Analîzkirina sedema germbûna motora Stepper

Sedem yek.

Yek ji avantajên herî watedar ênmotorên gavêkontrola rast e ku dikare di pergalek çerxa vekirî de were bidestxistin. Kontrola çerxa vekirî tê vê wateyê ku agahdariya bersivê li ser pozîsyona (rotorê) ne hewce ye.

Ev kontrol bikaranîna sensorên biha û cîhazên bersivê yên wekî kodkerên optîkî dûr dixe, ji ber ku tenê pêdivî ye ku pulsên gavavêtinê yên têketinê werin şopandin da ku pozîsyona (rotorê) were zanîn. Di demên dawî de, hin xerîdaran ji endezyarên motorê yên Shangshe yên me re gotine ku motorên gavavêtinê jî meyla pirsgirêkên germê hene, ji ber vê yekê meriv çawa vê rewşê çareser dike? 

1, kêmkirinmotora gavêKêmkirina germê, kêmkirina germê kêmkirina windabûna sifir û windabûna hesin e. Windabûna sifir di du aliyan de kêm bike, yina elektrîkê û herikînê kêm bike, ku dema ku motor, motora gavavêtinê ya du-qonaxî, dikare di motora rêze de ne di motora paralel de were bikar anîn, berxwedana piçûk û herikîna nirxandî ya herî piçûk hewce dike, lê ev pir caran li dijî hewcedariyên torkê û leza bilind e.

2, ji bo motorê ku hatiye hilbijartin, divê fonksiyona kontrola nîv-herikîna otomatîkî ya ajokerê û fonksiyona negirêdayî bi tevahî bikar bîne, ya berê dema ku motor di bêhnvedanê de ye bixweber herikînê kêm dike, ya paşîn tenê herikînê qut dike.

3, ji bilî vê, ajokera motora gavavêtinê ya dabeşkirinê ji ber şêweya pêla niha nêzîkî sînusoîdal e, harmonîk kêmtir in, germkirina motorê dê kêmtir be. Çend rê hene ku windabûna hesin kêm bikin, asta voltaja bi wê ve girêdayî ye, motora ajokera voltaja bilind her çend ew ê di taybetmendiyên leza bilind de zêdebûnek bîne, lê di heman demê de zêdebûna hilberîna germê jî bîne. 

4, divê asta voltaja motora ajotinê ya guncaw were hilbijartin, digel ku benda bilind, nermbûn û germahî, deng û nîşaneyên din li ber çavan werin girtin.

Sedem duyemîn.

Germahiya motora gavavêtinê her çend bi gelemperî bandorê li ser temenê motorê neke jî, ji bo piraniya xerîdaran ne hewce ye ku bala xwe bidinê. Lê bi ciddî dê hin bandorên neyînî bi xwe re bîne. Wekî katsayiya berfirehbûna germî ya navxweyî ya motora gavavêtinê ya her beşê, guhertinên stresên avahîsaziyê yên cûda û guhertinên piçûk di valahiya hewaya navxweyî de, dê bandorê li bersiva dînamîk a motora gavavêtinê bike, leza bilind dê bi hêsanî gav winda bike. Nimûneyek din jî ev e ku hin car rê nadin ku motorên gavavêtinê germahiya zêde çêbibe, wekî amûrên bijîşkî û alavên ceribandina rastbûna bilind. Ji ber vê yekê, divê germahiya motora gavavêtinê were kontrol kirin. Germahiya motorê ji ber van aliyan çêdibe.

1, nihaya ku ji hêla ajokar ve hatî destnîşankirin ji nihaya nirxandî ya motorê mezintir e

2, leza motorê pir zêde ye

3, motor bi xwe xwedî torka înertî û pozîsyonê ya mezin e, ji ber vê yekê heta di xebitandina bi leza navîn de jî germ dibe, lê bandorê li jiyana motorê nake. Xala demagnetîzekirina motorê di 130-200 ℃ de ye, ji ber vê yekê motor di 70-90 ℃ de diyardeyek normal e, heya ku ji 130 ℃ kêmtir nebe, bi gelemperî pirsgirêk tune, heke hûn bi rastî jî zêde germ bibin, herika ajotinê li dora 70% ji herika motorê ya nirxandî an leza motorê tê danîn da ku hinekî kêm bike.

