Motorên gavavêtinê çawa hêdî dibin?

Wekî çalakkerek,motora gavêyek ji berhemên sereke yên mekatronîkê ye, ku bi berfirehî di gelek pergalên kontrola otomatîk de tê bikar anîn. Bi pêşkeftina mîkroelektronîk û teknolojiya çêkirina rastîn re, daxwaza motorên gavavêtinê roj bi roj zêde dibe, û motorên gavavêtinê û mekanîzmaya veguheztina gerîdeyê di qutiyek gerîdeya kêmkirinê de têne hev kirin, lê di heman demê de di senaryoyên serîlêdanê yên bêtir û bêtir de têne dîtin, îro piçûk û her kes bi hev re vê celebê mekanîzmaya veguheztina gerîdeya kêmkirinê fam dike.

 

Motorên gavavêtinê çawa hêdî dibin?

Motora gavavêtinê wekî motorek ajotinê ya bi gelemperî û berbelav tê bikar anîn, bi gelemperî bi alavên hêdîbûnê re tê bikar anîn da ku bandora veguhastinê ya îdeal bi dest bixe; û motora gavavêtinê alav û rêbazên hêdîbûnê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn, wekî qutiya gerîdeya kêmkirinê, kodker, kontrolker, sînyala pulsê, hwd.

 

Hêdîbûna sînyala pulsê:Leza zivirîna motora gavavêtinê li gorî guhertina sînyala pulsa têketinê ye. Di teorîyê de, gava ku ajokar pulsek bide, motora gavavêtinê goşeyek gavê dizivirîne (dabeşkirin ji bo goşeya gavê ya dabeşkirinê). Di pratîkê de, heke sînyala pulsê pir zû biguhere, motora gavavêtinê ji ber bandora şilbûna navxweyî ya potansiyela elektrîkê ya berevajî, bersiva magnetîkî ya di navbera rotor û statorê de dê guhertina sînyala elektrîkê neşopîne, dê bibe sedema astengkirin û windakirina gavan.

 

Kêmkirina hêdîbûna gearboxê:Motora gavavêtinê bi qutiya qutiya kêmkirinê ve hatî sazkirin, bi derketina motora gavavêtinê bi leza bilind, leza torkê nizm ve girêdayî ye, û bi qutiya qutiya qutiya kêmkirinê ve girêdayî ye, rêjeya kêmkirinê ji hêla veguhestinê ve tê çêkirin, ku leza bilind a derketina motora gavavêtinê kêm dibe, û torka veguhestinê zêde dibe da ku bandora veguhestinê ya îdeal bi dest bixe; bandora kêmkirinê bi rêjeya kêmkirina qutiya qutiya qutiyê ve girêdayî ye, rêjeya kêmkirinê çiqas mezintir be, leza derketinê ewqas piçûktir dibe, û berevajî vê. Û berevajî vê.

 

Leza kontrola eksponansiyel a xêzê:Xêza eksponansiyel, di bernamesaziya nermalavê de, pêşî sabîtên demê yên ku di bîra komputerê de têne hilanîn têne hesibandin, dema ku dixebitin hilbijartinê nîşan didin. Bi gelemperî, dema lezkirin û hêdîbûna motora gavê 300ms an jî zêdetir temam dibe. Ger hûn dema lezkirin û hêdîbûnê pir kurt bikar bînin, ji bo piraniya motorên gavê, dê zehmet be ku meriv bi leza bilind zivirîna motorên gavê bi dest bixe.

 

Hêdîbûna kontrola kodkerê:Kontrola PID wekî rêbazek kontrolê ya hêsan û pratîkî, di ajokera motora gavê de serîlêdanek berfireh bi dest xistiye. Ew li ser nirxa dayîn r(t) û nirxa derana rastîn c(t) ye da ku devjêberdana kontrolê e(t), devjêberdana rêjeyî, entegral û dîferensiyel bi rêya tevliheviyek xêzikî ya mîqdara kontrolê, kontrola objeya kontrolê çêbike. Gotar sensorek pozîsyonê ya entegre di motorek gavê ya hîbrîd a du-qonaxî de bikar tîne û kontrolkerek leza PI ya bixweber verastkirî li ser bingeha detektorek pozîsyonê û kontrola vektorê sêwirîne, ku di bin şert û mercên xebitandinê yên guhêrbar de taybetmendiyên demkî yên têrker peyda dike. Li ser bingeha modela matematîkî ya motora gavê, pergala kontrola PID ya motora gavê tê sêwirandin û algorîtmaya kontrola PID tê bikar anîn da ku mîqdara kontrolê bi dest bixe da ku tevgera motorê berbi pozîsyona diyarkirî kontrol bike. Di dawiyê de, bi simulasyonê tê verast kirin ku kontrol xwedan taybetmendiyên bersiva dînamîk ên baş e. Kontrolkera PID xwedan avantajên avahiya hêsan, xurtbûna bilind û pêbaweriya bilind e, lê ew nikare bi bandor bi agahdariya nezelal a di pergalê de mijûl bibe.

 

Motora gavavêtinê bi kîjan kêmkerê re dikare were hevber kirin? Di pakêta hilbijartina motora gavavêtinê û qutiya gerokê de, divê hûn bala xwe bidin van faktoran, û çi celeb qutiya gerokê dikare ji bo karanîna bi hev re were hilbijartin?

