Hilbijartina motorên gavê di alavên otomasyonê de

Motorên gavêdikare ji bo kontrola leza û kontrola pozîsyonê bêyî karanîna cîhazên bersivê (ango kontrola çerxa vekirî) were bikar anîn, ji ber vê yekê ev çareseriya ajotinê hem aborî ye û hem jî pêbawer e. Di alavên otomasyonê, amûran de, ajokera gavê pir berfireh hatiye bikar anîn. Lê gelek bikarhêner ji personelên teknîkî li ser ka meriv çawa motora gavê ya guncan hildibijêre, meriv çawa performansa çêtirîn a ajokera gavê çêdike an jî pirsên din hene. Ev gotar hilbijartina motorên gavê nîqaş dike, li ser sepandina hin ezmûnên endezyariya motora gavê disekine, ez hêvî dikim ku populerbûna motorên gavê di alavên otomasyonê de rolek di referansê de bilîze.

 

1. Pêşgotin jimotora gavê

Motora gavavêtinê wekî motora pulsê an motora gavê jî tê zanîn. Her gava ku rewşa ajîtasyonê li gorî sînyala pulsa têketinê tê guhertin, ew bi goşeyek diyarkirî pêşve diçe, û dema ku rewşa ajîtasyonê neguherî bimîne, di pozîsyonek diyarkirî de sabît dimîne. Ev dihêle ku motora gavavêtinê sînyala pulsa têketinê veguherîne cihguherînek goşeyî ya têkildar ji bo derketinê. Bi kontrolkirina hejmara pulsên têketinê hûn dikarin cihguherîna goşeyî ya derketinê bi rastî diyar bikin da ku pozîsyona çêtirîn bi dest bixin; û bi kontrolkirina frekansa pulsên têketinê hûn dikarin leza goşeyî ya derketinê bi rastî kontrol bikin û armanca rêkxistina lezê bi dest bixin. Di dawiya salên 1960-an de, cûrbecûr motorên gavavêtinê yên pratîkî derketin holê, û 40 salên dawî pêşveçûnek bilez dîtin. Motorên gavê dikarin motorên DC, motorên asenkron, û her weha motorên senkron li kêleka wan bibin, û bibin celebek bingehîn a motorê. Sê celeb motorên gavê hene: reaktîf (cureya VR), magnetê daîmî (cureya PM) û hîbrîd (cureya HB). Motora gavê ya hîbrîd avantajên du formên yekem ên motora gavê bi hev re dike. Motora gavavêtinê ji rotorekê (navika rotorê, magnetên daîmî, şaft, beringên gogê), statorekê (pêçandin, navika statorê), qapaxên pêş û paş, û hwd. pêk tê. Motora gavavêtinê ya hîbrîd a du-qonaxî ya herî tîpîk statorek bi 8 diranên mezin, 40 diranên piçûk û rotorek bi 50 diranên piçûk heye; motorek sê-qonaxî statorek bi 9 diranên mezin, 45 diranên piçûk û rotorek bi 50 diranên piçûk heye.

 

2, Prensîba Kontrolê

Ewmotora gavênikare rasterast bi dabînkirina hêzê ve were girêdan, û ne jî dikare rasterast sînyalên pulsê yên elektrîkê werbigire, divê ew bi navgîniya navgînek taybetî were pêkanîn - ajokera motora gavê da ku bi dabînkirina hêzê û kontrolker re têkilî dayne. Ajokera motora gavê bi gelemperî ji belavkerek zengil û çerxek amplîfîkatora hêzê pêk tê. Dabeşkera zengil sînyalên kontrolê ji kontrolker werdigire. Her gava ku sînyalek pulsê tê wergirtin, derana dabeşkera zengil carekê tê veguheztin, ji ber vê yekê hebûn an nebûn û frekansa sînyala pulsê dikare diyar bike ka leza motora gavê bilind e an nizm e, lez dike an hêdî dibe da ku dest pê bike an raweste. Divê belavkera zengil jî sînyala rêwerzê ji kontrolkerê bişopîne da ku diyar bike ka veguheztinên rewşa derketinê wê bi rêza erênî an neyînî ne, û bi vî rengî rêveçûna motora gavê diyar bike.

 

3, Parametreyên sereke

①Hejmara blokê: bi piranî 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, hwd.

