hûn motora rast ji bo sepanên xwe yên otomasyon, robotîk, an kontrola tevgera rastîn hildibijêrin, têgihîştina cûdahiyên di navbera motorên xêzik û motorên gavavêtinê de pir girîng e. Her du jî di sepanên pîşesazî û bazirganî de armancên cuda pêk tînin, lê ew li ser prensîbên bingehîn ên cûda dixebitin. Ev rêbernameya berfireh cûdahiyên wan ên sereke di çêkirin, performans, karîgerî û rewşên karanîna îdeal de vedikole da ku ji we re bibe alîkar ku hûn biryarek agahdar bidin.
Têgihîştina Motorên Xêzikî
Motorên Xêzik Çawa Dixebitin
Motorên xêzikî di bingeh de guhertoyên "neçalak" ên motorên zivirî ne ku tevgera xêzikî rasterast bêyî ku pergalên veguherîna mekanîkî yên wekî pêçên top an kemer hewce bikin, hilberînin. Ew ji beşek sereke (hêzker) pêk tên ku tê de bobînên elektromagnetîk hene û beşek duyemîn (platen an rêça magnetîkî) ku zeviyek magnetîkî çêdike. Dema ku herika elektrîkê di nav bobînan re derbas dibe, ew bi zeviya magnetîkî re têkilî datîne da ku tevgera xêzikî ya rasterast biafirîne.
Taybetmendiyên sereke yên Motorên Xêzikî:
Sîstema ajotina rasterast (bê pêkhateyên veguhestina mekanîkî)
Lez û leza bilind (hin model ji 10 m/s derbas dibin)
Pozîsyonkirina pir rast (çareseriya sub-mîkron mimkun e)
Bi rastî jî tu bertek an jî aşîna mekanîkî tune ye
Bersiva dînamîk a bilind (îdeal ji bo tevgerên bilez)
Dirêjahiya lêdanê bi sînor e (heya ku şopên magnetîkî yên dirêjkirî neyên bikar anîn)
Têgihîştina Motorên Stepper
Motorên Stepper Çawa Dixebitin
Motorên gav bi gav motorên zivirî ne ku bi gavên cihêreng tevdigerin, pulsên elektrîkê vediguherînin zivirîna mekanîkî ya rast. Ew bi enerjîkkirina qonaxên pêlavê li pey hev dixebitin, dibin sedema ku rotor (ku magnetên daîmî dihewîne) bi zêdebûnan bi qada magnetîkî re li hev bike. Dema ku bi pêçên pêşeng an pergalên mekanîkî yên din re werin hevber kirin, ew dikarin tevgera xêzikî nerasterast hilberînin.
Taybetmendiyên sereke yên Motorên Stepper:
Kontrola çerxa vekirî (bi gelemperî hewceyê bersivê nake)
Torka girtinê ya hêja dema ku bêliv e
Taybetmendiyên torkê yên baş ên leza nizm
Cihê rast (bi gelemperî 1.8° ji bo her gavê, an 200 gav/zivirandin)
Ji bo gelek serlêdanan bi arzanî
Ger zêde bar lê were kirin, dikare gavan winda bike
Cûdahiyên Sereke di navbera Motorên Xêzik û Stepper de
1. Cureyê Tevgerê
Motora Xêzikî: Tevgera xêza rast rasterast hildiberîne
Motora Stepper: Tevgera zivirî hildiberîne (ji bo tevgera xêzikî veguherînê hewce dike)
2. Aloziya Mekanîkî
Motora Xêzikî: Sîstemeke giştî ya hêsantir bi kêmtir beşên tevgerbar
Motora Gav bi gav: Ji bo sepanên xêzikî pêdivî bi pêkhateyên zêde (pêçên serî, kemer, hwd.) heye.
