Motorên Stepper di robotên pîşesaziyê de

Robotên pîşesaziyê bûne beşek girîng ji xeta hilberîna pîşesaziya nûjen.

Bi hatina serdema pîşesaziya 4.0 re, robotên pîşesaziyê bûne beşek girîng a xeta hilberîna pîşesaziya nûjen. Wekî cîhaza ajotina bingehîn a robotên pîşesaziyê, pêşkeftina teknolojiya motorê rasterast bandorê li performans û karîgeriya robotên pîşesaziyê dike. Motorên gav-gav, wekî celebek motorê ku dikare bi rastî pozîsyon û leza kontrol bike, di robotên pîşesaziyê de roleke girîng dilîzin. Di vê gotarê de, em ê ji pênase û taybetmendiyên motorên gav-gav dest pê bikin, sepandina wê di robotên pîşesaziyê de bi berfirehî nîqaş bikin, û bi dozên têkildar analîz bikin, da ku ji bo pêşkeftina teknolojiya robotên pîşesaziyê referansek peyda bikin.

Pênasîn û taybetmendiyên motora gavê

Motora gavavêtinê cureyekî motorê ye ku sînyala pulsa elektrîkê vediguherîne cihguherîna goşeyî an cihguherîna xêzê. Ew li ser prensîba elektromagnetê ya herî bingehîn hatiye avakirin, û bi kontrolkirina frekans û hejmara sînyalên pulsê, ew kontrola rast a goşeya zivirîna motorê û leza wê pêk tîne. Motora gavavêtinê xwedî taybetmendiyên jêrîn e:

Kontrola rastîn:Motora gavavêtinê dikare bi kontrola pulsê ya rastîn kontrola pozîsyona rast pêk bîne, û rastbûna pozîsyonê dikare bigihêje 0.001°.

Moda kontrola hêsan:Kontrola motora gavavêtinê nisbeten hêsan e, tenê hewce ye ku frekans û rêça sînyala pulsê were kontrol kirin da ku kontrola tevgerê were pêkanîn, ne hewce ye ku meriv mîhengkirina bersivê ya tevlihev bike.

Bawerî û aramiya bilind:Motorên gavavêtinê xwedî pêbawerî û aramiyeke bilind in, û dikarin demek dirêj bêyî zirar an têkçûna hêsan bixebitin. Li gorî celebên din ên motoran, motorên gavavêtinê firçe û komutator û perçeyên din ên lixwekirinê nînin, ji ber vê yekê temenê wan dirêjtir e, lêçûnên lênêrîn û tamîrkirinê kêmtir in.

Taybetmendiyên leza nizm, torka bilind:Motorên Stepper di leza nizm de xwedî kapasîteyek deranîna torkê ya bilind in, ku ev dihêle ku ew di senaryoyên ku hewceyê deranîna torkê ya bilind in de werin bikar anîn.

Xerckirina kêm a enerjiyê:Motorên gavavêtinê bi gelemperî tenê dema ku ji bo tevgerê hewce ne enerjiyê dixwin, û dema ku di pozîsyonê de ne hema hema enerjiyê dixwin, ji ber vê yekê xerckirina enerjiyê ya wan kêm e.

Sepandin, sepandina motorên gavê di robotên pîşesaziyê de

Pozîsyonkirina rast û kontrola tevgerê

Robotên pîşesaziyê hewce ne ku bi awayekî rast pozîsyon û helwesta bandora dawî ya robotên pîşesaziyê kontrol bikin da ku cûrbecûr karên tevlihev biqedînin. Motorên gav bi gav dikarin bi rêya kontrola pulsê ya rast, pozîsyonkirin û kontrola tevgera rast a bandora dawî ya robotên pîşesaziyê pêk bînin. Mînakî, di dema montajê de, motorên gav bi gav dikarin tevgera dest û tiliyên robotê bi awayekî rast kontrol bikin da ku piştrast bikin ku parçe bi awayekî rast li cîhên xwe yên diyarkirî hatine danîn. Ev kontrola rast karîgeriya robota pîşesaziyê û kalîteya hilberê baştir dike.

Kontrolkirina Hevbeş a Robotê

Girêdanên robotên pîşesaziyê pir caran ji hêla gelek motoran ve têne ajotin da ku rêyên tevgera tevlihev bi dest bixin. Motorên gav bi gav vebijarkek ji bo motorên ajotina hevbeş in, û rêbazên wan ên rastbûna bilind û kontrola hêsan kontrolkirina hevbeş hêsantir dikin. Bi kontrolkirina goşeya zivirînê û leza motorên gav bi gav, tevgerên hevbeş ên robotên pîşesaziyê dikarin bi rastî werin kontrol kirin da ku cûrbecûr tevger û helwestên tevlihev bi dest bixin.

Kontrola bandora dawî

Bandora dawî ji bo robotên pîşesaziyê amûrek rasterast e ji bo pêkanîna karan, wekî girtin, çeka kaynakirinê, û hwd. Motorên gavavêtinê dikarin werin bikar anîn da ku tevgera bandora dawîyê ajotin da ku kelepçekirin, berdan, kaynakirin û operasyonên din ên rast pêk bînin. Ji ber pêbawerî û aramiya bilind a motorên gavavêtinê, ew dikare aramî û pêbaweriya bandora dawîyê di xebata demdirêj de misoger bike.

Kontrola platforma tevgerê

Di sîstema robotên pîşesaziyê de, platforma tevgerê ji bo hilgirtina laşê robotê û bandora dawî tê bikar anîn da ku tevger û pozîsyona giştî pêk were. Motorên gavavêtinê dikarin werin bikar anîn da ku tevgera platforma tevgerê ajotin da ku pozîsyon û tevgera rastbûna bilind a giştî ya robotê pêk were. Bi kontrolkirina rêgeh û leza motorên gavavêtinê, aramî û rastbûna robotê dikare were misoger kirin.

Rewşên sepandina pratîkî

Bi mînaka robota kaynakê ya hilberînerek otomobîlan, robot motorên gavavêtinê wekî motorên ajotina hevbeş bikar tîne. Bi kontrolkirina rast a goşeya zivirînê û leza motora gavavêtinê, robot dikare çeka kaynakê bi rastî biguhezîne pozîsyona diyarkirî û operasyonên kaynakê yên rast pêk bîne. Li gorî motorên servo yên kevneşopî, motorên gavavêtinê ne tenê rastbûna pozîsyonkirinê û aramiya bilindtir pêşkêş dikin, lê di heman demê de lêçûnek kêmtir û kontrolek hêsantir jî pêşkêş dikin. Ev yek dihêle ku ev robota kaynakê di baştirkirina hilberînê û kêmkirina lêçûnên hilberînê de encamên berbiçav bi dest bixe.

四, Encam

Motorên gav bi gav ji ber kontrola wan a rast, rêbazên kontrola hêsan, pêbaweriya bilind û aramiya wan bi berfirehî di robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn. Bi kontrolkirina rast a goşeya zivirînê û leza motora gav bi gav, ew dikare kontrola rastbûna bilind a bandora dawîn, girêdan û platforma tevgerê ya robotên pîşesaziyê pêk bîne, û karîgeriya xebatê û kalîteya hilberê robotên pîşesaziyê baştir bike. Bi hatina serdema pîşesaziyê 4.0 û pêşkeftina domdar a hilberîna aqilmend, sepandina motorên gav bi gav di robotên pîşesaziyê de dê pêşerojek berfirehtir hebe.