Motora mîkro-gerîdkirîji motor û qutiya gerokê pêk tê, motor çavkaniya hêzê ye, leza motorê pir zêde ye, torka pir piçûk e, tevgera zivirîna motorê bi rêya diranên motorê (di nav de kurm) ên ku li ser şafta motorê hatine siwarkirin, ji qutiya gerokê re tê veguheztin, ji ber vê yekê şafta motorê yek ji beşên pir girîng di motora mîkro-gerok de ye.
I. Materyalê şaftê motorê
Di hilbijartina materyalê şaftê de divê mezinahiya torkê, makînekirina wê, berxwedana korozyonê, û li gorî hewcedariyên motorê gelo ew ê bi awayekî magnetîkî guhêzbar be, were hesibandin. Materyal dikare ji pola karbonê ya bi kalîte, pola zengarnegir, pola alloy, pola karburîzekirî û hwd. were hilbijartin. Materyalên şaftê yên motorê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn ev in.
1. Pola Standarda Amerîkî 1141 û 1144, materyalê navxweyî yê herî nêzîk pola No. 45 e, ku niha materyalê herî berbelav di pîşesaziyê de tê bikar anîn. Dezavantaja sereke ew e ku bi hêsanî zeng dibe, ji ber vê yekê dema ku tê bikar anîn, ji bo sivikkirina pirsgirêka zengbûnê pêdivî ye ku rûnê zêde yê dijî zengbûnê were sepandin.
2. Pola zengarnegir a Standard Amerîkî 416, materyalê navxweyî yê herî nêzîk Y1Cr13 e. Pêvajo ne hêsan e, ji bo pêvajoyê bi taybetmendiyên tevlihev, wek serê şaft bi têlan ne guncaw e, bihayê wê ji pola 45 bihatir e, ji 303 erzantir e, û berfirehtir tê bikar anîn.
3. Pola zengarnegir a Standard Amerîkî 420, materyalê navxweyî yê herî nêzîk 2Cr13 e. Pêvajo ne hêsan e, ji bo pêvajoyê bi taybetmendiyên tevlihev, wek serê şaftê bi têl, ne guncaw e, ji pola 45 bihatir e, ji 416/303 erzantir e, berfirehtir tê bikar anîn.
4. Pola zengarnegir a Standard American 431, ev materyal bi gelemperî nayê bikar anîn, bi taybetî di rewşên têkiliyê de bi xwarinê re. Dikare bi xwarinê re têkiliyê deyne.
5. Pola zengarnegir a Standard American 303, bihatir e, bi materyalê nerm ve tête diyar kirin, bi hêsanî di şeklên tevlihev de tê pêvajo kirin.
II. Şêweyê şaftê motorê
Diranên motorê yên di motora mîkro-geradê de û diranên asta yekem ên di qutiya gearê de tevgera zivirî vediguhezînin, ku bê guman dê torkê çêbike, ji ber vê yekê tengbûna diranên motorê û şafta motorê pir girîng e. Dema ku em li gorî şeklê şafta motorê û diranên motorê bifikirin, em nekarin ji şeklê şafta motorê sûd werbigirin.
Şêweyên şaftê motorê ne
A. Şafta sivik, ji bo barekî piçûk û torka piçûk minasib e.
B. Şafta dûz an jî şafta bi şiklê D, ji bo barekî navîn minasib e.
C. Şaftê çengkirî, ji bo barekî navîn guncaw e.
D. Şafta zivirî bi rêça mifteyê, ji bo barekî giran û torka bilind minasib e.
E. Dawîya derketina şaftê motorê kurm e, ev cure şaftê motorê taybet e, bi piranî ji bo ajotina kurmê turbo tê bikar anîn.

III. Pêdiviyên pêvajoyê yên şaftê motorê
Motorên mîkro-gerîdkirîPêdiviyên jiyanê hene, û pêdiviyên pêvajoyê yên şafta motorê jî bandorê li jiyana motora mîkro-gerandî dikin.
Teknolojiya hilberandina şaftê motorê heye.
