Ev gotar bi giranî li serMotorên DC, motorên bi gerîdeyê, ûmotorên gavê, û motorên servo behsa mîkromotorên DC dikin, ku em bi gelemperî piraniya wan pê re rû bi rû dimînin. Ev gotar tenê ji bo destpêkan e ku li ser motorên cûrbecûr ên ku bi gelemperî ji bo çêkirina robotan têne bikar anîn biaxivin.
Motorek, ku bi gelemperî wekî "motor" tê zanîn, amûrek elektromagnetîk e ku enerjiya elektrîkê li gorî qanûnên enduksîyona elektromagnetîk vediguherîne an vediguhezîne. Motorek elektrîkê, ku wekî motor jî tê zanîn, di devreyê de bi tîpa "M" tê temsîl kirin (standarda kevin "D" bû). Karê wê yê sereke ew e ku torka ajotinê wekî çavkaniya hêzê ji bo amûran an makîneyên cûrbecûr hilberîne, û jenerator di devreyê de bi tîpa "G" tê temsîl kirin.
Motora DC ya Mînyûr
Motora DC ya mînyatur di dema me de bêbandor e, motorên zêdetir, pêlîstokên elektrîkê, makîneyên tîrêjê û hwd. di hundir de ne. Leza vê motorê pir zêde ye, torka wê pir piçûk e, bi gelemperî tenê du pîn, bataryaya erênî û neyînî ya ku bi her du pînan ve girêdayî ye dê bilind bibe, û dûv re bataryaya erênî û neyînî û dûv re jî berevajî du pînên ku bi motorê ve girêdayî ne dê di rêça berevajî de bizivirin.
Motorên DC yên mînyatur li ser otomobîlên pêlîstok
Motora Mîkro Geared
Motora bi gerîdeyên mînyatur motoreke DC ya mînyatur bi kulûbeyekê ye, ku leza kêm dike û torkê zêde dike, û ev motor berbelavtir tê bikaranîn.
Motora mîkro-gear
Motora Mîkro ya Gavavêtinê
Motora Gavê amûrek motora gavê ya hêmana kontrola xeleka vekirî ye ku sînyalên pulsên elektrîkê vediguherîne cihguherînên goşeyî an xêzikî. Di rewşa ne-zêdebarkirinê de, leza motorê, pozîsyona rawestandinê tenê bi frekansa sînyala pulsê û hejmara pulsan ve girêdayî ye, û ji hêla guhertinên di barkirinê de bandor nabe, dema ku ajokarê gavê sînyalek pulsê werdigire, ew motora gavê dixebitîne da ku goşeyek sabît di rêça diyarkirî de bizivirîne, ku jê re "goşeya gavê" tê gotin, zivirîna wê bi goşeyek sabît e. Hejmara pulsan dikare were kontrol kirin da ku mîqdara cihguherîna goşeyî were kontrol kirin, da ku armanca pozîsyona rast were bidestxistin; di heman demê de, frekansa pulsê dikare were kontrol kirin da ku leza û lezandina zivirîna motorê were kontrol kirin, da ku armanca rêkxistina lezê were bidestxistin.
Motora Mîkro ya Gavavêtinê
Motora servo
Servo bi giranî ji bo bicihkirinê xwe dispêre pulsan, bi bingehîn, hûn dikarin wê bi vî rengî fam bikin, motora servo 1 pulsê werdigire, ew ê 1 pulsê li gorî goşeyê bizivirîne, da ku cihguherînê bi dest bixe, ji ber ku motora servo bixwe fonksiyona şandina pulsan heye, ji ber vê yekê motora servo dê ji bo her goşeya zivirînê hejmarek pulsên têkildar bişîne, da ku, û pulsa ku ji hêla motora servo ve tê wergirtin dengek, an çerxek girtî çêbike, bi vî rengî, pergal dê bizanibe ka çend puls ji motora servo re têne şandin û çend puls di heman demê de têne wergirtin, da ku ew bikaribe zivirîna motorê pir rast kontrol bike û bi vî rengî pozîsyona rast bi dest bixe, ku dikare bigihîje 0.001 mm.
Motorên servo yên DC dibin motorên firçeyî û bêfirçe. Motorên firçeyî erzan in, avahiyek hêsan, torka destpêkê ya mezin, rêjeya leza fireh, kontrolkirina wan hêsan e, hewceyê lênêrînê ne, lê lênêrîn ne hêsan e (guhertina firçeyên karbonê), destwerdana elektromagnetîk çêdike, û pêdiviyên jîngehê hene. Ji ber vê yekê ew dikare di sepanên pîşesazî û sivîl ên gelemperî yên hesas ên lêçûn de were bikar anîn.
Dema weşandinê: 25ê Mijdarê-2022