Sedema sêyem.

Motora gavavêtinê wekî hêmanek aktîvkirina dîjîtal, di pergala kontrola tevgerê de bi berfirehî tê bikar anîn. Gelek bikarhêner û heval di karanîna motorên gavavêtinê de, hîs dikin ku motor bi germahiyek mezin dixebite, gumanên wan hene, nizanin ka ev diyarde normal e an na. Bi rastî, germahî diyardeyek hevpar a motorên gavavêtinê ye, lê kîjan pileya germahiyê wekî normal tê hesibandin, û meriv çawa germahiya motora gavavêtinê kêm dike?

 

Li jêr em hin dabeşkirinên hêsan dikin, bi hêvî me ku di xebata rastîn a serîlêdanên pratîkî de:.

1 prensîba germkirina motorê

Em bi gelemperî her cûre motoran dibînin, navika hundirîn û bobîna pêçandinê. Pêçandin xwedî berxwedan e, enerjîkirin dê windabûnê çêbike, mezinahiya windabûnê û berxwedan û herika çargoşeyî bi windabûnê re rêjeyî ye, ku pir caran wekî windabûna sifir tê binavkirin, heke herik ne DC an pêla sînusê ya standard be, lê di heman demê de windabûna harmonîk jî heye; navik xwedî bandora herika eddy ya hîsteresis e, di zeviya magnetîkî ya alternatîf de jî dê windabûnê çêbike, mezinahiya materyalê, herik, frekans û voltaja wê çêdibe, ku jê re windabûna hesin tê gotin. Windabûna sifir û windabûna hesin dê bi şiklê germê xuya bibe, bi vî rengî bandorê li karîgeriya motorê dike. Motorên gavavêtinê bi gelemperî rastbûna pozîsyonê û derana torkê dişopînin, karîgerî nisbeten kêm e, herik bi gelemperî nisbeten mezin e, û pêkhateyên harmonîk bilind in, frekansa alternatîfa herikê jî bi leza diguhere, û ji ber vê yekê motorên gavavêtinê bi gelemperî germî hene, û rewş ji motorên AC yên gelemperî ciddîtir e.

Germahiya motora 2 gavan a maqûl

Asta ku germahiya motorê tê destûr kirin bi giranî bi asta îzolasyona navxweyî ya motorê ve girêdayî ye. Îzolasyona navxweyî tenê di germahiyên bilind de (li jor 130 pileyan) wêran dibe. Ji ber vê yekê, heya ku germahiya navxweyî ji 130 pileyan derbas nebe, motor dê zirarê nede zengilê, û germahiya rûyê wê di wê gavê de dê di bin 90 pileyan de be. Ji ber vê yekê, germahiya rûyê motora gavê di 70-80 pileyan de normal e. Rêbaza pîvandina germahiyê ya hêsan termometreya xalê ya kêrhatî ye, hûn dikarin bi qasî texmînî jî diyar bikin: bi dest dikare ji 1-2 saniyan zêdetir lê bide, ne ji 60 pileyan zêdetir; bi dest tenê dikare lê bide, bi qasî 70-80 pileyan; çend dilopên avê zû buhar dibin, ew ji 90 pileyan zêdetir e.

Germkirina motora 3 gavî bi guheztina leza

Dema ku teknolojiya ajotina herika sabît tê bikar anîn, motora gavavêtinê di leza statîk û nizm de dixebite, herik dê sabît bimîne da ku derana torkê sabît bimîne. Dema ku leza heta radeyekê bilind be, potansiyela dijber a navxweyî ya motorê bilind dibe, herik dê hêdî hêdî dakeve, û tork jî dê dakeve. Ji ber vê yekê, rewşa germkirinê ji ber windabûna sifir dê bi leza ve girêdayî be. Leza statîk û nizm bi gelemperî germahiya bilind çêdikin, lê leza bilind germahiya kêm çêdike. Lê guhertinên windabûna hesin (her çend rêjeyek piçûktir be jî) ne yek in, û tevahiya germahiya motorê berhevoka herduyan e, ji ber vê yekê ya jorîn tenê rewşa giştî ye.

