Motora gavavêtinê ya xêzik, ku wekî motora gavê ya xêzik jî tê zanînmotora gavavêtinê ya xêzikî, navika rotorek magnetîkî ye ku bi têkiliya bi qada elektromagnetîk a pulsasyonê ya ji hêla statorê ve hatî çêkirin da ku zivirandinê çêbike, motora gavavêtinê ya xêzikî di hundurê motorê de vediguherîne tevgera zivirî bo tevgera xêzikî. Motorên gavavêtinê yên xêzikî dikarin rasterast tevgera xêzikî an tevgera paşvekişandinê ya xêzikî bikin. Ger motorek zivirî wekî çavkaniya hêzê were bikar anîn da ku veguherîne tevgera xêzikî, gerîdeyên gerokî, avahiyên kamê û mekanîzmayên wekî kemer an têlan hewce ne. Yekem danasîna motorên gavavêtinê yên xêzikî di sala 1968an de bû, û wêneya jêrîn hin motorên gavavêtinê yên xêzikî yên tîpîk nîşan dide.
Prensîba bingehîn a motorên xêzik ên derveyî ajotinê
Rotora motoreke gavavêtinê ya xêzikî ya ji derve ve tê ajotin, mıknatîseke daîmî ye. Dema ku herikîn di nav pêça statorê re derbas dibe, pêça statorê zeviyeke mıknatîsî ya vektor çêdike. Ev zeviya mıknatîsî rotorê dixe goşeyek diyarkirî ku bizivire, da ku rêça cotek zeviyên mıknatîsî yên rotorê bi rêça zeviya mıknatîsî ya statorê re li hev bike. Dema ku zeviya mıknatîsî ya vektor a statorê bi goşeyekê dizivire. Rotor jî bi goşeyekê bi vê zeviya mıknatîsî re dizivire. Ji bo her têketina pulsa elektrîkê, rotora elektrîkê bi goşeyekê dizivire û gavekê ber bi pêş ve diçe. Ew cihguherînek goşeyî ya rêjeyî bi hejmara têketina pulsan û leza rêjeyî bi frekansa pulsan derdixe. Guhertina rêza enerjîkkirina pêçanê motorê berevajî dike. Ji ber vê yekê zivirîna motora gavavêtinê dikare bi kontrolkirina hejmara pulsan, frekansê û rêza enerjîkkirina pêçên motorê yên her qonaxê were kontrol kirin.
Motor wekî eksena derketinê pêçek bikar tîne, û gwîzek ajotinê ya derveyî bi pêça li derveyî motorê ve girêdayî ye, rêyek digire da ku gwîza pêç nezivire li gorî hev, bi vî rengî tevgera xêzikî pêk tîne. Encam sêwiranek pir hêsankirî ye ku destûrê dide karanîna motorên gavavêtinê yên xêzikî rasterast ji bo tevgera xêzikî ya rast di gelek serîlêdanan de bêyî sazkirina girêdanek mekanîkî ya derveyî.
Avantajên motorên xêzik ên derveyî-ajotin
Motorên gavavêtinê yên pêçayî yên xêzikî yên rastîn dikarin silindiran li şûna wan bigirinhin sepan, bi destxistina avantajên wekî pozîsyona rast, leza kontrolkirî, û rastbûna bilind. Motorên gavavêtinê yên pêçayî yên xêzikî di rêzek fireh ji serlêdanan de têne bikar anîn, di nav de çêkirin, kalibrkirina rast, pîvandina rast a şilavê, tevgera rast a pozîsyonê, û gelek deverên din ên bi hewcedariyên rastbûna bilind.
▲ Rastbûna bilind, rastbûna pozîsyona dubarekirî heya ± 0.01 mm
Motora gavavêtinê ya pêça xêzikî ji ber mekanîzmaya veguhestinê ya hêsan, rastbûna pozîsyonê, dubarekirin û rastbûna mutleq pirsgirêka derengiya interpolasyonê kêm dike. Ji "motora zivirî + pêç" hêsantir tê bidestxistin. Rastbûna dubarekirina pozîsyona pêça asayî ya motora gavavêtinê ya pêça xêzikî dikare bigihîje ±0.05 mm, û rastbûna dubarekirina pozîsyona pêça gogê dikare bigihîje ±0.01 mm.
