Motorên gavêAmûrên tevgera veqetandî ne ku xwedî avantajeke erzan li gorî motorên servo ne, amûrên ku enerjiya mekanîkî û elektrîkê vediguherînin. Motorek ku enerjiya mekanîkî vediguherîne enerjiya elektrîkê wekî "jenerator" tê binavkirin; motorek ku enerjiya elektrîkê vediguherîne enerjiya mekanîkî wekî "motor" tê binavkirin. Motorên gav bi gav û motorên servo berhemên kontrola tevgerê ne ku dikarin tevgera alavên otomasyonê û awayê tevgera wê bi awayekî rast bibînin, û bi giranî di çêkirina alavên otomasyonê de têne bikar anîn.
Sê celeb rotorên motorên gavavêtinê hene: reaktîf (cureya VR), mıknatîsê daîmî (cureya PM) û hîbrîd (cureya HB). 1) Reaktîf (cureya VR): gerîdeyên bi diranên rotorê. 2) Mıknatîsê daîmî (cureya PM): rotor bi mıknatîsê daîmî. 3) Hîbrîd (cureya HB): gerîdeyên bi hem mıknatîsê daîmî û hem jî diranên rotorê. Motorên gavavêtinê li gorî pêçên li ser statorê têne dabeş kirin: rêzeyên du-qonaxî, sê-qonaxî û pênc-qonaxî hene. Motorên bi du statoran dibin motorên du-qonaxî û yên bi pênc statoran jê re motorên pênc-qonaxî tê gotin. Motorek gavavêtinê çiqas qonax û lêdan zêdetir be, ew qas rasttir e.
Motorên HB dikarin tevgera gavên piçûk û pir rast bi dest bixin, lê motorên PM bi gelemperî rastbûna kontrola bilind hewce nakin.Motorên HBdikare pêdiviyên kontrola tevgera xêzikî yên tevlihev û rast bi dest bixe. Motorên PM di warê tork û qebareyê de nisbeten piçûk in, bi gelemperî rastbûna kontrola bilind hewce nakin, û di warê lêçûnê de aborîtir in. Pîşesazî: makîneyên tekstîlê, pakkirina xwarinê. Di warê pêvajoya hilberînê û rastbûna kontrola motorê de,Motorên gavê yên HBji motorên gavê yên PM-ê asta bilindtir in.
Motorên gavbirî û servo motor her du jî berhemên kontrola tevgerê ne, lê di performansa berhemên xwe de ji hev cuda ne. Motora gavbirî amûrek tevgera veqetandî ye ku fermanek werdigire û gavekê pêk tîne. Motorên gavbirî sînyala pulsê ya têketinê vediguherîne cihguherînek goşeyî. Dema ku ajokarê motora gavbirî sînyalek pulsê werdigire, ew motora gavbirî dixebitîne ku bi goşeyek sabît di rêça diyarkirî de bizivire. Motora servo pergalek servo ye ku tê de sînyalên elektrîkê vediguherin tork û lezê da ku tiştek kontrolê bixebitînin, ku dikare leza û rastbûna pozîsyonê kontrol bike.
✓ Motorên gavê, motorên servo ji hêla taybetmendiyên frekansa nizm, taybetmendiyên frekansa momentê û kapasîteya zêdebarkirinê ve pir ji hev cuda ne:.
Rastbûna kontrolê: her ku qonax û rêzên motorên gavê zêdetir bin, rastbûn ew qas bilindtir dibe; rastbûna kontrolê ya motorên servo yên AC ji hêla kodkera rotary ya li dawiya paşîn a şaftê motorê ve tê garantî kirin, pîvanên kodkerê her ku zêdetir bibin, rastbûn ew qas bilindtir dibe.
✓ Taybetmendiyên frekansa nizm: motorên gavavêtinê di leza nizm de meyldarê fenomena lerizîna frekansa nizm in, ev fenomena lerizîna frekansa nizm ku ji hêla prensîba xebatê ya motorên gavavêtinê ve tê destnîşankirin ji bo xebata normal a makîneyê zirardar e, û bi gelemperî teknolojiya şilkirinê bikar tînin da ku fenomena lerizîna frekansa nizm derbas bikin; Pergalên servo yên AC xwedî fonksiyona tepeserkirina rezonansê ne, ku dikare nebûna hişkbûna makîneyê veşêre. Xebat pir xweş e û di leza nizm de jî tu fenomena lerizînê çênabe.
✓ Taybetmendiyên frekans-torkê: torka derketinê ya motorên gavavêtinê bi zêdebûna lezê kêm dibe, ji ber vê yekê leza wan a xebitandinê ya herî zêde 300-600RPM e; motorên servo dikarin torka nominal heta leza nominal (bi gelemperî 2000-3000RPM) derxînin, û ji leza nominal jortir derana hêzek sabît e.
✓ Kapasîteya Zêdebarkirinê: motorên gavavêtinê kapasîteya zêdebarkirinê nînin; motorên servo xwedî kapasîteya zêdebarkirinê ya bihêz in.