3. Lez û Lezkirin
Motora XêzikîLezkirina bilindtir (pir caran > 10 m/s²) û leza bilind
Motora GavbirêJi hêla pêkhateyên mekanîkî û taybetmendiyên torkê ve sînorkirî ye
4. Rastbûn û Çareserî
Motora XêzikîÇareseriya di bin mîkronê de bi bersiva guncaw gengaz e
Motora Gavbirê: Bi mezinahiya gavê ve sînorkirî ye (bi gelemperî ~0.01mm bi mekanîkên baş)
5. Pêdiviyên Parastinê
Motora Xêzikî: Bi rastî jî bê lênêrîn (parçeyên ku bi hev re têkilî datînin tune ne)
Motora Gavbirê: Parçeyên mekanîkî hewceyê lênêrîna demkî ne
6. Nirxandinên Mesrefê
Motora XêzikîMesrefa destpêkê ya bilindtir lê dibe ku mesrefa jiyanê ya kêmtir be
Motora GavbirêMesrefa destpêkê kêmtir e lê dibe ku mesrefên lênêrînê yên bilindtir hebin
7. Taybetmendiyên Hêz/Torkê
Motora XêzikîHêza domdar li seranserê rêjeya leza
Motora GavbirêTork bi leza re pir kêm dibe
Kengê Motorek Xêzik Hilbijêrin
Motorên xêzik di sepanên ku hewce dikin de serketî ne:
Pozîsyonkirina rastbûna pir bilind (çêkirina nîvconductor, pergalên optîkî)
Lezên pir zêde (sîstemên pakkirin, rêzkirin)
Jîngehên odeya paqij (ji pêkhateyên mekanîkî perçe perçe çênabin)
Pêbaweriya demdirêj bi lênêrîna herî kêm
Pêdiviyên ajotina rasterast li cihê ku paşveçûna mekanîkî nayê qebûlkirin
Kengê Motorek Stepper Hilbijêrin
Motorên Stepper ji bo van îdeal in:
Serlêdanên hesas ên lêçûnê bi hewcedariyên rastbûna navîn
Sîstemên ku ragirtina torkê girîng e
Sîstemên kontrola çerxa vekirî ku sadehiyê tê de girîng e
Serlêdanên leza nizm-ber-navîn
Rewşên ku gavên carinan ji dest çûne karesatbar nînin
Çareseriyên Hîbrîd: Motorên Gavavêtinê yên Xêzik
Hin serîlêdan ji motorên gavavêtinê yên xêzik sûd werdigirin, ku aliyên her du teknolojiyan dihewînin:
Prensîbên motora gavê bikar bînin lê tevgera xêzik rasterast hilberînin
Ji gavên zivirî yên bi veguherîna mekanîkî rastbûnek çêtir pêşkêş bikin
Ji motorên xêzik ên rastîn erzantir e lê bi hin sînorkirinên
Trendên Pêşerojê di Kontrola Tevgerê de
Rewşa teknolojiya motorê berdewam dike û pêş dikeve:
Sêwiranên motorên xêzik ên başkirî lêçûnan kêm dikin
Sîstemên gavên girtî yên çerxa girtî valahiya performansê temam dikin
Kontrolkerên jîr ên entegre her du vebijarkan hêsantir dikin.
Pêşketinên materyalan karîgerî û dendika hêzê baştir dikin
Hilbijartina rast ji bo serlêdana xwe bikin
Dema ku hûn di navbera motorên xêzik û gavavêtinê de hilbijêrin, van faktoran bifikirin:
Pêdiviyên rastbûnê
Pêdiviyên leza û lezdanê
Budceya berdest (destpêk û demdirêj)
Kapasîteyên lênêrînê
Hêviyên temenê sîstemê
Mercên jîngehê
Ji bo piraniya sepanên performansa pir bilind, motorên xêzikî tevî lêçûna xwe ya bilindtir jî şiyanên bêhempa peyda dikin. Ji bo gelek sepanên pîşesaziyê yên giştî ku performansa zêde ne hewce ye, motorên gavê çareseriyek lêçûn-bandor û pêbawer dimînin.
Bi têgihîştina van cûdahiyên bingehîn ên di navbera motorên xêzik û motorên gavê de, hûn dikarin biryarek agahdar bidin ku performans, pêbawerî û lêçûna giştî ya xwedîtiyê ji bo serlêdana weya taybetî çêtir dike.
Dema weşandinê: 29ê Nîsanê-2025