Di alavên otomasyonê, amûrên rastîn, robotan, û tewra çapkerên 3D yên rojane û cîhazên xaniyên jîr de, motorên mîkro-gav ji ber pozîsyona xwe ya rast, kontrola hêsan û lêçûn-bandoriya bilind rolek girîng dilîzin. Lêbelê, dema ku meriv bi rêza berbiçav a hilberên li sûkê re rû bi rû dimîne, meriv çawa motora mîkro-gav a herî guncaw ji bo serîlêdana xwe hildibijêre? Têgihîştinek kûr a parametreyên wê yên sereke gava yekem ber bi hilbijartina serketî ve ye. Ev gotar dê analîzek berfireh a van nîşaneyên bingehîn peyda bike da ku ji we re bibe alîkar ku hûn biryarên agahdar bidin.
1. Goşeya Gavê
Binavî:Goşeya teorîk a zivirîna motorek gavavêtinê dema ku sînyala pulsê werdigire nîşana rastbûna herî bingehîn a motorek gavavêtinê ye.
Nirxên hevpar:Goşeyên gavên hevpar ji bo motorên mîkrogav ên hîbrîd ên du-qonaxî yên standard 1.8° (200 gav di her zivirînê de) û 0.9° (400 gav di her zivirînê de) ne. Motorên rasttir dikarin goşeyên piçûktir (wek 0.45°) bi dest bixin.
Çareserî:Her ku goşeya gavê biçûktir be, goşeya tevgera gava yekane ya motorê jî biçûktir dibe, û çareseriya pozîsyona teorîk a ku dikare were bidestxistin jî bilindtir dibe.
Xebata sabît: Di heman leza de, goşeya gavê ya piçûktir bi gelemperî tê wateya xebateke nermtir (nemaze di bin ajotina mîkro gavê de).
Xalên Hilbijartinê:Li gorî mesafeya tevgerê ya herî kêm a pêwîst an jî daxwazên rastbûna pozîsyonê yên serîlêdanê hilbijêrin. Ji bo serîlêdanên rastbûna bilind ên wekî alavên optîkî û amûrên pîvandina rast, pêdivî ye ku goşeyên gavên piçûktir werin hilbijartin an jî xwe bispêrin teknolojiya ajotina mîkro-gavan.
2. Torkê bigire
Binavî:Herî zêde torka statîk a ku motorek dikare di herika nominal de û di rewşek enerjîk de (bêyî zivirandinê) hilberîne. Yekîneyê bi gelemperî N · cm an oz · in e.
Giringî:Ev nîşana bingehîn e ji bo pîvandina hêza motorekê, destnîşankirina çiqas hêza derveyî dikare li ber xwe bide bêyî ku gava bêliv bimîne, û di kêliya destpêkirin/rawestandinê de çiqas bar dikare ajot bike.
Tesîr:Rasterast bi mezinahiya barê û kapasîteya lezandinê ya ku motor dikare ajotinê ve girêdayî ye. Torka ne bes dikare bibe sedema zehmetiya destpêkirinê, windakirina gavê di dema xebitandinê de, û heta sekinandinê jî.
Xalên Hilbijartinê:Ev yek ji parametreyên sereke ye ku dema hilbijartinê divê were hesibandin. Pêdivî ye ku were piştrast kirin ku torka girtinê ya motorê ji torka statîk a herî zêde ya ku ji hêla barkirinê ve tê xwestin mezintir e, û marja ewlehiyê ya têr heye (bi gelemperî tê pêşniyar kirin ku 20% -50% be). Pêdiviyên sürtûn û lezdanê li ber çavan bigirin.
3. Herika Qonaxê
Binavî:Herikîna herî zêde (bi gelemperî nirxa RMS) ku di bin şert û mercên xebitandinê yên nominal de di her pêçandina qonaxê ya motorê re derbas dibe. Yekîneya Amper (A).
Giringî:Rasterast mezinahiya torkê ku motor dikare çêbike (tork bi qasî rêjeyî herikê ye) û bilindbûna germahiyê diyar dike.
Têkiliya bi ajotinê re:pir girîng e! Divê motor bi ajokerek were stendin ku dikare herika qonaxa nirxandî peyda bike (an jî dikare li gorî wê nirxê were verast kirin). Herika ajotinê ya têrker dikare bibe sedema kêmbûna torka derana motorê; Herika zêde dikare pêçan bişewitîne an jî bibe sedema germbûna zêde.
Xalên Hilbijartinê:Torka pêwîst ji bo sepanê bi zelalî diyar bikin, motora taybetmendiya herikê ya guncaw li gorî xêza tork/herikê ya motorê hilbijêrin, û bi hişkî bi kapasîteya derana herikê ya ajokerê re li hev bikin.