②Hejmara qonaxê: Hejmara pêçanên di hundirê motora gavavêtinê de ye, bi gelemperî hejmara qonaxa motora gavavêtinê du-qonax, sê-qonax û pênc-qonax hene. Çîn bi giranî motorên gavavêtinê yên du-qonaxî bikar tîne, sê-qonaxî jî hin serîlêdan hene. Japonya pir caran motorên gavavêtinê yên pênc-qonaxî bikar tîne.

③ Goşeya gavê: Li gorî sînyala pulsê, cihguherîna goşeya zivirîna rotorê ya motorê. Formula hesabkirina goşeya gavê ya motora gavê wiha ye:

Goşeya gavê = 360° ÷ (2mz)

m hejmara qonaxên motorek gavê ye

Z hejmara diranên rotorê motorek gavê ye.

Li gorî formula jorîn, goşeya gavê ya motorên gavavêtinê yên du-qonaxî, sê-qonaxî û pênc-qonaxî bi rêzê ve 1.8°, 1,2° û 0.72° ye.

④ Torka Ragirtinê: ew torka pêçandina statorê ya motorê ye ku bi rêya herika nirxandî derbas dibe, lê rotor nazivire, stator rotorê kilît dike. Torka ragirtinê parametreya herî girîng a motorên gavavêtinê ye, û bingeha sereke ya hilbijartina motorê ye.

⑤ Torka Pozîsyonê: ew torka pêwîst e ku rotor bi hêza derve bizivirîne dema ku motor herikînê derbas nake. Tork yek ji nîşaneyên performansê ye ku motorê dinirxîne, di rewşa parametreyên din de yek in, her ku torka pozîsyonê piçûktir be tê vê wateyê ku "bandora qulikê" piçûktir e, ew qas sûdmendtir e ji bo nermbûna motorê di leza nizm de dixebite. Taybetmendiyên frekansa torkê: bi giranî behsa taybetmendiyên frekansa torkê ya kişandî dike, motor di leza diyarkirî de dixebite û dikare bêyî windakirina gavê li hember torka herî zêde bisekine. Xêza frekans-momentê ji bo danasîna têkiliya di navbera torka herî zêde û leza (frekans) de bêyî windakirina gavê tê bikar anîn. Xêza frekans-torkê parametreyek girîng a motora gavê ye û bingeha sereke ya hilbijartina motorê ye.

⑥ Rêjeya niha: rêjeya niha ya pêçandina motorê ya ku ji bo parastina torka rêjeyê, nirxa bandorker hewce ye

 

4、Hilbijartina xalan

Di sepanên pîşesaziyê de, leza motorên gavavêtinê digihîje 600 ~ 1500 rpm, ji bo leza bilindtir, hûn dikarin ajokera motorên gavavêtinê yên çerxa girtî bifikirin, an jî bernameyek ajokera servo ya guncawtir ji bo gavên hilbijartina motorên gavavêtinê hilbijêrin (li wêneyê jêrîn binêre).

 

(1) Hilbijartina goşeya gavê

Li gorî hejmara qonaxên motorê, sê cureyên goşeya gavê hene: 1.8° (du-qonax), 1.2° (sê-qonax), 0.72° (pênc-qonax). Bê guman, goşeya gavê ya pênc-qonax xwedî rastbûna herî bilind e lê motor û ajokera wê bihatir in, ji ber vê yekê li Çînê kêm tê bikar anîn. Wekî din, ajokarên gavên sereke naha teknolojiya ajokera dabeşkirinê bikar tînin, di 4 dabeşkirinên li jêr de, rastbûna goşeya gavê ya dabeşkirinê hîn jî dikare were garantî kirin, ji ber vê yekê heke nîşaneyên rastbûna goşeya gavê bi tenê ji ber çavan werin girtin, motora gavê ya pênc-qonax dikare bi motora gavê ya du-qonax an sê-qonax were guheztin. Bo nimûne, di sepandina hin celeb rêberan de ji bo barkirina pêçayî ya 5 mm, heke motorek gavavêtinê ya du-qonaxî were bikar anîn û ajokar li 4 dabeşan were danîn, hejmara pulsan li ser zivirîna motorê 200 x 4 = 800 e, û hevsengiya pulsê 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm be, ev rastbûn dikare piraniya hewcedariyên serîlêdanê bicîh bîne.