4 Germahiya ji ber bandorê çêdibe

Her çend germahiya motorê bi gelemperî bandorê li ser temenê motorê nake jî, piraniya xerîdaran ne hewce ne ku bala xwe bidinê. Lê bi ciddî dê hin bandorên neyînî bi xwe re bîne. Wekî mînak katsayiyên cûda yên berfirehbûna germî ya beşên hundurîn ên motorê dibin sedema guhertinên di stresa avahîsaziyê de û guhertinên piçûk di valahiya hewaya hundurîn de, dê bandorê li bersiva dînamîk a motorê bike, leza bilind dê bi hêsanî leza winda bike. Nimûneyek din jî ev e ku hin car rê nadin germahiya zêde ya motorê, wekî alavên bijîşkî û alavên ceribandina rastbûna bilind. Ji ber vê yekê, hilberîna germahiya motorê divê li gorî hewcedariyê were kontrol kirin.

 5 Meriv çawa germahiya motorê kêm dike

Kêmkirina hilberîna germê, kêmkirina windabûna sifir û windabûna hesin e. Windabûna sifir di du aliyan de kêm bike, berxwedan û herikê kêm bike, ku dema motor, motora du-qonaxî, dikare motorê di rêzê de bêyî motora paralel bikar bîne, hilbijartina berxwedana piçûk û herika nirxandî ya herî piçûk hewce dike. Lê ev pir caran li dijî hewcedariyên torkê û leza bilind e. Ji bo motora bijartî, fonksiyona kontrola nîv-herikê ya otomatîk a ajokerê û fonksiyona negirêdayî divê bi tevahî were bikar anîn, ya berê dema ku motor di bêhnvedanê de ye bixweber herikê kêm dike, û ya paşîn tenê herikê qut dike. Wekî din, ajokera dabeşkirinê, ji ber ku şêweya pêla herikê nêzîkî sînusoîdal e, harmonîk kêmtir in, germbûna motorê jî dê kêmtir be. Çend rê hene ku windabûna hesin kêm bikin, û asta voltaja bi wê ve girêdayî ye. Her çend motorek ku bi voltaja bilind ve tê ajotin dê di taybetmendiyên leza bilind de zêdebûnek bîne, ew di heman demê de zêdebûna hilberîna germê jî tîne. Ji ber vê yekê divê asta voltaja ajokerê ya guncan were hilbijartin, bi berçavgirtina leza bilind, nermbûn û germê, deng û nîşaneyên din.

Ji bo hemû cureyên motorên gavavêtinê, hundir ji navikek hesinî û pêçek pêçandinê pêk tê. Pêçandin xwedî berxwedan e, enerjîkirî dê windabûnê çêbike, mezinahiya windabûnê bi çargoşeya berxwedanê û herikê re rêjeyî ye, ku pir caran wekî meteora sifir tê binavkirin, heke herik ne DC an pêla sînusî ya standard be, lê di heman demê de windabûna harmonîk jî heye; navik xwedî bandora herika eddy ya hîsterezîsê ye, di zeviya magnetîkî ya alternatîf de jî dê windabûnê çêbike, mezinahiya materyalê, herik, frekans û voltaja wê çêdibe, ku jê re windabûna hesin tê gotin. Windabûna sifir û windabûna hesin dê bi şiklê germê xuya bibe, bi vî rengî bandorê li karîgeriya motorê dike. Motorên gavavêtinê bi gelemperî rastbûna pozîsyonê û derana torkê dişopînin, karîgerî nisbeten kêm e, herik bi gelemperî nisbeten mezin e, û pêkhateyên harmonîk bilind in, frekansa alternatîfa herikê jî bi lezê re diguhere, û ji ber vê yekê motorên gavavêtinê bi gelemperî germî hene, û rewş ji motorên AC yên gelemperî girantir e.