Motorsên stepper di robotên pîşesaziyê de

一, robotên pîşesaziyê bûye beşek girîng a xeta hilberîna pîşesaziya nûjen.

Bi hatina Pîşesaziya Pîşesaziyê 4.0 Era, Robotên Pîşesaziyê bûye beşek girîng a xeta hilberîna pîşesaziya nûjen. Wekî ku amûrê Kevoka Robotên Pîşesaziyê, pêşveçûna teknolojiya motorê rasterast bandor li ser performansa û kargêriya robotên pîşesaziyê dike. Motorsên Stepper, wekî celebek motorê ku bi rastî dikare pozîsyon û bilez kontrol bike, di rolên pîşesaziyê de rolek girîng bilîze. Di vê kaxezê de, em ê ji pênase û taybetmendiyên motorsên pîşesaziyê dest pê bikin, li ser robotên pîşesaziyê bi berfirehî nîqaş bikin, û ew bi bûyerên têkildar re analîz bikin, da ku ji bo pêşkeftina teknolojiya robotên pîşesaziyê peyda bikin.

二, pênase û taybetmendiyên motora stepper

Motora Stepper celebek motor e ku nîşana pulsê elektrîkê veguherîne nav veqetandina angular a angular. Ew li ser bingeha prensîba herî bingehîn a electromagnet, û bi kontrolkirina frekans û hejmara nîşanên pulsê ve, ew kontrola rastîn a angola rotasyonê ya motorê rast dike. Motora stepper taybetmendiyên jêrîn hene:

Kontrola rastîn:Motora gavavêtinê dikare kontrola pozîsyona rastîn bi kontrola pulse ya rastîn fêm bike, û rastiya pozîsyonê dikare bigihîje 0.001 °.

Mode Kontrola hêsan:Kontrola motora gavavêtinê bi rengek hêsan e, tenê pêdivî ye ku hûn frekans û rêgezê nîşana pulsê kontrol bikin da ku kontrola tevgerê fêm bikin, ne hewce ye ku hûn li sererastkirina nerazîbûna tevliheviyê pêk bînin.

Pêbaweriya bilind û aramiyê:Motorsên Stepper pêbawerbûn û aramiya bilind in, û dikarin ji bo demek dirêj bêyî zirar an têkçûna hêsan bixebitin. Bi celebên din ên motors re, motorsên stepper û komên çirûsk û parçeyên din tune, ji ber vê yekê jiyan dirêjtir, sererastkirin û lêçûnên tamîrkirinê kêm e.

Taybetmendiyên kêm-leza, bilind-torque:Stepper Motors xwedan kapasîteyek derketina torpulasyonê ya torque ya bilind, ku dihêle ku ew di senaryoyên ku hewcedariya hilberek torque ya bilind in.

Kêmasiya hêza kêm:Motorsên Stepper bi gelemperî enerjiyê tenê gava ku ji bo tevgerê hewce ne, û gava ku ew pozîsyonê digire, hema hema bêyî enerjiyê dihesibînin, ji ber vê yekê wan vexwarinên hêza kêm hene.

三, serîlêdana motorên Stepper di robotên pîşesaziyê de

Pozîsyona rastîn û kontrola tevgerê

Pêdivî ye ku robotên pîşesaziyê bi rehetî helwest û helwesta xwe ya endamtorê xwe kontrol bikin da ku cûrbecûr karên tevlihev temam bikin. Motorsên Stepper dikarin di bin kontrola pîşesaziya rastîn de kontrola pozîsyona bilind û tevgerê ya bilind-kontrol bikin. Mînakî, di dema civînê de, motorsên steampan dikarin bi rastî tevgera çek û tiliyên robotan kontrol bikin da ku parçeyan bi rehetî li cihên xwe yên diyarkirî têne danîn. Ev kontrola rastîn karbidestiya robotek pîşesaziyê û kalîteya hilberê baştir dike.

Kontrola hevbeş a robotan

Nîşaneyên robotên pîşesaziyê bi gelemperî ji hêla pir motors ve têne rêve kirin ku trajektorên tevgera tevlihev bistînin. Motorsên Stepper ji bo motorsên hevbeş vebijarkek in, û rêbazên kontrola wan ên bilind û hêsan û kontrola xwerû kontrolkirina hevbeş ji bo fêm bikin. Bi kontrolkirina zeviyê rotînê û leza motorsên stepper, tevgerên hevbeş ên robotên pîşesaziyê dikarin bi rastî kontrol bikin da ku cûrbecûr tevgerên cûrbecûr û postên tevlihev fêm bikin.

Kontrola End-bandorker

End-bandor amûrek rasterast ji bo pêkanîna peywiran, wek gripper, motorên welding, hwd. Ji ber pêbaweriya bilind û aramiya motorsên stepper, ew dikare aramî û pêbaweriya bi bandorker di xebata demên dirêj de piştrast bike.

Kontrola Platforma Motion

Di pergala robotê pîşesazî de, platforma tevgerê ji bo pêkanîna laşê robotan û bi bandorker e ku meriv tevgera giştî û pozîsyonê fêm bike. Motorsên gavavêtinê dikarin werin bikar anîn da ku tevgera platforma motor ji bo famkirina pozîsyona bilind-rastîn û tevgera robot-ê rast bikin. Bi kontrolkirina trajektor û leza motorsên stepper, aramî û rastiya robotê dikare were misoger kirin.

Dozên serlêdana pratîkî

Robotek welding ji hilberînerek otomobîlê wekî mînakek, robot motorsên stepper wek motorsên ajotinê digire. Bi rastî kontrolkirina angola rotînê û leza motora stepper, robot dikare bi rehetî gomê welding bi pozîsyona diyarkirî veguhezîne û operasyonên rast ên welding bike. Li gorî servo motorsên Servo, motorsên Stepper ne tenê ne tenê rastbûn û aramiya bilindtir pêşkêş dikin, lê di heman demê de lêçûn û kontrola hêsantir jî kêm. Vê yekê ev robotek welding bi baştirkirina hilberîna hilberînê û kêmkirina lêçûnên hilberînê pêk tîne.

四, encam

Motorsên Stepper ji bo kontrola wan ya rastîn, rêbazên kontrolê yên hêsan, pêbawer û aramiya bilind, di nav robotên pîşesaziyê de têne bikar anîn. Bi rast bi kontrolkirina zeviyê zivirandinê û leza motora stepision, ew dikare fêm bike ku kontrola bilind-bandor, nişan û platforma tevgerê ya robotên pîşesaziyê, û qalîteya xebatê ya robotên pîşesaziyê baştir bike. Bi hatina pîşesaziya 4.0 serdem û pêşveçûna domdar a çêkirina hişmendiyê, serîlêdana motorsên stepper di robotên pîşesaziyê de dê pêşerojek berfireh hebe.