(2) Hilbijartina torka statîk (torka ragirtinê)

Mekanîzmayên veguhestina barê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn kemerên senkron, barên fîlamentê, refik û pinyon, û hwd. ne. Xerîdar pêşî barê makîneya xwe (bi piranî torka lezdanê û torka sürtûnê) hesab dikin ku vediguhere torka barê ya pêwîst li ser şafta motorê. Dûv re, li gorî leza herî zêde ya xebitandinê ya ku ji hêla kulîlkên elektrîkê ve tê xwestin, du rewşên karanîna cûda yên jêrîn hene da ku torka girtinê ya guncaw a motora gavê ① ji bo sepandina leza motorê ya pêwîst a 300pm an kêmtir hilbijêrin: heke barê makîneyê veguhezîne torka barê ya pêwîst a şafta motorê T1, wê hingê ev torka barê bi faktorek ewlehiyê SF (bi gelemperî wekî 1.5-2.0 tê girtin) tê zêdekirin, ango torka girtinê ya motora gavê ya pêwîst Tn ②2 ji bo sepanên ku leza motorê 300pm an bêtir hewce dikin: leza herî zêde Nmax destnîşan bikin, heke barê makîneyê veguhezîne şafta motorê, torka barê ya pêwîst T1 e, wê hingê ev torka barê bi faktorek ewlehiyê SF (bi gelemperî 2.5-3.5) tê zêdekirin, ku torka girtinê Tn dide. Li Wêne 4 binêrin û modelek guncaw hilbijêrin. Dûre xêza frekans-momentê bikar bînin da ku kontrol bikin û berawird bikin: li ser xêza frekans-momentê, leza herî zêde Nmax ku ji hêla bikarhêner ve tê xwestin bi torka gavê ya windabûyî ya herî zêde ya T2 re têkildar e, wê hingê torka gavê ya windabûyî ya herî zêde T2 divê ji T1 ji %20 zêdetir mezintir be. Wekî din, pêdivî ye ku motorek nû bi torkek mezintir were hilbijartin, û li gorî xêza frekans-momentê ya motora nû hatî hilbijartin dîsa were kontrol kirin û berawird kirin.

(3) Hejmara bingeha motorê çiqas mezintir be, torka girtinê jî ewqas mezintir dibe.

(4) li gorî rêjeya niha ji bo hilbijartina ajokarê gavê yê hevaheng.

Bo nimûne, herika rêjeyî ya motorek 57CM23 5A ye, wê demê hûn herika herî zêde ya destûrdayî ya ajokerê ya ji 5A zêdetir li hev dikin (ji kerema xwe bala xwe bidinê ku ew nirxa bibandor e ne lûtke), wekî din heke hûn herika herî zêde tenê ajokera 3A hilbijêrin, torka derana herî zêde ya motorê tenê dikare bi qasî %60 be!

5, ezmûna serîlêdanê

(1) pirsgirêka rezonansa frekansa nizm a motora gavê

Ajokera gavavêtinê ya dabeşkirinê rêbazek bi bandor e ji bo kêmkirina rezonansa frekansa nizm a motorên gavavêtinê. Li jêr 150 rpm, ajokera dabeşkirinê di kêmkirina lerizîna motorê de pir bi bandor e. Bi teorîkî, dabeşkirin çiqas mezintir be, bandora wê li ser kêmkirina lerizîna motora gavavêtinê ew qas çêtir e, lê rewşa rastîn ew e ku dabeşkirin piştî ku bandora başkirinê li ser kêmkirina lerizîna motora gavavêtinê gihîştiye asta herî bilind, zêde dibe heta 8 an 16.

Di salên dawî de, li welat û derveyî welat ajokarên gavavêtinê yên rezonansa dijî-frekansa nizm hatine navnîş kirin, rêzeya hilberên Leisai DM, DM-S, teknolojiya rezonansa dijî-frekansa nizm. Ev rêzeya ajokaran tezmînata harmonîk bikar tîne, bi rêya tezmînata lihevhatina amplîtude û qonaxê, dikare lerizîna frekansa nizm a motora gavavêtinê pir kêm bike, da ku lerizîna nizm û xebata dengê nizm a motorê bi dest bixe.

(2) Bandora dabeşkirina motora gavê li ser rastbûna pozîsyonê

Çerxa ajotina dabeşkirina motora gavê ne tenê dikare nermiya tevgera cîhazê baştir bike, lê di heman demê de dikare bi bandor rastbûna pozîsyonê ya alavan jî baştir bike. Ceribandin nîşan didin ku: Di platforma tevgera ajotina kembera senkron de, dabeşkirina motora gavê 4, motor dikare di her gavê de bi awayekî rast were bicihkirin.