Çerxa girtîmotorên gavêrêjeya performans-bi-mesref di gelek sepanên kontrola tevgerê de guhertiye. Serkeftina motorên pêşverû yên VIC-ê yên çerxa girtî her wiha îhtîmala guhertina motorên servo yên biha bi motorên erzan vekiriye.motorên gavêDi hejmareke zêde ya sepanên otomasyona pîşesaziyê yên standardên bilind de, pêşketinên teknolojîk rêjeya performans-mesrefê di navbera motorên gavê û motorên servo de diguherînin.
Motorên Stepper li hember motorên servo
Li gorî baweriya kevneşopî, pergalên kontrola servo di sepanên ku leza ji 800 RPM zêdetir û bersiveke dînamîk a bilind hewce ne de çêtir performansê dikin. Motorên gav bi gav ji bo sepanên bi leza nizm, lezandina nizm heta navîn û torka ragirtinê ya bilind guncawtir in.
Ji ber vê yekê bingeha vê zanîna kevneşopî ya li ser motorên gavavêtinê û motorên servo çi ye? Werin em li jêr bi hûrgilî analîz bikin.
1. Sadebûn û lêçûn
Motorên gav bi gav ne tenê ji motorên servo erzantir in, lê di heman demê de xebitandin û parastina wan hêsantir e. Motorên gav bi gav di sekinandinê de jî sabît in û cihê xwe digirin (heta bi barên dînamîk jî). Lêbelê, heke ji bo hin serîlêdanan performansek bilindtir hewce be, divê motorên servo yên bihatir û tevlihevtir werin bikar anîn.
2. Pêkhate
Motorên gavêbi awayekî gav bi gav bizivirin, bi karanîna pêçên magnetîkî hêdî hêdî magnetek ji pozîsyonekê ber bi pozîsyoneke din ve bikişînin. Ji bo ku motorê 100 pozîsyonan di her alî de biguhezînin, devreyê hewce dike ku 100 operasyonên gavavêtinê li ser motorê werin kirin. Motorên gav bi gav pulsan bikar tînin da ku tevgerên zêde bi dest bixin, ku dihêle ku bêyî karanîna sensorên bersivê pozîsyonkirina rast were destnîşankirin.
Rêbaza tevgera motora servo cuda ye. Ew sensorek pozîsyonê - ango kodkerek - bi rotora magnetîkî ve girêdide û bi berdewamî pozîsyona rastîn a motorê tespît dike. Servo cûdahiya di navbera pozîsyona rastîn a motorê û pozîsyona fermankirî de dişopîne û herikînê li gorî wê rast dike. Ev pergala çerxa girtî motorê di rewşa tevgera rast de dihêle.
3. Lez û tork
Cûdahiya performansê di navbera motorên gav-gav û servo de ji çareseriyên sêwirana motorê wan ên cûda derdikeve.Motorên gavêhejmareke pir mezintir ji polan ji servomotoran hene, ji ber vê yekê zivirînek tevahî ya motorek gav bi gav gelek guheztinên herikê yên pêçan hewce dike, ku di encamê de di leza zêde de bi leza zêde dibe sedema daketinek bilez a torkê. Wekî din, heke torka herî zêde were gihîştin, motora gav bi gav dibe ku fonksiyona xwe ya senkronîzasyona leza winda bike. Ji ber van sedeman, motorên servo di piraniya sepanên leza bilind de çareseriya bijarte ne. Berevajî vê, hejmara zêdetir a polan a motorek gav bi gav di leza kêmtir de avantaj e, dema ku motora gav bi gav li gorî motorek servo ya bi heman mezinahî avantajek torkê heye.
Her ku leza zêde dibe, torka motora gavê kêm dibe
4. Cihkirin
Di sepanên ku divê pozîsyona rast a makîneyê her dem were zanîn de, di navbera motorên gav bi gav û motorên servo de cûdahiyên girîng hene. Di sepanên tevgera vekirî de ku ji hêla motorên gav bi gav ve têne kontrol kirin, pergala kontrolê texmîn dike ku motor her gav di rewşa tevgera rast de ye. Lêbelê, piştî ku pirsgirêkek çêdibe, wekî motorek sekinî ji ber pêkhateyek asê maye, kontrolker nikare pozîsyona rastîn a makîneyê bizanibe, ku ev dikare bibe sedema windakirina pozîsyonê. Pergala çerxa girtî ya motora servo bi xwe xwedî avantajek e: heke ew ji hêla tiştek ve were asê kirin, ew ê tavilê wê tespît bike. Makîne dê dev ji xebatê berde û dê qet ji pozîsyonê dernekeve.
5. Germahî û xerckirina enerjiyê
Motorên gavavêtinê yên çerxa vekirî herikek sabît bikar tînin û gelek germê didin. Kontrola çerxa girtî tenê herika pêwîst ji bo çerxa lezê peyda dike û ji ber vê yekê pirsgirêka germkirina motorê dûr dikeve.
Kurteya berawirdkirinê
Sîstemên kontrola servo ji bo sepanên leza bilind ên ku guhertinên barê dînamîk tê de hene, wekî milên robotîk, çêtirîn in. Ji hêla din ve, pergalên kontrola gavê ji bo sepanên ku hewceyê lezandina kêm heta navîn û torka girtinê ya bilind in, wekî çapkerên 3D, konveyoran, eksên binî û hwd., guncantir in. Ji ber ku motorên gavê erzantir in, ew dikarin lêçûna pergalên otomasyonê dema ku têne bikar anîn kêm bikin. Sîstemên kontrola tevgerê yên ku hewce ne ku ji taybetmendiyên motorên servo sûd werbigirin, dê neçar bimînin ku îspat bikin ku ev motorên bi lêçûnek bilindtir hêjayî giraniya xwe ne.