A. Rastbûna mezinahiya qûtra şaftê motorê nisbeten bilind e, dikare di nav 0.002 mm de were bidestxistin.
B. Ji bo pêşîgirtina li zengarbûnê û baştirkirina berxwedana li dijî korozyonê, rûyê şaftê motorê pir caran bi nîkelê tê elektroplatkirin.
C. Xurîya rûyê şaftê motorê jî pir girîng e, ku rasterast bandorê li rastbûna lihevhatinê bi diranên motorê re dike.
IV. Dabeşkirina şafta ajotinê ya kêmkerê leza
Reduktêr li gorî hêzê dibe du parçe: kêmkerên hêza bilind û kêm. Şala derketinê ya hêz, model û taybetmendiyên cûda yên reduktêr jî ji hev cûda ne, û şala veguhestinê ya reduktêr dibe du parçe: şala derketinê û şala ketinê, û prensîba du celeb şaft li jêr bi berfirehî tê ravekirin.
1. Şalê derketinê
Şalê derketinê şaft e ku bi mekanîzmaya kêmker û veguheztinê ve girêdayî ye, leza derketinê ya şalê derketinê pir hêdîtir e, li gorî materyalê şalê derketinê li şalê derketinê ya metal, şalê derketinê ya plastîk tê dabeş kirin; li gorî şeklê li şalê D-şiklê xwerû, şalê dor, şalê ducarî yê dûz, şalê şeşalî, şalê pêncalî, şalê çargoşe, hwd. tê dabeş kirin.
2. Şalê têketinê
Şalê ketinê şalê veguhestinê yê motora veguhestinê û kêmkerê ye, leza ketinê û torka şalê ketinê piçûk in, qûtra şalê; dawiya şalê ketinê dikare ji qulika montajê derbas bibe û bikeve nav valahiya montajê, şalê ketinê dikare bi gerîdeya di qalika montajê de re bikeve hev, qulika montajê li dawiya din a şalê ketinê tê vekirin, dûv re şalê motorê ya motora kêmkerê di qulika montajê de tê bicîhkirin, û mifteya deşt di navbera qulika mifteya deşt û şalê motorê de tê danîn da ku girêdana bilez û aram di navbera şalê motorê û şalê ketinê de pêk were. Bi saya hevkariya jorîn a di navbera şalê ketinê, bingeha montajê, qulika montajê û qulika mifteya deşt de, motora gerîdok dikare bi lez û bez bi rêya şalê motorê bi şalê ketinê ve were girêdan, ku sazkirina bilez a motora gerîdok bi xaniyê montajê re hêsan dike û barkirin û dakêşana karmendan hêsantir dike.
3. Rol û cudahiya şafta veguhestinê ya kêmkerê.
A. veguhestina mîqdarek diyarkirî ya hêzê.
B. Leza têketinê bi leza zivirînê kêm e, leza derketinê jî bi leza nizm e, ji bo ku em bigihîjin armanca hêdîbûnê. Bi şertê ku berxwedana sürtûnê li ber çavan neyê girtin, şafta têketinê û şafta derketinê hêzek wekhev vediguhezînin, û hêz = tork * leza, ango, dema ku hêz wekhev be, tork û leza leza şafta têketinê zêde dibin, ji ber vê yekê tork piçûk e, tenê qutra şaftê piçûktir e; berevajî vê, leza şafta derketinê kêm e, ji ber vê yekê tork mezin e, divê qutra şaftê mezintir were bikar anîn.

V. Sedemên germbûna beringên motora gerîdeyên mînyaturî çi ne?
Motora mîkro-gerîdkirîDi rewşa xebitandina normal de, germkirina neasayî ya li ser bearingê xuya nake, germkirina giran a motorên mîkro-geradî bi gelemperî ji ber sedemên jêrîn heye.
1. Zirara beringa motorê ya kêmkera mînyaturî wê hingê dibe sedema ku beringa motorê zêde germ bibe.
٢. Ger rûnê rûnkirinê bi perçeyên neasayî an jî madeyên biyanî yên li ser bearingê re tevlihev bibe, dê bibe sedema zêdebûna germbûna hewayê.
