Motorên gavavêtinê çawa têne hêdîkirin?

Motorên gavêAmûrên elektromekanîkî ne ku rasterast împulsên elektrîkê vediguherînin tevgera mekanîkî. Bi kontrolkirina rêz, frekans û hejmara împulsên elektrîkê yên ku li ser pêçikên motorê têne sepandin, motorên gavavêtinê dikarin ji bo rêveçûn, leza û goşeya zivirînê werin kontrol kirin. Bêyî alîkariya pergala kontrola bersiva çerxa girtî bi hesaskirina pozîsyonê, kontrola rast a pozîsyon û leza dikare bi karanîna pergalek kontrola çerxa vekirî ya hêsan, erzan û erzan ku ji motorek gavavêtinê û ajokera wê ya pê re pêk tê, were bidestxistin.

Motora gavavêtinê wekî hêmanek rêveberiyê, yek ji berhemên sereke yên mekatronîkê ye, ku bi berfirehî di gelek pergalên kontrola otomatîk de tê bikar anîn. Bi pêşkeftina teknolojiya mîkroelektronîkê û teknolojiya çêkirina rastîn re, daxwaza motorên gavavêtinê roj bi roj zêde dibe, û motorên gavavêtinê û mekanîzmaya veguheztina gerokê bi qutiyên gearê re, di senaryoyên serîlêdanê yên bêtir û bêtir de têne dîtin, îro û her kes vê celebê mekanîzmaya veguheztina gearê fam dike.

Çawa hêdî bibinmotora gavê?

Wekî motorek ajotinê ya ku bi gelemperî tê bikar anîn û berbelav tê bikar anîn, motora gavavêtinê bi gelemperî bi alavên hêdîbûnê re tê bikar anîn da ku bandora veguhastinê ya îdeal bi dest bixe; û amûr û rêbazên hêdîbûnê yên ku bi gelemperî ji bo motora gavavêtinê têne bikar anîn wekî qutiyên gerokê yên hêdîbûnê, kodker, kontrolker, sînyalên pulsê û hwd.

Hêdîbûna sînyala pulsê: leza motora gavê, li gorî guhertinên sînyala pulsê ya têketinê ye. Bi teorîkî, pulsek bide ajokar,motora gavêgoşeyek gavê dizivirîne (ji bo goşeyek gavê ya dabeşkirî tê dabeşkirin). Di pratîkê de, heke sînyala pulsê pir zû biguhere, motora gavê, ji ber bandora şilbûnê ya hêza elektromotor a berevajî ya navxweyî, reaksiyona magnetîkî ya di navbera rotor û statorê de dê nikaribe guhertinên di sînyala elektrîkê de bişopîne, ku ev yek dê bibe sedema astengkirin û windabûna gavê.

Hêdîbûna qutiya gera kêmkirinê: motora gavavêtinê bi qutiyek gera kêmkirinê ve hatî çêkirin, motora gavavêtinê bi leza bilind û leza torkê nizm derdikeve, bi qutiya gera kêmkirinê ve girêdayî ye, rêjeya kêmkirinê ji hêla torka ve hatî çêkirin, derana motora gavavêtinê ya leza kêmkirinê bilind e, û torka veguheztinê zêde dike, da ku bandora veguheztinê ya îdeal bi dest bixe; bandora hêdîbûnê bi rêjeya kêmkirina qutiya gerê ve girêdayî ye, rêjeya kêmkirinê çiqas mezintir be, leza derketinê ewqas piçûktir dibe, û berevajî. Bandora hêdîbûnê bi rêjeya kêmkirina qutiya gerê ve girêdayî ye, rêjeya kêmkirinê çiqas mezintir be, leza derketinê ewqas piçûktir dibe û berevajî.

Leza kontrola eksponansiyel a xêzê: Xêza eksponansiyel, di bernamesaziya nermalavê de, hesabkirina yekem a sabîta demê ya ku di bîra komputerê de hatî hilanîn, xebatê nîşan dide hilbijartinê. Bi gelemperî, dema lezkirin û hêdîbûnê ji bo temamkirina motora gavê ji 300ms zêdetir e. Ger hûn dema lezkirin û hêdîbûnê pir kurt bikar bînin, ji bo piraniya mezinmotorên gavê, dê zehmet be ku meriv zivirîna motora gavê ya bi leza bilind bi dest bixe.

Hêdîbûna bi kontrolkirina kodkerê: Kontrola PID, wekî rêbazek kontrolê ya hêsan û pratîkî, di ajokarên motorên gavê de bi berfirehî hatiye bikar anîn. Ew li ser nirxa dayîn r(t) ye û nirxa rastîn a derketinê c(t) ji devîasyona kontrolê e(t) pêk tê, devîasyona rêjeyî, entegral û dîferensiyel bi rêya kombînasyonek xêzikî ya mîqdara kontrolê, kontrola tiştê kontrolkirî. Sensora pozîsyona entegre di motorek gavê ya hîbrîd a du-qonaxî de tê bikar anîn, û kontrolkerek leza PI ya otomatîk-verastkirî li ser bingeha detektora pozîsyonê û kontrola vektorê tê sêwirandin, ku dikare di bin şert û mercên xebitandinê yên guhêrbar de taybetmendiyên demkî yên têrker peyda bike. Li gorî modela matematîkî ya motora gavê, pergala kontrola PID ya motora gavê tê sêwirandin, û algorîtmaya kontrola PID tê bikar anîn da ku mîqdara kontrolê bi dest bixe, da ku motor kontrol bike ku biçe pozîsyona diyarkirî.

Di dawiyê de, kontrol bi simulasyonê tê verastkirin ku taybetmendiyên bersiva dînamîk ên baş hene. Bikaranîna kontrolkera PID xwedî avantajên avahiya hêsan, xurtbûn, pêbawerî û hwd. ye, lê ew nikare bi bandor bi agahdariya nezelal a di pergalê de mijûl bibe.