1. Motora gavê çi ye?
Motora gavavêtinê aktûatorek e ku pulsên elektrîkê vediguherîne cihguherîna goşeyî. Bi kurtasî: dema ku ajokera gavavêtinê sînyalek pulsê werdigire, ew motora gavavêtinê dixebitîne da ku goşeyek sabît (û goşeya gavê) di rêça diyarkirî de bizivirîne. Hûn dikarin hejmara pulsan kontrol bikin da ku cihguherîna goşeyî kontrol bikin, da ku armanca bicihkirina rast bi dest bixin; di heman demê de, hûn dikarin frekansa pulsan kontrol bikin da ku leza û lezandina zivirîna motorê kontrol bikin, da ku armanca rêkxistina lezê bi dest bixin.
2. Çi cureyên motorên gavavêtinê hene?
Sê cure motorên gavavêtinê hene: magnetê daîmî (PM), reaktîf (VR) û hîbrîd (HB). Gavavêtina magnetê daîmî bi gelemperî du-qonaxî ye, bi tork û qebareya piçûktir, û goşeya gavavêtinê bi gelemperî 7.5 pile an 15 pile ye; gavavêtina reaktîf bi gelemperî sê-qonaxî ye, bi derana torka mezin, û goşeya gavavêtinê bi gelemperî 1.5 pile ye, lê deng û lerizîn pir zêde ye. Li Ewropa û Dewletên Yekbûyî û welatên din ên pêşketî di salên 80-an de hatiye rakirin; gavavêtina hîbrîd têkeliyek ji cureya magnetê daîmî û avantajên cureya reaksiyonê vedibêje. Ew li du-qonaxî û pênc-qonaxî tê dabeş kirin: goşeya gavavêtina du-qonaxî bi gelemperî 1.8 pile û goşeya gavavêtina pênc-qonaxî bi gelemperî 0.72 pile ye. Ev cureya motora gavavêtinê herî zêde tê bikar anîn.
3. Torka girtinê (HOLDING TORQUE) çi ye?
Torka Ragirtinê (HOLDING TORQUE) behsa torka statorê dike ku rotorê kilît dike dema ku motora gavê enerjîkirî ye lê nazivire. Ew yek ji parametreyên herî girîng ên motorek gavê ye, û bi gelemperî torka motorek gavê di leza nizm de nêzîkî torka girtinê ye. Ji ber ku torka derketinê ya motorek gavê bi zêdebûna leza re berdewam kêm dibe, û hêza derketinê bi zêdebûna leza re diguhere, torka girtinê dibe yek ji parametreyên herî girîng ji bo pîvandina motorek gavê. Mînakî, dema ku mirov dibêjin motora gavê ya 2N.m, tê wateya motorek gavê bi torka girtinê ya 2N.m bêyî talîmatên taybetî.
4. TORQUEYA DETENT çi ye?
TORQUEYA DETENT ew torka ku stator rotorê kilît dike dema ku motora gavavêtinê enerjî lê neyê dayîn e. TORQUEYA DETENT li Çînê bi awayekî yekreng nayê wergerandin, ku ev yek bi hêsanî dikare şaş were fêmkirin; ji ber ku rotora motora gavavêtinê ya reaktîf ne materyalek mıknatîsek daîmî ye, TORQUEYA DETENT a wê tune ye.
5. Rastbûna motora gavavêtinê çi ye? Gelo ew berhevkirî ye?
Bi gelemperî, rastbûna motora gavê 3-5% ji goşeya gavê ye, û ne berhevkirî ye.
6. Germahiya derveyî ya motora gavê çiqas tê destûr kirin?
Germahiya bilind a motora gavavêtinê pêşî dê materyalê magnetîkî yê motorê bêmagnetîze bike, ku ev yek dê bibe sedema kêmbûna torkê an jî derketina ji gavê, ji ber vê yekê germahiya herî zêde ya destûrdayî ji bo derveyî motorê divê bi xala bêmagnetîzekirina materyalê magnetîkî yê motorên cûda ve girêdayî be; bi gelemperî, xala bêmagnetîzekirina materyalê magnetîkî ji 130 pileya Celsius zêdetir e, û hin ji wan heta ji 200 pileya Celsius zêdetir in, ji ber vê yekê bi tevahî normal e ku derveyî motora gavavêtinê di navbera germahiya 80-90 pileya Celsius de be.
7. Çima torka motora gavavêtinê bi zêdebûna leza zivirînê kêm dibe?
