Motora gavavêtinê motorek elektrîkî ye ku enerjiya elektrîkê vediguherîne enerjiya mekanîkî, û leza û torka wê ya derketinê dikare bi kontrolkirina dabînkirina hêzê bi rastî were kontrol kirin.
Ez, avantajên motora gavê
Rastbûna bilind
Goşeya zivirîna motora gavavêtinê bi hejmara pulsên têketinê re rêjeyî ye, ji ber vê yekê gengaz e ku hejmar û frekansa pulsan bi awayekî rast were kontrol kirin da ku kontrola rast a pozîsyon û leza motorê were bidestxistin. Ev taybetmendî motorên gavavêtinê di sepanên ku hewceyê pozîsyonkirina rastbûna bilind in, wekî makîneyên CNC, makîneyên çapkirinê û makîneyên tekstîlê, de serketî dike.
Motorên gavavêtinê bi gelemperî rastbûna wan di navbera %3 û %5 de ji bo her gavê ye û xeletiyê ji gava berê ber bi ya din ve kom nakin, ango ew xeletiyên berhevkirî çênakin. Ev tê vê wateyê ku motorên gavavêtinê dikarin rastbûna pozîsyonê ya bilind û dubarekirina tevgerê di demên dirêj an tevgera domdar de biparêzin.
Pir kontrolkirî
Karê motora gavavêtinê bi kontrolkirina herika pulsê tê bidestxistin, ji ber vê yekê kontrola motorê dikare bi rêya bernamekirina nermalavê were pêkanîn. Ev bernamekirin dihêle ku motorên gavavêtinê hewcedariyên cûrbecûr serlêdanan bicîh bînin, wekî xetên hilberîna otomatîk, robotîk û warên din.
Ji ber ku bersiva motora gavê tenê bi pulsa têketinê ve tê destnîşankirin, kontrola çerxa vekirî dikare were bikar anîn, ku avahiya motorê hêsantir û erzantir dike ku were kontrol kirin. Kontrola çerxa vekirî di heman demê de tevliheviya pergalê û lêçûnên lênêrînê kêm dike.
Torka bilind di leza nizm de
Motorên Stepper di leza nizm de xwedî derana torkê ya bilind in, ku wan di serîlêdanên ku hewceyê leza nizm û torkê ya bilind in de, wek makîneyên etîketkirina otomatîk û makîneyên pakkirinê, pir baş dike.
Motorên gav bi gav dema ku tên sekinandin xwedî torka herî zêde ne, taybetmendiyek ku wan di sepanên ku îstîqrara pozîsyonê an berxwedana li hember barên derveyî hewce ye de avantaj dike.
Pêbaweriya bilind
Motorên gavavêtinê firçe nînin, bi vî awayî xirabûna performansan û dengê ji ber xirabûna firçeyê kêm dibe. Ev yek motorên gavavêtinê pir pêbawer dike, û temenê motorê bi giranî bi temenê bearingan ve girêdayî ye.
Motorên gavavêtinê xwedî avahiyek hêsan in, ji sê beşan pêk tên: motor bi xwe, ajokar û kontrolker, ku sazkirin û parastinê nisbeten hêsan dike.
Rêzeya leza fireh
Motorên gavavêtinê xwedî rêjeya leza nisbeten bilez in, û leza motorê dikare bi verastkirina frekansa pulsê were guhertin. Ev dihêle ku motora gavavêtinê li gorî leza xebatê û hewcedariyên barkirinê yên cûda bigunce.
Destpêkirin-Rawestandin û Bersiva Berevajî ya Baş
Motorên gavavêtinê dema destpêkirin û sekinandinê zû bersivê didin sînyalên kontrolê, û dema paşvegerandinê rastbûn û aramiya bilind diparêzin. Ev taybetmendî motorên gavavêtinê di hewcedariya destpêk-rawestandin û paşvegerandina pir caran de xwedî avantajek dike.
II, dezavantajên motorên gavê
Bi hêsanî gav winda dikin an jî derbas dibin
Eger bi rêkûpêk neyên kontrol kirin, motorên gavavêtinê meyla wan heye ku ji gav an jî ji gav zêdetir biçin. Ji gav derxistin tê vê wateyê ku motor li gorî hejmareke diyarkirî ya gavan nikare bizivire, lê ji gav derxistin tê vê wateyê ku motor ji hejmareke diyarkirî ya gavan zêdetir dizivire. Herdu diyarde jî dibin sedema windabûna rastbûna pozîsyonê ya motorê û bandorê li performansa pergalê dikin.
Çêbûna gavên derveyî û gavên zêde bi faktorên wekî barê motorê, leza zivirînê, û frekans û mezinahiya sînyala kontrolê ve girêdayî ye. Ji ber vê yekê, dema ku motorên gavê têne bikar anîn, divê ev faktor bi baldarî werin hesibandin û tedbîrên guncaw werin girtin da ku ji çêbûna gavên derveyî û gavên zêde dûr bikevin.
Zehmetiya gihîştina leza zivirîna bilind
Leza zivirîna motorek gav bi gav ji hêla prensîba xebitandina wê ve sînordar e, û bi gelemperî zehmet e ku meriv leza zivirîna bilind bi dest bixe. Her çend mimkun be ku leza motorê bi zêdekirina frekansa sînyala kontrolê were zêdekirin jî, frekansek pir zêde dê bibe sedema pirsgirêkên wekî germbûna motorê, zêdebûna deng û heta dibe ku zirarê bide motorê.