3. kêmbûna rûnê beringê ya motora kêmkerê mînyaturî, heke motor demek dirêj di vê rewşê de bimîne, dê xişandin zêde bibe û bibe sedema zêde germbûna beringê.
4. kalîteya rûnê rûnkirinê pir xirab, vîskozîteya têrê nake an jî vîskozîteya pir zêde ye, performansa rûnkirinê jî dê bibe sedema germbûna neasayî ya beringê.
5. Bergê kêmkerê mînyaturî û şafta derketinê, qapaxa dawiyê pir sist an jî pir teng be, pir teng dê bibe sedema deformasyona beringê, pir sist dê bibe sedema veqetandinê û dê germbûna beringê giran bike.
6. sazkirina şaş a bearingan bi vî awayî ku her du şaft di xêzek rast de nebin, an jî nehevsengiya halqeya derve ya bearingê, wê demê bearing hesas nabe, barê xebitandinê zêde dibe û germ dibe.
VI. Sedemên bingehîn ên lerizîna eksîyal a motorên mînyatur çi ne?
1. Rewşa yekem tevgera nisbî ya şaft û rotorê mîkromotorê ye, navika rotor û şaft bi hev re, eger ji ber hin sedeman qulika navikê û valahiya pozîsyona navika şaftê mîkromotorê ji hev cuda bibin, ku dibe sedema guhertina pozîsyona nisbî ya navika rotorê ya mîkromotor û şaftê di navbera eksenî û radyal de, fenomeneke destwerdana şaftê jî heye, ne tenê ew, ji ber tevgera eksenî ya navika rotorê, îhtîmaleke mezin heye ku bibe sedema deformasyona serê motora mînîatur û şûştina dawiya rotorê, an jî pêlên li ser pêça statorê.
2. Doza duyemîn zirara an rijandina balîfa sererastkirina eksenî ya mîkro motorê ye, di pêvajoya sêwirandin û pêşkeftina mîkro motorê de, faktorên berfirehbûna germî ya materyalê faktorên sereke ne, ji ber vê yekê di eksenî de dê valahiyek diyarkirî bihêle, lê ev ê rasterast bibe sedema destwerdana eksenî ya ji cihê eksenî, ji ber vê yekê karanîna rêbaza barkirina balîfê ji bo çareserkirina vê pirsgirêkê, ger rijandina balîfê an kalîteya balîfê xelet be, dê bibe sedema têkçûna frena eksenî, destwerdana şaftê.
٣. Rewşa sêyem ew e ku mîkromotor bi awayekî otomatîk xeta navendî ya magnetîkî ya stator-rotorê verastkirinek çêdike û dibe sedema destwerdanê, rewşa îdeal a mîkromotorê ew e ku xeta navendî ya magnetîkî ya stator û rotorê bi tevahî li hev bikevin, lê di pratîkê de di navbera stator-rotorê mîkromotorê de hevrêzkirina tevahî dijwartir e, ji ber vê yekê mîkromotor di pêvajoya xebitandinê de dê ji vê rewşê derkeve: "hevrêzkirin - dûrketin - hevrêzkirin - dûrketin - dûrketin dûrketin ------" ji ber vê yekê pêvajoya hevrêzkirina otomatîkî ye, ji ber vê yekê pêvajoya dubarekirina hevrêzkirinê dê wekî runoutek eksenî xuya bike.
٤. Li gorî mîkromotorê ku perwaneya xwe di xebatê de ye, pêvajoya hewakirinê dê hêzek mîhwerî ya têkildar li ser mîkromotorê çêbike, heke bandora hevsengiya perwaneyê ne baş be, ev yek jî dê bibe sedema tevgera mîhwerî ya mîkromotorê.
Runouta eksenî ya mîkro motor dê bandorê çêbike?
