Dema ku dor tê ser pîvandin û belavkirina qebareyek diyarkirî ya her şilekê, pîpet di hawîrdora laboratuwara îroyîn de neçar in. Li gorî mezinahiya laboratuwarê û qebareya ku divê were belavkirin, bi gelemperî celebên cûda yên pîpetan têne bikar anîn:
- Pîpetên jicîhûwarkirina hewayê
- Pîpetên cihguherîna erênî
- Pîpetên pîvandinê
- Pîpetên rêza verastkirî
Di sala 2020an de, em dest pê dikin ku bibînin ku mîkropîpetên cihguherîna hewayê di şerê li dijî COVID-19 de roleke girîng dilîzin, û ew ji bo amadekirina nimûneyan ji bo tespîtkirina patojenan têne bikar anîn (mînak, RT-PCR-ya dem rast). Bi gelemperî, du sêwiranên cûda dikarin werin bikar anîn, pîpetên cihguherîna hewayê yên destî an motorîzekirî.
Pîpetên Destî yên Veguheztina Hewayê li hember Pîpetên Motorîzekirî yên Veguheztina Hewayê
Di mînaka pîpeteke cihguherîna hewayê de, pistonek di hundirê pîpetê de ber bi jor an jêr tê gerandin da ku zexta neyînî an erênî li ser stûna hewayê çêbike. Ev dihêle ku bikarhêner bi karanîna serê pîpeteke yekcar bikarhatî nimûneyek şilek bêhn bike an derxe, di heman demê de stûna hewayê ya di serî de şilekê ji beşên ne-yekcar ên pîpetê vediqetîne.
Tevgera pistonê dikare were sêwirandin ku ji hêla operator ve bi destan an jî bi elektronîkî were kirin, ango operator pistonê bi karanîna motorek bi bişkokê ve tê kontrol kirin digerîne.

Sînorkirinên pîpetên destî
Bikaranîna demdirêj a pîpetên destî dikare bibe sedema nerehetî û heta birîndarkirina operator. Hêza ku ji bo belavkirina şilavan û derxistina serê pîpetê pêwîst e, digel tevgerên dubare yên dubare di çend demjimêran de, dikare movikan, nemaze tiliya mezin, çokê mil, dest û mil, di xetereya RS (I kişandina masûlkeya dubarekirî) de zêde bike.
Pîpetên destî hewce dikin ku bişkoka tiliyê were pêlkirin da ku şilav were berdan, lê di vê mînakê de pîpetên elektronîkî bi bişkokek elektronîkî ya ku tê çalakkirin ergonomîkek çêtir pêşkêş dikin.
Alternatîfên Elektronîkî
Pîpetên elektronîkî an motorîzekirî alternatîfên ergonomîk ên pîpetên destî ne ku bi bandor derana nimûneyê baştir dikin û rastbûn û duristiyê misoger dikin. Berevajî bişkokên kevneşopî yên bi tiliyê kontrolkirî û verastkirinên destî yên deng, pîpetên elektrîkî bi navgînek dîjîtal têne da ku deng û kişandin û derxistinê bi rêya pistonek bi elektrîkê ve were verast kirin.

Hilbijartina Motorê ji bo Pîpetên Elektronîkî
Ji ber ku pîpetkirin pir caran gava yekem di pêvajoyek pir-gavî de ye, her nerastî an kêmasiyên ku di dema pîvandina vê beşa piçûk a şilavê de çêdibin, dikarin di tevahiya pêvajoyê de werin hîskirin, û di dawiyê de bandorê li rastbûn û duristiya giştî dikin.
Rastbûn û duristbûn çi ye?
Rastbûn dema ku pîpetek heman qebareyê gelek caran belav dike, tê bidestxistin. Rastbûn dema ku pîpet qebareya hedef bi awayekî rast û bêyî xeletî belav dike, tê bidestxistin. Di heman demê de zehmet e ku rastbûn û duristbûn were bidestxistin, lê pîşesaziyên ku pîpetan bikar tînin hem duristbûn û hem jî rastbûn hewce dikin. Bi rastî, ev standarda krîtîk bilind e ku gengaz dike ku encamên ceribandinê werin dubarekirin.
Dilê her pîpeteke elektronîkî motora wê ye, ku ji bilî hejmarek faktorên din ên girîng ên wekî mezinahiya pakêtê, hêz û giraniyê, bandorek girîng li ser rastbûn û duristbûna pîpetê dike. Endezyarên sêwirana pîpetan bi giranî aktûatorên xêzik ên gav bi gav an motorên DC hildibijêrin. Lêbelê, hem motorên gav bi gav û hem jî motorên DC xwedî avantaj û dezavantajên xwe ne.
Motorên DC
Motorên DC motorên sade ne ku dema ku hêza DC tê sepandin dizivirin. Ji bo ku motor bixebite, ew hewceyê girêdanên tevlihev nînin. Lêbelê, ji ber hewcedariyên tevgera xêzikî ya pîpetên elektronîkî, çareseriyên motorên DC hewceyê pêçek pêşeng û gerokek zêde ne da ku tevgera zivirî veguherînin tevgera xêzikî û hêza pêwîst peyda bikin. Çareseriyên DC di heman demê de hewceyê mekanîzmayek bersivê bi şiklê sensorek optîkî an kodkerek hewce dikin da ku pozîsyona pistona xêzikî bi rastî kontrol bikin. Ji ber inertiya bilind a rotorê wê, dibe ku hin sêwiraner pergalek frenê jî lê zêde bikin da ku rastbûna pozîsyonê baştir bikin.

Motorên gavê
Ji aliyekî din ve, gelek endezyar çareseriyên aktuatorên xêzik ên gav-bi-gav tercîh dikin ji ber hêsaniya entegrasyonê, performansa wan a hêja û lêçûna wan a kêm. Aktuatorên xêzik ên gav-bi-gav ji motorên gavav ên bi mıknatîsên daîmî yên bi rotorek bi têl û barek fîlamentê ya yekbûyî pêk tên da ku tevgera xêzik a rasterast di pakêtên piçûk de hilberînin.

Dema şandinê: 19ê Hezîrana 2024an