Prensîba germkirina motora Stepper û teknolojiya kontrola pêvajoya lezkirin û hêdîbûnê

Prensîba hilberîna germêmotora gavê.

 Prensîba germkirina motora gavî 3

 

Prensîba germkirina motora gavî 4

1, bi gelemperî hemî celebên motoran têne dîtin, yên hundurîn navika hesin û kêşa pêçayî ne.Pêçandin xwedî berxwedan e, enerjîkirî dê windabûnê çêbike, mezinahiya windabûnê bi çargoşeya berxwedan û herikê re rêjeyî ye, ku pir caran wekî windabûna sifir tê binavkirin, heke herik ne DC an pêla sînusê ya standard be, dê windabûna harmonîk jî çêbike; navik xwedî bandora herika eddy ya hîsterezîsê ye, di zeviya magnetîkî ya alternatîf de jî dê windabûnê çêbike, mezinahiya wê û materyal, herik, frekans, voltaja wê, ku jê re windabûna hesin tê gotin. Windabûna sifir û windabûna hesin dê bi şiklê germê xuya bibe, bi vî rengî bandorê li karîgeriya motorê dike. Motorên gavê bi gelemperî rastbûna pozîsyonê û derana torkê dişopînin, karîgerî nisbeten kêm e, herik bi gelemperî nisbeten mezin e, û pêkhateyên harmonîk bilind in, frekansa guheztina herikê jî bi leza diguhere, û ji ber vê yekê motorên gavê bi gelemperî germî hene, û rewş ji motorên AC yên gelemperî girantir e.

2, rêza maqûl amotora gavêgerma.

Germahiya motorê heta çi radeyê tê destûr kirin, bi giranî bi asta îzolasyona navxweyî ya motorê ve girêdayî ye. Performansa îzolasyona navxweyî di germahiyên bilind de (130 pile an jî zêdetir) berî ku têk biçe. Ji ber vê yekê heya ku germahiya navxweyî ji 130 pile derbas nebe, motor dê zengila xwe winda neke, û germahiya rûyê wê di vê demê de dê ji 90 pileyan kêmtir be.

Ji ber vê yekê, germahiya rûyê motora gavavêtinê di navbera 70-80 pileyan de normal e. Rêbaza pîvandina germahiyê ya hêsan bi termometreya xalê ya kêrhatî ye, hûn dikarin bi qasî texmînî jî diyar bikin: bi dest dikare ji 1-2 saniyeyan zêdetir lê bide, ne ji 60 pileyan zêdetir; bi dest tenê dikare lê bide, nêzîkî 70-80 pileyan; çend dilopên avê zû buhar dibin, ji 90 pileyan zêdetir e.

3, motora gavêgermkirin bi guhertinên leza.

Dema ku teknolojiya ajotina herika sabît tê bikar anîn, motorên gavavêtinê di leza statîk û nizm de, herik dê sabît bimîne da ku derana torkê sabît bimîne. Dema ku leza bilind bigihîje astek diyarkirî, potansiyela dijber a navxweyî ya motorê bilind dibe, herik dê hêdî hêdî dakeve, û tork jî dê dakeve.

Ji ber vê yekê, rewşa germkirinê ya ji ber windabûna sifir dê girêdayî leza be. Leza statîk û leza nizm bi gelemperî germahiyek bilind çêdikin, lê leza bilind germahiyek kêm çêdike. Lê guhertinên windabûna hesin (her çend rêjeyek piçûktir be jî) ne yek in, û germahiya motorê bi tevahî berhevoka herduyan e, ji ber vê yekê ya jorîn tenê rewşa giştî ye.

4, bandora germê.