Bi kurtasî, heke xitimîna mîhwera motora mînîatur bibe sedema lerizîna neasayî ya motora mînîatur, deng, belavbûna bearingê, şewitandina pêçan, û temenê karûbarê wê kêm bike. Em dikarin balîfek şiklê pêlê lê zêde bikin da ku balîfê li ser qiraxa derve ya bearinga motora mînîatur û mîxa serê dawiyê rast bikin da ku pirsgirêka tevgera mîhwer a motora mînîatur çareser bikin.
VII. Meriv çawa beringên gearboxa kêmkirina planetaryê mîheng dike?
Motora mîhengê kêmkerê planetar di warên cûrbecûr de wekî xaniyê aqilmend hatiye bikar anîn, ji ber vê yekê hilgirtina mîkro kêmker çawa tê mîheng kirin?
Bi gelemperî, qutiyên gearê yên mîkro planetar gerên helîkal bi hêzek eksîyal a diyarkirî bikar tînin, û her çend gerên helîkal ên ducar û gerên spur werin bikar anîn jî, divê rêça eksîyal were danîn. Mezinahî û rêça hêza tevlêbûnê ya gerênan dikare were destnîşankirin, tenê firehiya beringê û xala çalakiya hêzê li ser şaftê bi xêzkirinê têne destnîşankirin. Ji ber vê yekê, hilbijartina beringê ya jêrîn dikare were çêkirin.
1, Hilgirên hevpar hilgirên sferîk, hilgirên yek-rêz, hilgirên du-rêz, hilgirên silindirî yên du-rêz, hilgirên topên têkiliyê yên çar-xalî, hilgirên top, û hwd. ne.
2, taybetmendiyên hilgirtinê ji bo hilbijartina destpêkê ev e ku diametera şaftê ya hilgirtinê mezinahiya qulika bergirtinê were destnîşankirin, leza şaftê ya têketinê bilindtir be, divê di taybetmendiyên kapasîteya barkirinê ya mezintir de bi heman qulikê were hilbijartin, şafta navîn xwedî du cot hêza tevnê ye ku li ser hilgirtinê tevdigere, li gorî mezin, divê di taybetmendiyên kapasîteya barkirinê ya mezintir de jî bi heman qulikê were hilbijartin;.
3, leza şafta derketinê kêm e û tenê cotek hêzek ji gerokan li ser şaft û bailingê tevdigere, hûn dikarin di kapasîteya barkirinê ya heman lûleyê de bailingên navîn an piçûktir hilbijêrin, lê ji bo şafta derketinê û mîlê makîneyê girêdana hişk û bandorê ne, divê hûn bailingên bi kapasîteya barkirinê ya mezintir hilbijêrin.

VIII. Sedema şikestina şaftê di qutiya gerokê ya motora gerokê de dê çi be?
Di xebata rojane de, ji bilî derana kombûna motorê ya kêmker, hevsengî ne baş e, û di encamê de şafta kêmkerê şikestî ye, ger şafta derana kêmkerê şikestî be, ji ber van sedeman ne zêdetir.
Pêşî, hilbijartina xelet dibe sedema kêmbûna hêza kêmker. Hin bikarhêner di hilbijartinê de bi xeletî bawer dikin ku heta ku torka derana nirxandî ya kêmkera bijartî hewcedariyên kar bicîh bîne, di rastiyê de ne wusa ye, ji ber ku torka derana nirxandî ya motorê bi rêjeya kêmkirinê ve zêde dibe, nirxa kemerê di prensîbê de ji torka derana nirxandî ya kêmkerên wekhev ên ku ji hêla nimûneyên hilberê ve têne peyda kirin kêmtir e.
Duyem, di heman demê de kapasîteya zêdebarkirinê ya motora ajotinê û torka xebatê ya mezin a rastîn a pêwîst li ber çavan bigirin. Bi taybetî, di hin rewşan de divê bi tundî bi vê rêbernameyê re tevbigerin, ku ne tenê parastina gerîdeyên di hundurê reducerê de ye, lê di heman demê de bi giranî şafta derketinê ya reducerê jî tê zivirandin.

Dema weşandinê: 25ê Mijdarê-2022