Dema ku motora gavavêtinê dizivire, înduktansa her qonaxa pêçandina motorê dê hêzek elektromotor a berevajî çêbike; her ku frekans bilindtir be, hêza elektromotor a berevajî jî mezintir dibe. Di bin bandora wê de, herika qonaxa motorê bi zêdebûna frekansê (an leza) kêm dibe, ku ev jî dibe sedema kêmbûna torkê.
8. Çima motora gavavêtinê dikare bi leza nizm bi awayekî normal bixebite, lê heke ji leza diyarkirî bilindtir be nikare dest pê bike, û bi dengekî fîtikê re tê?
Motora gavavêtinê xwedî parametreyek teknîkî ye: frekansa destpêkirina bê bar, ango frekansa pulsê ya motora gavavêtinê dikare di bin barekî de bi awayekî normal dest pê bike, heke frekansa pulsê ji vê nirxê bilindtir be, motor nikare bi awayekî normal dest pê bike, û dibe ku gav winda bike an jî asteng bike. Di rewşa bargiraniyê de, divê frekansa destpêkirinê kêmtir be. Ger motor dixwaze bi leza bilind bizivire, divê frekansa pulsê were lezkirin, ango frekansa destpêkirinê nizm be, û dûv re di lezkirinek diyarkirî de bigihîje frekansa bilind a xwestî (leza motorê ji nizm ber bi bilind).
9. Meriv çawa dikare li hember lerzîn û dengê motora gavavêtinê ya hîbrîd a du-qonaxî di leza nizm de ser bikeve?
Lerizîn û deng dezavantajên xwerû yên motorên gavavêtinê ne dema ku bi leza kêm dizivirin, ku bi gelemperî dikarin bi bernameyên jêrîn werin çareser kirin:
A. Ger motora gavavêtinê di qada rezonansê de bixebite, qada rezonansê dikare bi guhertina veguhestina mekanîkî wekî rêjeya kêmkirinê were dûrxistin;
B. Ajokar bi fonksiyona dabeşkirinê qebûl bikin, ku rêbaza herî gelemperî û herî hêsan e;
C. Bi motora gavavêtinê ya bi goşeya gavavêtinê ya piçûktir, wek motora gavavêtinê ya sê-qonaxî an pênc-qonaxî biguherînin;
D. Guhertina motorên servo yên AC, ku dikarin hema hema bi tevahî li hember lerizîn û deng derkevin, lê bi lêçûnek bilindtir;
E. Di şafta motorê de bi damperek magnetîkî, sûk xwedî hilberên weha ye, lê avahiya mekanîkî ya guhertina mezintir.
10. Ma dabeşkirina ajokerê rastbûnê temsîl dike?
Interpolasyona motora gavê di bingeh de teknolojiyek kêmkirina elektronîkî ye (ji kerema xwe li wêjeya têkildar binêrin), armanca wê ya sereke kêmkirina an jî jiholêrakirina lerizîna frekansa nizm a motora gavê ye, û baştirkirina rastbûna xebitandina motorê tenê fonksiyonek tesadufî ya teknolojiya interpolasyonê ye. Mînakî, ji bo motorek gavê ya hîbrîd a du-qonaxî bi goşeya gavê ya 1.8°, heke hejmara interpolasyona ajokarê interpolasyonê li ser 4 were danîn, wê hingê çareseriya xebitandina motorê ji bo her pulsê 0.45° ye. Rastbûna motorê dikare bigihîje an jî nêzîkî 0.45° bibe, ev yek bi faktorên din ve jî girêdayî ye, wekî rastbûna kontrola herikîna interpolasyonê ya ajokarê interpolasyonê. Hilberînerên cûda yên rastbûna ajokera dabeşkirî dikarin pir cûda bibin; her ku xalên dabeşkirî mezintir bibin, kontrolkirina rastbûnê dijwartir dibe.
11. Çi ferqa di navbera girêdana rêze û girêdana paralel a motora gavavêtinê ya hîbrîd a çar-qonaxî û ajokar de heye?