Motorên Stepper bi kontrola xeleka girtî
Motora gavavêtinê bi kontrola elektronîkî ya entegrekirî wekhevî motorek DC ya du-qonaxî ya bêfirçe ye û dikare kontrola xeleka pozîsyonê, kontrola xeleka leza, kontrola DQ, û algorîtmayên din pêk bîne. Kodkerek mutleq a yek-dorveger ji bo komutasyona xeleka girtî tê bikar anîn, bi vî rengî torka çêtirîn di her leza de misoger dike.
Xerckirina enerjiyê kêm û sar hiştin
Motorên gavavêtinê yên VIC pir teserûfa enerjiyê dikin. Berevajî motorên gavavêtinê yên çerxa vekirî, ku her gav bi fermana tevahî ya herikê dixebitin û dibin sedema pirsgirêkên germ û deng, herik li gorî şert û mercên rastîn ên tevgerê diguhere, mînakî di dema lezkirin û hêdîbûnê de. Mîna servoyan, herika ku ji hêla van motorên gavavêtinê ve di her kêliyê de tê xerckirin bi torka rastîn a pêwîst re rêjeyî ye. Ji ber ku motor û panela kontrola elektronîkî ya entegre sartir dixebitin, motorên gavavêtinê yên VIC dikarin torkên lûtkeyê yên bilindtir bi dest bixin ku bi motorên servo re têne berhev kirin.
Tewra di leza bilind de jî, motorên gavê yên VIC kêmtir niha hewce dikin.
Bi pêşketinên di teknolojiya çerxa girtî de, motorên gavavêtinê dikarin di sepanên performansa bilind û leza bilind de ku berê bi taybetî ji motorên servo re bûn, derbas bibin.
Motorên Stepper bi teknolojiya xeleka girtî
Eger avantajên teknolojiya servo ya çerxa girtî li ser motorên gavavêtinê werin sepandin wê çi bibe?
Ma em dikarin performansek berawirdî bi motorên servo re bi dest bixin dema ku em hîn jî avantajên lêçûnê yên motorên gav bi gav fam dikin?
Bi hevberkirina teknolojiya kontrola xeleka girtî, motora gavavêtinê dê bibe berhemeke berfireh ku xwedî avantajên hem motorên servo û hem jî yên gavavêtinê bi lêçûnek kêm be. Ji ber ku motorên gavavêtinê yên xeleka girtî di performans û karîgeriya enerjiyê de başbûnên girîng pêşkêş dikin, ew dikarin di hejmareke zêde ya sepanên standardên bilind de şûna motorên servo yên bihatir bigirin.
Li jêr mînakek motorek gavavêtinê ya entegre ya VIC bi kontrola çerxa girtî ya çandî ye da ku performans û avantaj û dezavantajên motorên gavavêtinê yên bi teknolojiya çerxa girtî rave bike.
Pêdiviyên performansê yên bi rastî hevgirtî
Ji bo misogerkirina torka têrker ji bo derbaskirina astengiyan û dûrketina ji gavên winda, motorên gavavêtinê yên çerxa vekirî bi gelemperî hewce ne ku piştrast bikin ku tork bi kêmî ve %40 ji nirxa ku ji hêla serîlêdanê ve tê xwestin bilindtir e. Motorên gavavêtinê yên çerxa girtî yên îro ev pirsgirêk nînin. Dema ku ev motorên gavavêtinê ji ber zêdebargirtinê rawestin, ew ê bêyî ku torkê winda bikin bar bigirin. Ew ê piştî ku şerta zêdebargirtinê were rakirin, berdewam bikin ku bixebitin. Torka herî zêde dikare di her leza diyarkirî de were garantî kirin û sensora pozîsyonê piştrast dike ku windabûna gavê tune. Ji ber vê yekê motorên gavavêtinê yên çerxa girtî dikarin werin destnîşankirin ku bi tevahî bi hewcedariyên torkê yên serîlêdana têkildar re li hev bikin bêyî ku hewcedariya marjînek %40 zêde hebe.
Bi motorên gavavêtinê yên çerxa vekirî re, ji ber xetera windabûna gavan, pêkanîna hewcedariyên torka bilez ên bilind dijwar e. Li gorî motorên gavavêtinê yên kevneşopî, motorên gavavêtinê yên çerxa girtî yên VIC dikarin lezdanek pir zû, dengê xebitandinê yê kêm û rezonansa kêm bi dest bixin. Ew dikarin di firehiyên bandê yên pir bilindtir de bixebitin û performansek hêja bi dest bixin.
Kabîne tune
Toda panela kontrola ajotinê bi motorê re entegre dike, mîqdara têlan kêm dike û çareseriya bicîhkirinê hêsan dike. Bi toda re, hûn dikarin makîneyên bê kabîneyan ava bikin.
Yekkirina elektronîkê bi motorên gavê re tevliheviyê kêm dike
Bi teknolojiya xeleka girtî, motorên gavavêtinê yên xeleka girtî, bi performansa motorên servo û lêçûna kêm a motorên gavavêtinê, rastbûn û karîgeriya hêja pêşkêşî bikarhêneran dikin. Motorên gavavêtinê yên lêçûna kêm hêdî hêdî di sepanên ku wê ji hêla motorên servo yên lêçûna bilind ve serdest bibin de belav dibin.
Dema weşandinê: 10ê Nîsanê-2023