▲ Leza bilind, heta 300m/min
Leza motora gavavêtina pêçayî ya xêzikî 300m/min e û lezdan 10g e, lê leza pêça gogê 120m/min e û lezdan 1.5g e. Û leza motora gavavêtina pêçayî ya xêzikî dê piştî çareserkirina serketî ya pirsgirêka germê bêtir baştir bibe, lê leza "zivirî" ya "motora servo û pêça gogê" di lezê de sînordar e, lê baştirkirina wê dijwar e.
Jiyana bilind û parastina hêsan
Motora gavavêtina pêça xêzikî ji bo rastbûna bilind guncaw e ji ber ku ji ber valahiya montajê di navbera perçeyên tevger û perçeyên sabît de têkilî tune û ji ber tevgera paşveger a leza bilind a motoran jî xirandin tune. Pêça gogê nikare rastbûna tevgera paşveger a leza bilind garantî bike, û xişandina leza bilind dê bibe sedema xirandina gwîza pêçê, ku dê bandorê li rastbûna tevgerê bike û nikare daxwaza rastbûna bilind bicîh bîne.
Hilbijartina motora xêzikî ya ajokera derveyî
Dema ku em hilber an çareseriyên têkildarî tevgera xêzikî çêdikin, em ji endezyaran re pêşniyar dikin ku li ser xalên jêrîn bisekinin.
1. Barê pergalê çi ye?
Barê pergalê barekî statîk û barekî dînamîk dihewîne, û pir caran mezinahiya barekî mezinahiya bingehîn a motorê diyar dike.
Barê statîk: herî zêde hêza kişandinê ku pêç dikare di rewşa bêçalaktiyê de li ber xwe bide.
Barê dînamîk: herî zêde hêza kişandinê ku pêç dema ku di tevgerê de ye dikare li ber xwe bide.
2. Leza xebitandina xêzikî ya motorê çi ye?
Leza xebitandina motora xêzikî bi serê pêçê ve girêdayî ye, yek zivirîna pêçê yek serê gwîzê ye. Ji bo leza nizm, tê pêşniyar kirin ku pêçek bi serê piçûktir were hilbijartin, û ji bo leza bilind, tê pêşniyar kirin ku pêçek mezintir were hilbijartin.
3. Pêdiviya rastbûna pergalê çi ye?
Rastbûna pêçê: rastbûna pêçê bi gelemperî bi rastbûna xêzikî tê pîvandin, ango xeletiya di navbera rêwîtiya rastîn û rêwîtiya teorîk de piştî ku pêç ji bo çembera hişk a tal dizivire.
Rastbûna pozîsyona dubarekirî: Rastbûna pozîsyona dubarekirî wekî rastbûna pergalê ya ku bikaribe bi berdewamî bigihîje pozîsyona diyarkirî, tê pênasekirin, ku ev nîşanek girîng e ji bo pergalê.
Paşvegerandin: Paşvegerandina pêç û gwîzê dema ku her du meydan li hev dicivin, di rewşa bêhnvedanê de ye. Her ku dema xebatê zêde dibe, paşvegerandin jî ji ber xişandinê zêde dibe. Bi gwîza rakirina paşvegerandinê dikare telafîkirin an sererastkirina paşvegerandinê were bidestxistin. Dema ku pozîsyona du-alî hewce be, paşvegerandin cihê fikaran e.
4. Hilbijartinên din
Di pêvajoya hilbijartinê de divê ev xal jî werin berçavgirtin: Gelo montajkirina motora gavavêtinê ya xêzikî li gorî sêwirana mekanîkî ye? Hûn ê tiştê tevgerbar çawa bi gwîzê ve girêbidin? Lêdana bi bandor a çîpa pêçandinê çi ye? Çi celeb ajoker dê were hevber kirin?
Dema weşandinê: 16ê Mijdarê-2022