4. Berxwedana pêçandinê li gorî qonaxê û enduktansa pêçandinê li gorî qonaxê
Berxwedan (R):
Binavî:Berxwedana DC ya her pêçandina qonaxê. Yekîneya pîvandinê ohm (Ω) ye.
Tesîr:Bandorê li ser daxwaza voltaja dabînkirina hêzê ya ajokar dike (li gorî qanûna Ohm V=I * R) û windabûna sifir (hilberîna germê, windabûna hêzê=I² * R). Berxwedan çiqas mezintir be, voltaja pêwîst di heman herikê de ewqas bilindtir dibe, û hilberîna germê jî ewqas mezintir dibe.
Înduktans (L):
Binavî:Înduktansa her pêçandina qonaxê. Yekîneya mîlîhenrî (mH).
Tesîr:ji bo performansa leza bilind pir girîng e. Înduktans dikare guhertinên bilez ên di herikê de asteng bike. Çiqas înduktans mezintir be, herikîn hêdîtir bilind dibe/dadikeve, û şiyana motorê ya gihîştina herika nominal di leza bilind de sînordar dike, û di encamê de di leza bilind de kêmbûnek tûj a torkê (kêmbûna torkê) çêdibe.
Xalên Hilbijartinê:
Motorên berxwedana kêm û înduktansa kêm bi gelemperî performansa leza bilind a çêtir hene, lê dibe ku herikînên ajotinê yên bilindtir an teknolojiyên ajotinê yên tevlihevtir hewce bikin.
Divê sepanên leza bilind (wek alavên belavkirin û şopandina leza bilind) pêşîniyê bidin motorên înduktansa nizm.
Pêdivî ye ku ajokar bikaribe voltajek têra xwe bilind (bi gelemperî çend qat voltaja 'I R') peyda bike da ku li hember înduktansê serbikeve û piştrast bike ku herikîn dikare bi leza bilind zû ava bibe.
5. Bilindbûna Germahî û Pola Îzolasyonê
Zêdebûna germahiyê:
Binavî:Cudahiya di navbera germahiya pêçan û germahiya hawîrdorê ya motorekê de piştî gihîştina hevsengiya germî di herika nominal û şert û mercên xebitandinê yên taybetî de. Yekîneya ℃.
Giringî:Zêdebûna germahiyê dikare pîrbûna îzolasyonê bileztir bike, performansa magnetîkî kêm bike, temenê motorê kurt bike, û hetta bibe sedema xirabûna fonksiyonan.
Asta îzolekirinê:
Binavî:Asta standard ji bo berxwedana germê ya materyalên îzolasyonê yên pêçandina motorê (wek asta B-130°C, asta F-155°C, asta H-180°C).
Giringî:germahiya xebitandinê ya herî zêde ya destûrdayî ya motorê diyar dike (germahiya hawîrdorê + bilindbûna germahiyê + marja xala germ ≤ germahiya asta îzolasyonê).
Xalên Hilbijartinê:
Germahiya jîngehê ya serîlêdanê fêm bikin.
Çerxa erkê ya serîlêdanê (xebata berdewam an navber) binirxînin.
Motorên bi asta îzolekirinê ya têra xwe bilind hilbijêrin da ku germahiya pêçanê di bin şert û mercên xebatê û zêdebûna germahiyê yên çaverêkirî de ji sînorê jorîn ê asta îzolekirinê derbas nebe. Sêwirana belavkirina germahiyê ya baş (wek sazkirina rakêşên germahiyê û sarkirina bi hewaya bi zorê) dikare bi bandor zêdebûna germahiyê kêm bike.
6. Mezinahiya motorê û rêbaza sazkirinê
Mezinayî:bi giranî behsa mezinahiya flanşê (wek standardên NEMA yên wekî NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, an mezinahiyên metrîk ên wekî 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) û dirêjahiya laşê motorê dike. Mezinahî rasterast bandorê li torka derketinê dike (bi gelemperî çiqas mezinahî mezintir be û laş çiqas dirêjtir be, torka mezintir dibe).
NEMA6 (14mm):
NEMA8 (20mm):
NEMA11 (28mm):
NEMA14 (35mm):
NEMA17 (42mm):
Rêbazên sazkirinê:Rêbazên hevpar sazkirina flanşa pêşiyê (bi kunên bi têl), sazkirina qapaxa paşîn, sazkirina kelepçeyê, û hwd. ne. Pêdivî ye ku ew bi avahiya alavan re were hevaheng kirin.
Qûtra û dirêjahiya şaftê: Pêdivî ye ku qûtra û dirêjahiya dirêjkirina şaftê derketinê li gorî girêdan an barê werin adaptekirin.
Pîvanên hilbijartinê:Dema ku pêdiviyên tork û performansê bicîh tîne, mezinahiya herî kêm a ku ji hêla sînorkirinên cîh ve tê destûr kirin hilbijêrin. Lihevhatina pozîsyona qula sazkirinê, mezinahiya şaftê, û dawiya barkirinê piştrast bikin.
