1. Motorek stepper çi ye?
Motorek stepper aktuator e ku pulsên elektrîkê di nav veqetîna angular de veguherîne. Bi eşkerekirina wê: Gava ku ajokarê gavavêtinê îşaretek pulsê werdigire, ew motora stepper-ê diherike da ku di rêça set (ango gavek gav) zivirî. Hûn dikarin hejmara pulses kontrol bikin da ku ji bo kontrolkirina amûrên angular kontrol bikin, da ku armanca cihêrengiya rast bistînin; Di heman demê de, hûn dikarin frekansa pulses kontrol bikin da ku bilez û bilezkirina rotasyona motor kontrol bikin, da ku armanca rêziknameya bilez bi dest bixin.
2 Kîjan celeb motorsên stepper hene?
Li wir sê cûre motorsên gavavêtinê hene: magnetparêziya daîmî (PM), reaktîf (VR) û hybrid (HB). Stepping Magnet Magnet bi gelemperî du qonax, bi quncikê piçûktir e, û angora gavavêtinê bi gelemperî 7.5 derece an 15 derece ye; Stepping reaktîf bi gelemperî sê qonax e, bi derketina torque mezin e, û angora gavavêtinê bi gelemperî 1.5 derece ye, lê deng û vibrasyon mezin in. Li Ewropa û Dewletên Yekbûyî û welatên din ên pêşkeftî di 80-an de hatine rakirin; Steping Hybrid bi tevliheviyek ji celebê magnet a magnet û avantajên celebê reaksiyonê vedigire. Ew di du qonax û pênc-qonaxê de hatî dabeş kirin: du-qonaxa gavavêtinê bi gelemperî 1.8 derece û pênc-qonaxa gavavêtinê bi gelemperî 0.72 derece ye. Ev celeb motora stepper-ê herî bi berfirehî tête bikar anîn.
3
Torque digire (Torque digire) Refer dike ku dema ku motora Stepperê enerjiyê ye lê ne zivirî. Ew yek ji parametreyên herî girîng ên motorek stepper e, û bi gelemperî torreya motorek stepper a di leza kêm de nêzîkî torreya girtinê ye. Ji ber ku torpula derketinê ya motorek berfê bi zêdebûna bilez berdewam dike, û bi zêdebûna leza zêde dibe, û bi zêdebûna torê ve dibe yek ji parameterên herî girîng ji bo pîvandina motora stepper. Mînakî, dema ku mirov 2n.mê stepping motor, ew tê wateya motorek gavavêtinê bi torbeyek domdar a 2n.mê bêyî rêwerzên taybetî.
4. Toriqas çirûskek?
Detent Torque Torque ye ku dema ku motora gavavêtinê ne enerjiyê ye. Ji ber ku rotor ya motora gavavêtinê ya reaktîf ne materyalek magnet a magnet e, ew çirûskek tunekirinê tune.
5. Rastiya motora gavavêtinê çi ye? Ew cumulative ye?
Bi gelemperî, rastiya motora Stepper 3-5% ji angora gavavêtinê ye, û ew ne hevok e.
6
Germahiya bilind a motorên gerdûnî dê pêşî li materyalê magnetîkî ya motorê bimîne, ji ber vê yekê jî germahiya hewayê destûr bide ku ji bo xatirê motorê bi xala demagnasyonê ya materyalê magnetîkî ya motorsên cûda ve girêdayî ye; Bi gelemperî, xala demagnasyonê ya materyalê magnetîkî li ser 130 dereceya Celsius e, û hin ji wan zêdetirî 200 pileya Celsius e, ji ber vê yekê ji bo derveyî motora gavavêtinê di navbera 80-90 pileya Celsius de ye.
7
Dema ku motora gavavêtinê zivirî, inductance of her qonaxa motorê dê hêzek elektronîkî ya berevajî ava bike; frekansa bilindtir, hêza elektronîkî ya berevajî mezintir. Di bin çalakiya wê de, qonaxa motorê bi zêdebûna frekansê (an bilez), ku dibe sedema kêmbûna torque kêm dibe.
8. Whyima dikare di leza kêm de bi gelemperî bi gelemperî bisekinin, lê heke ew ji leza hinekî bilindtir be, û bi dengek bilûzê re bi hev re were şandin?
Motora gavavêtî xwedî parameterek teknîkî ye: No-load dest bi frekansa pulsê, heke frekansa pulsê ji vê nirxê bilindtir dest pê bike, motor nikare dest bi asayî bike, û ew dikare gav an astengkirinê winda bike. Di doza barê de, dravdana destpêkirinê divê kêm be. Ger motor ji bo gihîştina rotation ya bilind e, divê frekansa pulse bilez be, ango, frekansa destpêkirinê kêm e, û dûv re jî ji bileziya bilind a xwestî (ji kêmbûna zêde ji bilindtir)
9
Vibration û bê deng ji ber ku bi lez û bez, ku bi gelemperî dikare ji hêla bernameyên jêrîn ve were serûbin kirin, kêmasiyên motorsên gerdûnî ne.