Ji ber vê yekê, dema ku motorên gavê têne bikar anîn, pêdivî ye ku li gorî hewcedariyên serîlêdanê rêjeya leza guncan hilbijêrin û ji bo demên dirêj bi leza bilind nexebitin.
Hesas li hember guhertinên barkirinê
Motorên gavavêtinê di dema xebitandinê de hewceyê kontrola rast-dem a hejmar û frekansa pulsên herikê ne da ku kontrola rast a pozîsyon û leza misoger bikin. Lêbelê, di rewşa guhertinên barê mezin de, pulsa herikê ya kontrolê dê têk biçe, ku di encamê de tevgera nearam û heta gavên bêkontrol jî çêdibin.
Ji bo çareserkirina vê pirsgirêkê, pergaleke kontrola çerxa girtî dikare were bikar anîn da ku cîh û leza motorê were şopandin û sînyala kontrolê li gorî rewşa rastîn were sererast kirin. Lêbelê, ev yek dê tevlihevî û lêçûna pergalê zêde bike.
Karîgeriya kêm
Ji ber ku motorên gavavêtinê di navbera rawestandin û destpêkirina domdar de têne kontrol kirin, karîgeriya wan li gorî celebên din ên motoran (mînak motorên DC, motorên AC, hwd.) nisbeten kêm e. Ev tê vê wateyê ku motorên gavavêtinê ji bo heman hêza derketinê bêtir hêzê dixwin.
Ji bo baştirkirina karîgeriya motorên gavavêtinê, tedbîrên wekî baştirkirina algorîtmayên kontrolê û kêmkirina windahiyên motorê dikarin werin bikar anîn. Lêbelê, pêkanîna van tedbîran astek diyarkirî ya teknolojiyê û veberhênana lêçûnê hewce dike.
III, çarçoveya serîlêdana motorên gavê:
Motorên gavavêtinê ji ber avantajên wan ên bêhempa û hin sînorkirinên wan, di gelek waran de bi berfirehî têne bikar anîn. Li jêr nîqaşek berfireh li ser qada sepandina motorên gavavêtinê heye:
Robotîk û pergalên otomasyonê
Motorên gav bi gav bi berfirehî di robotên pîşesaziyê, xetên hilberînê yên otomatîk û warên din de têne bikar anîn. Ew dikarin leza tevgerê û rêça robotan bi awayekî rast kontrol bikin û di pêvajoyên hilberîna otomatîk de pozîsyonkirina rastbûna bilind û bersiva bilez pêk bînin.
Amûrên Makîneya CNC
Çapker
Motorên gavavêtinê ji bo kontrolkirina tevgera serê çapkirinê di cîhazên wekî çapkerên inkjet û lazer de têne bikar anîn. Bi kontrolkirina rast a tevgera motorê, çapkirina nivîs û wêneyan a bi kalîteya bilind dikare were pêkanîn. Ev taybetmendî motorên gavavêtinê di alavên çapkirinê de bi berfirehî bikar tîne.
Amûrên Pizîşkî
Motorên gavavêtinê di alavên wênekirina bijîşkî de (mînak makîneyên tîrêjên X, skanerên CT, û hwd.) têne bikar anîn da ku tevgera çarçoveya skankirinê ajotin. Bi kontrolkirina rast a tevgera motorê, wênekirina bilez û rast a nexweş dikare were pêkanîn. Ev taybetmendî dihêle ku motorên gavavêtinê roleke girîng di alavên bijîşkî de bilîzin.
Hewayî
Motorên gavavêtinê ji bo kontrolkirina tevgera aktuatoran di alavên fezayî yên wekî kontrolkirina helwesta satelîtê û pergalên pêşvebirina roketan de têne bikar anîn. Motorên gavavêtinê di bin hewcedariyên rastbûna bilind û aramiya bilind de performansek baş nîşan didin. Ev taybetmendî motorên gavavêtinê dike beşek girîng a qada fezayî.
Amûrên Şahî û Lîstikê
Motorên gavavêtinê ji bo kontrolkirina tevgera aktuatoran di cîhazên wekî gravurên lazer, çapkerên 3D û kontrolkerên lîstikê de têne bikar anîn. Di van cîhazan de, kontrola rastîn a motorên gavavêtinê ji bo bidestxistina hilberek bi kalîte û ezmûnek bikarhêner a mezin pir girîng e.
Perwerde û Lêkolîn
Motorên gavavêtinê ji bo kontrolkirina tevgera platformên ceribandinê di senaryoyên wekî amûrên laboratîfê û alavên hînkirinê de têne bikar anîn. Di perwerdehiyê de, lêçûna kêm û rastbûna bilind a motorên gavavêtinê wan dike amûrên hînkirinê yên îdeal. Bi karanîna taybetmendiyên kontrola rast ên motorên gavavêtinê, ew dikarin alîkariya xwendekaran bikin ku prensîbên fîzîk û endezyariyê çêtir fam bikin.
Bi kurtasî, motorên gavavêtinê xwedî avantajên rastbûna bilind, kontrolkirin, leza nizm û torka bilind, û pêbaweriya bilind in, lê di heman demê de dezavantajên wan jî hene ku bi hêsanî ji gavê derdikevin an jî ji gavê derdikevin, dijwar e ku meriv leza zivirîna bilind bi dest bixe, hesas e li hember guhertinên bargiraniyê, û karîgeriya kêm e. Dema ku motorên gavavêtinê têne hilbijartin, pêdivî ye ku avantaj û dezavantajên wan û her weha çarçoveya serîlêdanê li gorî hewcedariyên serîlêdanê werin hesibandin da ku performans û aramiya pergalê were misoger kirin.
Dema weşandinê: 14ê Mijdarê-2024