7. Bêçalakiya Rotorê
Binavî:Momenta bêçalaktiyê ya rotorê motorê bi xwe. Yekîneya pîvandinê g · cm² ye.
Tesîr:Bandorê li leza bersiva lezkirin û hêdîbûnê ya motorê dike. Çiqas bêçalakbûna rotorê mezintir be, ewqas dema destpêk-rawestandinê pêwîst e, û ewqas jî hewcedariya ji bo şiyana lezkirinê ya ajokerê zêdetir dibe.
Xalên Hilbijartinê:Ji bo sepanên ku hewceyê destpêkirin û rawestandina pir caran û lezandin/hêdkirina bilez in (wek robotên hilgirtin û bicihkirina bilez, pozîsyona birrîna lazer), tê pêşniyar kirin ku motorên bi înertiya rotorê piçûk werin hilbijartin an jî piştrast bikin ku înertiya tevahî ya barê (înertiya barê + înertiya rotorê) di nav rêza hevahengiya pêşniyarkirî ya ajokar de ye (bi gelemperî înertiya barê pêşniyarkirî ≤ 5-10 caran înertiya rotorê ye, ajokarên performansa bilind dikarin werin rehet kirin).
8. Asta rastbûnê
Binavî:Ew bi giranî behsa rastbûna goşeya gavê dike (cudabûna di navbera goşeya gavê ya rastîn û nirxa teorîk de) û xeletiya pozîsyonê ya berhevkirî. Bi gelemperî wekî rêjeyek (wek ± 5%) an goşeyê (wek ± 0.09°) tê îfade kirin.
Tesîr: Di bin kontrola çerxa vekirî de rasterast bandorê li rastbûna pozîsyonê ya mutleq dike. Ji gavê derketin (ji ber torka ne bes an gavavêtina bi leza bilind) dê xeletiyên mezintir çêbike.
Xalên hilbijartinê yên sereke: Rastbûna motorê ya standard bi gelemperî dikare piraniya pêdiviyên giştî bicîh bîne. Ji bo sepanên ku rastbûna pozîsyonê ya pir bilind hewce dikin (wek alavên çêkirina nîvconductor), divê motorên rastbûna bilind (wek di nav ± 3%) de werin hilbijartin û dibe ku kontrola çerxa girtî an kodkerên çareseriya bilind hewce bikin.
Nirxandina berfireh, hevahengiya rast
Hilbijartina motorên mîkrogavê ne tenê li ser bingeha parametreyek yekane ye, lê divê li gorî senaryoya serîlêdana weya taybetî (taybetmendiyên barkirinê, xêza tevgerê, hewcedariyên rastbûnê, rêjeya leza, sînorkirinên cîh, şert û mercên jîngehê, budçeya lêçûnê) bi tevahî were nirxandin.
1. Pêdiviyên bingehîn zelal bikin: Torka barkirinê û leza xalên destpêkê ne.
2. Lihevhatina dabînkirina hêza ajokerê: Parametreyên herika qonaxê, berxwedan û înduktansê divê bi ajokerê re lihevhatî bin, bi taybetî balkişandina ser pêdiviyên performansa leza bilind.
3. Bala xwe bidin rêveberiya germî: piştrast bikin ku bilindbûna germahîyê di nav rêjeya destûrdayî ya asta îzolekirinê de ye.
4. Sînorkirinên fîzîkî li ber çavan bigirin: Mezinahî, rêbaza sazkirinê û taybetmendiyên şaftê hewce ne ku li gorî avahiya mekanîkî werin adaptekirin.
5. Performansa dînamîk binirxînin: Serlêdanên lezkirin û hêdîbûnê yên pir caran hewceyê baldariya li ser înerciya rotorê ne.
6. Verastkirina rastbûnê: Piştrast bike ka rastbûna goşeya gavê li gorî pêdiviyên pozîsyona çerxa vekirî ye an na.
Bi lêkolîna van parametreyên sereke, hûn dikarin mijê paqij bikin û motora mîkro-gavê ya herî guncaw ji bo projeyê bi awayekî rast nas bikin, û bingehek zexm ji bo xebata stabîl, bi bandor û rast a alavan deynin. Ger hûn li çareseriya motorê ya çêtirîn ji bo serîlêdanek taybetî digerin, ji bo pêşniyarên hilbijartina kesane li gorî hewcedariyên we yên berfireh, ji kerema xwe bi tîmê me yê teknîkî re şêwir bikin! Em rêzek tevahî ji motorên mîkro-gavê yên performansa bilind û ajokarên hevber peyda dikin da ku hewcedariyên cihêreng ji alavên gelemperî bigire heya amûrên pêşkeftî bicîh bînin.
Dema şandinê: Tebax-18-2025