Her çend germahiya motorê bi gelemperî bandorê li ser temenê motorê nake jî, piraniya xerîdaran ne hewce ne ku bala xwe bidinê. Lê bi ciddî dê hin bandorên neyînî bi xwe re bîne. Wekî mînak katsayiyên cûda yên berfirehbûna germî ya beşên hundurîn ên motorê dibe sedema guhertinên di stresa avahîsaziyê de û guhertinên piçûk di valahiya hewaya hundurîn de, dê bandorê li bersiva dînamîk a motorê bike, leza bilind dê bi hêsanî gav winda bike. Nimûneyek din jî ev e ku hin car rê nadin germahiya zêde ya motorê, wekî alavên bijîşkî û alavên ceribandina rastbûna bilind, hwd. Ji ber vê yekê, divê germahiya motorê were kontrol kirin.

5, çawa germahiya motorê kêm bikin.

Kêmkirina hilberîna germê, kêmkirina windabûna sifir û windabûna hesin e. Windabûna sifir di du aliyan de kêm bike, berxwedan û herikê kêm bike, ku ev yek hewceyê hilbijartina berxwedana piçûk û herika nirxandî ya motorê bi qasî ku pêkan e, motora du-qonaxî, motor dikare di rêzê de bêyî motora paralel were bikar anîn. Lê ev pir caran li dijî hewcedariyên torkê û leza bilind e. Ji bo motora bijartî, divê fonksiyona kontrola nîv-herikê ya otomatîk a ajokerê û fonksiyona negirêdayî bi tevahî were bikar anîn, ya berê bixweber herikê kêm dike dema ku motor di bêhnvedanê de ye, û ya paşîn tenê herikê qut dike.

Herwiha, ajokera dabeşkirinê, ji ber ku şêweya pêla niha nêzîkî sînusoîdal e, harmonîk kêmtir in, germkirina motorê jî dê kêmtir be. Rêbazên kêm ji bo kêmkirina windabûna hesin kêm in, û asta voltaja bi wê ve girêdayî ye. Her çend motorek ku bi voltaja bilind tê ajotin dê di taybetmendiyên leza bilind de zêdebûnek bîne jî, ew di heman demê de zêdebûna hilberîna germê jî tîne. Ji ber vê yekê divê em asta voltaja ajokerê ya rast hilbijêrin, bi berçavgirtina leza bilind, nermbûn û germê, deng û nîşaneyên din.

Teknîkên kontrolê ji bo pêvajoyên lezkirin û hêdîbûnê yên motorên gavavêtinê.

Bi karanîna berfireh a motorên gavavêtinê re, lêkolînên li ser kontrola motorên gavavêtinê jî zêde dibin, di destpêk an lezdanê de, heke lêdana gavavêtinê pir zû biguhere, rotor ji ber bêçalaktiyê û neşopandina sînyala elektrîkê diguhere, di encamê de dibe sedema astengkirin an windakirina gavê, di rawestandin an jî hêdîbûnê de ji ber heman sedemê dibe ku zêdebûna gavê çêbike. Ji bo pêşîgirtina li astengkirin, windakirina gavê û zêdegavtinê, frekansa xebatê baştir bikin, motora gavavêtinê kontrola leza bilind bikin.

Leza motora gavavêtinê bi frekansa pulsê, hejmara diranên rotorê û hejmara lêdanan ve girêdayî ye. Leza wê ya goşeyî bi frekansa pulsê re rêjeyî ye û di demê de bi pulsê re senkronîze ye. Bi vî awayî, heke hejmara diranên rotorê û hejmara lêdanên xebitandinê diyar bin, leza xwestî dikare bi kontrolkirina frekansa pulsê were bidestxistin. Ji ber ku motora gavavêtinê bi alîkariya torka xwe ya senkronîze tê destpêkirin, frekansa destpêkirinê ne zêde ye da ku gav winda nebe. Bi taybetî her ku hêz zêde dibe, qûtra rotorê zêde dibe, înertî zêde dibe, û frekansa destpêkirinê û frekansa xebitandinê ya herî zêde dikarin heya deh caran cûda bibin.

Taybetmendiyên frekansa destpêkirina motora gavavêtinê wiha ne ku destpêkirina motora gavavêtinê rasterast nikaribe bigihîje frekansa xebitandinê, lê pêvajoyek destpêkirinê heye, ango ji leza nizm hêdî hêdî digihîje leza xebitandinê. Dema ku frekansa xebitandinê nikaribe tavilê dakeve sifirê, lê pêvajoyek rawestandinê heye ku leza hêdî hêdî bi leza bilind digihîje sifirê.