A. Heke motora gavavêtinê di qada resonance de dixebite, devera resonance dikare bi guhertina mekanîkî ya wekî rêjeya kêmkirinê were guheztin;
B. Driver bi fonksiyona subdivision re, ku rêbaza herî gelemperî û hêsan e;
C. Bi motora gavavêtinê bi pêlavê gavek piçûktir re, wek sê-qonaxa an pênc-pênc-phase stepping
D. Switch to Motors Ac Servo, ku hema hema bi tevahî bi tevahî verbasyon û bê deng derbas dibe, lê di lêçûnek bilind de;
E. Li qefesa motorê bi damperek magnetîkî, bazar xwedî hilberên weha, lê avahiya mekanîkî ya guhertina mezintir e.
10 Ma dabeşkirina ajokerê rastiyê temsîl dike?
Interpolation motora stepper bi eslê xwe teknolojiyek elektronîkî ye Mînakî, ji bo motorek du-qonaxek bi rêgezek gavî ya 1.8 °, heke hejmara navbeynkariya danûstendinê li 4-ê tê danîn, wê hingê çareseriya xebitandina motorê 0.45 ° per pulse ye. Ma rastiya motorê dikare bigihîje an nêzîkbûnê 0.45 ° 0.45 ° Her weha bi faktorên din ên wekî rastiya navbeynkariyê kontrolkirina heyî ya ajokerê navberê ve girêdayî ye. Hilberînerên cûda yên rastgiriya ajokerê ya dabeşkirî dibe ku pir cûda bibin; Zêdetir xêzên dabeşkirî yên herî mezin ji kontrolkirina rastiyê zehftir dike.
11
Motor çar-qonaxa hîbrîd bi gelemperî ji hêla ajokarê du qonaxê ve tê rêve kirin, ji ber vê yekê, pêwendiyek dikare di rêzika girêdana an paralel de were bikar anîn da ku motora çar-qonaxê bi karanîna du-qonaxê ve girêdayî bike. Metoda girêdana serpêhatî bi gelemperî di demên ku leza motorê bi rengek zêde tê bikar anîn, û derketina deriyê ajokerê ye ku hewce ye 0,7 carî ji qonaxa barkirinê ye, bi vî rengî germkirina motorê piçûk e; Rêbaza girêdana paralel bi gelemperî di demên ku leza motorê de tête bikar anîn (di heman demê de wekî rêbaza girêdana bilez tê zanîn),
12
A. Diyarkirina Voltage
Hybrid Stepper Motor Voltage Voltage Voltage bi gelemperî cûreyek berbiçav e Ger leza xebata motorê pir zêde ye an jî daxwaziya bilez e, wê hingê bi voltaja bilind e, lê balê bikişîne ser rîpelê voltaja dabînkirinê ya herî zêde, wekî din dibe ku zirarê xera bibe.
B. diyarkirina heyî
Hêza dabînkirina hêzê bi gelemperî li gorî qonaxa derketinê ya ku ez ajokerê ye. Heke hêza hêza linear tête bikar anîn, hêza heyî dikare bibe 1.1 ji 1.3 caran. Heke ku hêza veguhastinê tê bikar anîn, hêza dravê ya hêzê dikare% 1,0 ji 2.0 caran be.
13. Di bin çi rewşê de nîşana Offline ya belaş e
Dema ku nîşana Offline belaş kêm e, derketina heyî ji ajokarê motorê qut dibe û rotor motor di rewşek azad de (dewleta offline) ye. Di hin alavên otomatîkî de, heke hûn hewce ne ku şaftê motorê rasterast (bi destan) vegerin dema ku ajokar ne enerjî ye, hûn dikarin nîşana belaş ya belaş saz bikin û operasyona manual an jî sererastkirinê bikin. Piştî ku operasyona manual qediya, nîşana belaş dîsa bilind bike da ku kontrola otomatîk berdewam bike.
14. Riya hêsan e ku meriv dema ku ew energiz kirî rêça rotasyonê ya motora du-qonaxê ye?
Bi hêsanî A + û A- (an B + û B-) ya wiring û ajokerê ajokar align bikin.
15. Cûdahiya di navbera du-qonax û pênc-pênc-pênc-phase ya hybrid hybrid de ji bo serlêdanan çi ye?
Bersiva pirsê:
Bi gelemperî, motorên du-qonaxê bi kîtekîtên mezin ên mezin xwedan taybetmendiyên bilez ên bilind hene, lê herêmek vibration kêm-leza heye. Motorsên pênc-qonaxê xwedî gavek piçûkek piçûk in û bi lez û bez bi lez û bez dimeşin. Ji ber vê yekê, di motorên ku hewcedariyên rastîn ên rêwîtiyê zêde ne, û bi gelemperî di beşa kêm-leza de (bi gelemperî kêmtir ji 600 rpm) divê ji pênc-qonaxa motorê were bikar anîn; Berevajî vê, heke lêgerîna performansa bilez a motorê, rastbûn û hêsanbûna bûyerê bêyî ku gelek hewceyî pêdivî ye ku di lêçûnek kêmtir ji motora du-qonaxê de were hilbijartin. Digel vê yekê, motora pênc-qonaxê bi gelemperî ji 2nm-ê pirtir e, ji bo serlêdanên piçûk ên torque, bi gelemperî têne bikar anîn, di heman demê de pirsgirêka leza leza bi karanîna ajokerek dabeşkirinê dikare were çareser kirin.
Demjimêra paşîn: Seplon 12-2024