Motora çar-qonaxî ya hîbrîd bi gelemperî ji hêla ajokarek du-qonaxî ve tê ajotin, ji ber vê yekê, girêdan dikare bi rêbaza girêdana rêz an paralel were bikar anîn da ku motora çar-qonaxî bi karanîna du-qonaxî ve girêbide. Rêbaza girêdana rêz bi gelemperî di rewşên ku leza motorê nisbeten bilind e, û herika derketinê ya ajokar a pêwîst 0,7 carî herika qonaxa motorê ye, tê bikar anîn, ji ber vê yekê germkirina motorê piçûk e; rêbaza girêdana paralel bi gelemperî di rewşên ku leza motorê nisbeten bilind e (ku wekî rêbaza girêdana bilez jî tê zanîn), û herika derketinê ya ajokar a pêwîst 1,4 carî herika qonaxa motorê ye, ji ber vê yekê germkirina motorê mezin e, tê bikar anîn.
12. Çawa dabînkirina hêza DC ya ajokera motora gavê tê destnîşankirin?
A. Destnîşankirina voltaja
Voltaja dabînkirina hêzê ya ajokarê motora gavavêtinê ya hîbrîd bi gelemperî di navberek fireh de ye (wek voltaja dabînkirina hêzê ya IM483 12 ~ 48VDC), voltaja dabînkirina hêzê bi gelemperî li gorî leza xebitandinê û hewcedariyên bersivê yên motorê tê hilbijartin. Ger leza xebata motorê bilind be an jî hewcedariya bersivê zû be, wê hingê nirxa voltaja jî bilind e, lê bala xwe bidin pêlbûna voltaja dabînkirina hêzê ku nikare ji voltaja têketina herî zêde ya ajokar derbas bibe, wekî din ajokar dikare zirarê bibîne.
B. Destnîşankirina herikê
Herika dabînkirina hêzê bi gelemperî li gorî herika qonaxa derketinê I ya ajokerê tê destnîşankirin. Ger dabînkirina hêzê ya xêzikî were bikar anîn, herika dabînkirina hêzê dikare 1,1 heta 1,3 carî I be. Ger dabînkirina hêzê ya guheztinê were bikar anîn, herika dabînkirina hêzê dikare 1,5 heta 2,0 carî I be.
13. Di kîjan rewşan de sînyala negirêdayî ya FREE ya ajokera motora gavavêtinê ya hîbrîd bi gelemperî tê bikar anîn?
Dema ku sînyala negirêdayî ya FREE kêm be, derana herikê ji ajokar ber bi motorê ve tê qutkirin û rotora motorê di rewşek azad de ye (rewşa negirêdayî). Di hin alavên otomasyonê de, heke hûn hewce ne ku şafta motorê rasterast (bi destan) bizivirînin dema ku ajokar enerjî lê nayê dayîn, hûn dikarin sînyala FREE nizm saz bikin da ku motorê negirêdayî bikin û xebata destî an verastkirinê pêk bînin. Piştî ku xebata destî qediya, sînyala FREE dîsa bilind saz bikin da ku kontrola otomatîk berdewam bike.
14. Rêya hêsan a verastkirina rêça zivirîna motorek gavavêtinê ya du-qonaxî dema ku ew enerjî lê tê danîn çi ye?
Tenê têlên A+ û A- (an jî B+ û B-) yên motor û ajokerê li hev bikin.
15. Ji bo serlêdanan, ferqa di navbera motorên gavavêtinê yên hîbrîd ên du-qonax û pênc-qonax de çi ye?
Pirsa Bersiv:
Bi gelemperî, motorên du-qonaxî yên bi goşeyên gavên mezin xwedî taybetmendiyên leza bilind ên baş in, lê herêmeke lerizîna leza nizm heye. Motorên pênc-qonaxî xwedî goşeyeke gavê ya piçûk in û bi leza nizm bi rêkûpêk dixebitin. Ji ber vê yekê, di xebitandina motorê de hewcedariyên rastbûnê zêde ne, û bi giranî di beşa leza nizm (bi gelemperî kêmtir ji 600 rpm) ya bûyerê de divê motora pênc-qonaxî were bikar anîn; berevajî vê, heke li dû performansa leza bilind a motorê be, rastbûn û nermbûna bûyerê bêyî pir hewcedariyan divê bi lêçûnek kêmtir motorên du-qonaxî were hilbijartin. Wekî din, torka motorên pênc-qonaxî bi gelemperî ji 2NM zêdetir e, ji bo sepanên torka piçûk, bi gelemperî motorên du-qonaxî têne bikar anîn, di heman demê de pirsgirêka nermbûna leza nizm dikare bi karanîna ajokerek dabeşkirî were çareser kirin.
Dema weşandinê: Îlon-12-2024