 

Torka derketinê ya motora gavavêtinê bi bilindbûna frekansa pulsê kêm dibe, her ku frekansa destpêkirinê bilindtir be, her ku torka destpêkirinê piçûktir be, şiyana ajotina barê xirabtir dibe, destpêkirin dê bibe sedema windakirina gavê, û di sekinandinê de jî dema ku leza zêde çêdibe. Ji bo ku motora gavavêtinê zû bigihîje leza pêwîst û gav winda neke an jî zêde neke, mifte ev e ku pêvajoya lezdanê, torka lezdanê ya pêwîst ji torka ku ji hêla motora gavavêtinê ve di her frekansa xebitandinê de tê peyda kirin bi tevahî sûd werbigire, û ji vê torkê derbas nebe. Ji ber vê yekê, xebata motora gavavêtinê bi gelemperî divê ji sê qonaxên lezdan, leza yekreng, hêdîbûnê derbas bibe, dema pêvajoya lezdan û hêdîbûnê bi qasî ku pêkan kurt be, dema leza sabît bi qasî ku pêkan dirêjtir be. Bi taybetî di xebata ku bersivek bilez hewce dike de, ji xala destpêkê heya dawiya dema xebitandinê ya herî kurt hewce ye, ku divê lezdan hewce bike, pêvajoya hêdîbûnê ya herî kurt e, dema ku lezandina herî zêde di leza sabît de ye.

 

Zanyar û teknîsyenên li welêt û derveyî welêt gelek lêkolîn li ser teknolojiya kontrola leza motorên gavavêtinê kirine, û cûrbecûr modelên matematîkî yên kontrola lezandin û hêdîbûnê, wekî modela eksponansiyel, modela xêzik, û hwd., ava kirine, û li ser bingeha vê sêwirandin û pêşxistina cûrbecûr devreyên kontrolê ji bo baştirkirina taybetmendiyên tevgerê yên motorên gavavêtinê, ji bo pêşvebirina rêza serîlêdanê ya motorên gavavêtinê lezandin û hêdîbûna eksponansiyel taybetmendiyên xwerû yên moment-frekansê yên motorên gavavêtinê li ber çavan digire, hem ji bo ku motora gavavêtinê bêyî windakirina gavê di tevgerê de be, hem jî ji bo taybetmendiyên xwerû yên motorê lîstika tevahî bide, dema leza hildanê kurt bike, lê ji ber guherînên di barê motorê de, dijwar e ku meriv bigihîje lezandin û hêdîbûna xêzik tenê motorê di rêza kapasîteya barkirinê ya leza goşeyî û pulsê de bi rêjeyî vê têkiliyê dihesibîne, ne ji ber guherînên di voltaja dabînkirinê, jîngeha barkirinê û taybetmendiyên guherînê de, ev rêbaza lezandina lezdanê sabît e, dezavantaja wê ev e ku ew bi tevahî torka derketinê ya motora gavavêtinê li ber çavan nagire. Bi taybetmendiyên guherîna lezê re, motora gavavêtinê bi leza bilind dê ji gavê derkeve.

 

Ev danasînek e li ser prensîba germkirinê û teknolojiya kontrola pêvajoya lezandin/hêdkirinê ya motorên gavavêtinê.

Heke hûn dixwazin bi me re têkilî daynin û hevkariyê bikin, ji kerema xwe bi me re têkilî daynin!

Em bi xerîdarên xwe re ji nêz ve di têkiliyê de ne, guh didin pêdiviyên wan û li gorî daxwazên wan tevdigerin. Em bawer dikin ku hevkariyek serkeftî li ser bingeha kalîteya berhem û xizmeta xerîdar e.


Dema weşandinê: 27ê Nîsanê, 2023

Peyama xwe ji me re bişînin:

Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne.

Peyama xwe ji me re bişînin:

Peyama xwe li vir binivîse û ji me re bişîne.