 

1. Sedema motora gavê bi kêmkerê

 

Motora gavavêtinê frekansa herika qonaxa statorê diguherîne, wek mînak guhêrîna pulsa têketinê ya çerxa ajotina motora gavavêtinê, da ku ew bibe tevgerek bi leza nizm. Motora gavavêtinê ya leza nizm li benda fermana gavavêtinê ye, rotor rawestiyaye, di gavavêtina leza nizm de, guherînên leza pir mezin in, di vê demê de, wek guhertina bo xebata leza bilind, ew dikare pirsgirêka guherînên leza çareser bike, lê torka dê têrê neke. Ango, leza nizm dê guherînên torkê be, û leza bilind dê torka têrê neke, pêdivî bi karanîna kêmkerê heye.

 

2. Motora gavê pir caran bi kêmkerê çi ye

 

Reduktator cureyekî ajokera gerîdeyê ye, ajokera kurm, gerîdok - ajokera kurm e, ku di nav qutiyek hişk de ye, pir caran wekî reduktatorek di navbera tevgera sereke û makîneya kar de, di navbera tevgera sereke û makîneya kar an aktuator de tê bikar anîn da ku leza û torkê veguheztinê li hev bike; reduktator xwedî cûrbecûr e, li gorî celebê veguheztinê dikare bibe kêmkera gerîdeyê, kêmkera gerîdeyê kurm û kêmkera gerîdeyê planetar. Li gorî hejmara qonaxên veguheztinê dikare bibe kêmkera yek-qonaxî û pir-qonaxî; li gorî şeklê gerîdeyê dikare bibe kêmkera gerîdeyê silindirî, kêmkera gerîdeyê konîk û kêmkera gerîdeyê konîk-silindirî; li gorî forma sazkirina veguheztinê dikare bibe kêmkera vekirî, kêmkera şunt û kêmkera koaksiyal. Reduktatorên kombûna motora gavê ev in: kêmkera planetar, kêmkera gerîdeyê kurm, kêmkera gerîdeyê paralel, kêmkera gerîdeyê fîlament.

 

 

Çi li ser rastbûna kêmkirina planetar a motora gavê ye?

 

 

Rastbûna kêmkerê wekî paqijiya vegerê jî tê binavkirin. Dema ku dawiya derketinê sabît be û dawiya têketinê bi alîyê saetê û dijî-saetê were zivirandin da ku torka nirxandî +-2% torka li dawiya derketinê hilberîne, li dawiya têketinê ya kêmkerê cihguherînek goşeyî ya piçûk heye, û ev cihguherîna goşeyî paqijiya vegerê ye. Yekîne "deqîqeyên arc" e, ango yek şêstîyek ji pileyê. Nirxên paqijiya vegerê yên asayî ji aliyê derketinê yê qutiya gerokê re vedibêjin. Kêmkerê planetar ê motora gavê xwedî hişkbûnek bilind, rastbûnek bilind (yek qonax dikare di nav 1 hûrdemê de were bidestxistin), karîgeriya veguhastinê ya bilind (yek qonax di 97%-98% de), rêjeya tork/qebareyê ya bilind, bê parastin, hwd.

 

Rastbûna veguhestina motora gavê nayê verastkirin, goşeya xebitandina motora gavê bi tevahî bi dirêjahiya gavê û hejmara pulsan ve tê destnîşankirin, û hejmara pulsan dikare jimartinek tevahî be, mîqdara dîjîtal ne têgeha rastbûnê ye, gavek gavek e, du gav du gav in. Rastbûna niha ya ku dikare were çêtir kirin rastbûna paqijiya vegera gerîdeyê ya qutiya gerokê ya planetar e.

 

1. Rêbaza sererastkirina rastbûna milê:Ger xeletiya makînekirinê ya milê gerokê bi xwe li gorî hewcedariyan be, rastbûna zivirîna milê kêmker bi gelemperî ji hêla bearingê ve tê destnîşankirin. Mifteya rastbûna zivirîna milê verastkirina valahiya bearingê ye. Parastina valahiya bearingê ya guncaw ji bo performansa pêkhateyên milê û jiyana bearingê girîng e. Ji bo bearingê gerok, dema ku valahiyek mezin hebe, ew ne tenê dê barê li ser laşê gerok di rêça hêzê de kom bike, lê di heman demê de di têkiliya rêça zengila hundur û derveyî ya bearingê de fenomenek giran a kombûna stresê çêbike, temenê bearingê kurt bike, û di heman demê de xeta navendî ya milê jî bibe sedema lerizîna perçeyên milê hêsan. Ji ber vê yekê, divê verastkirina bearingê ya gerok pêş-barkirî be, da ku di hundurê bearingê de mîqdarek destwerdanê çêbike, da ku deformasyonek elastîk a diyarkirî di têkiliya di navbera laşê gerok û rêça zengila hundur û derveyî de çêbike, bi vî rengî hişkbûna bearingê baştir bike.

2. Rêbaza valahiya sererastkirinê:Gearboxa gerokê di pêvajoya tevgerê de dê xişandinê hilberîne, dibe sedema guhertinên di mezinahî, şikl û kalîteya rûyê de di navbera parçeyan de, û xişandin, da ku valahî di navbera parçeyan de zêde bibe, em hewce ne ku rêzek maqûl a sererastkirinê bikin da ku rastbûna tevgera têkildar di navbera parçeyan de misoger bikin.

 

3. Rêbaza tezmînata çewtiyê:perçeyên xwe bi rêya civîna guncaw xelet dikin, da ku diyardeya veqetîna hevbeş di dema şikestinê de, da ku rastbûna rêça tevgera alavan were misoger kirin.

 

1. Rêbaza tezmînata berfireh:Amûra ku bi kêmkerê xwe re hatî saz kirin da ku pêvajoyê çêbike, bi sererastkirina rast a maseya xebatê ve hatî veguheztin da ku encamên hevgirtî yên rastbûna xeletiyan ji holê rake.