✓ Performansa Bersivê: Motorên gav bi gav 200-400 ms digirin da ku ji sekinandinê bigihîjin leza xebitandinê (çend sed zivirandin di hûrdemê de); Servo AC xwedî performansa lezkirinê ya çêtir e û dikare di rewşên kontrolê de were bikar anîn ku destpêk/rawestandina bilez hewce dike. Mînakî, servo Panasonic MASA 400W AC di çend milîçirkeyan de ji sekinandinê digihîje leza xwe ya 3000RPM.
Performansa xebitandinê: motorên gavavêtinê bi çerxa vekirî têne kontrol kirin, û dema ku frekansa destpêkirinê pir zêde be an jî bar pir mezin be, meyla wan heye ku gav winda bikin an asteng bikin, û dema ku leza wan pir zêde be dema ku rawestin, zêde lezê bidin; servo AC bi çerxa girtî tê kontrol kirin, û ajokar dikare rasterast sînyala bersivê ya kodkera motorê nimûne bike, ji ber vê yekê bi gelemperî windakirina gav an zêde leza motora gavavêtinê tune ye, û performansa kontrolê pêbawertir e.
Servo AC ji hêla performansê ve ji motora gavavêtinê çêtir e, lê motora gavavêtinê xwedî avantaja bihayê kêm e. Servo AC ji hêla leza bersivdanê, kapasîteya zêdebarkirinê û performansa xebitandinê ve ji motorên gavavêtinê çêtir e, lê motorên gavavêtinê di hin senaryoyên kêmtir dijwar de ji ber avantaja lêçûn-performansê têne bikar anîn. Bi karanîna teknolojiya çerxa girtî, motorên gavavêtinê yên çerxa girtî dikarin rastbûn û karîgeriya hêja peyda bikin, ku dikare hin ji performansa motorên servo bi dest bixe, lê di heman demê de xwedan avantaja bihayê kêm e.
Li pêş binêre û deverên nû destnîşan bike. Serlêdanên motorên gav bi gav guhertinên avahîsaziyê derbas kirine, bazara kevneşopî gihîştiye têrbûnê û pîşesaziyên nû derketine holê. Motorên kontrolê û hilberên pergala ajotinê yên pargîdaniyê di amûrên bijîşkî, robotên xizmetê, otomasyona pîşesaziyê, agahdarî û ragihandinê, ewlehî û pîşesaziyên din ên nû de bi kûrahî hatine bicîh kirin, ku beşek nisbeten mezin ji karsaziya giştî pêk tînin û bi rêjeyek bilez mezin dibin. Daxwaza motorên gav bi aboriyê, teknolojiyê, asta otomasyona pîşesaziyê û asta pêşkeftina teknîkî ya motorên gav bi xwe ve girêdayî ye. Bazar di pîşesaziyên kevneşopî de wekî otomasyona nivîsgehê, kamerayên dîjîtal û amûrên malê gihîştiye têrbûnê, di heman demê de pîşesaziyên nû berdewam derdikevin holê, wekî çapkirina 3D, hilberîna enerjiya rojê, alavên bijîşkî û serîlêdanên otomobîlan.
| Zevî | Serlêdanên taybetî |
| Otomatîkkirina nivîsgehê | Makîneyên çapkirinê, skaner, fotokopî, MFP, û hwd. |
| Ronahîkirina Sehneyê | Kontrola rêça ronahiyê, fokus, guheztina reng, kontrola xalê, bandorên ronahiyê, û hwd. |
| Bankkarî | Makîneyên ATM, çapkirina fatûreyan, hilberîna kartên bankê, makîneyên jimartina pereyan, û hwd. |
| Pizişkî | Skanera CT, analîzkera hematolojiyê, analîzkera biyokîmyayê, û hwd. |
| Sinaî | Makîneyên tekstîlê, makîneyên pakkirinê, robot, konveyor, xetên montajê, makîneyên bicihkirinê, û hwd. |
| Agahhesînî | Şertkirina sînyalê, bicihkirina antenên mobîl, û hwd. |
| Ewlekarî | Kontrola tevgerê ji bo kamerayên çavdêriyê. |
| Otomobîl | Kontrola valva petrol/gazê, sîstema rêveberiya sivik. |
Pîşesaziya Pêşketî 1: Çapkirina 3D di teknolojiya R&D de pêşketinên mezin dike û senaryoyên serîlêdanê di warê jêrîn de berfireh dike, bi mezinbûna bazarên navxweyî û navneteweyî bi rêjeya nêzîkî 30%. Çapkirina 3D li ser modelên dîjîtal e, materyalan qat bi qat li hev dicivîne da ku tiştên fîzîkî biafirîne. Motor pêkhateyek hêzê ya girîng a çapkerê 3D ye, rastbûna motorê bandorê li bandora çapkirina 3D dike, bi gelemperî çapkirina 3D bi karanîna motorên gavê. 2019, pîvana pîşesaziya çapkirina 3D ya gerdûnî 12 mîlyar dolar e, zêdebûnek 30% sal bi sal;.
Pîşesaziya derketî 2: Robotên mobîl ji hêla komputerê ve têne kontrol kirin, bi fonksiyonên wekî tevger, navîgasyona otomatîk, kontrola pir-sensor, têkiliya torê, û hwd. Bikaranîna herî girîng di hilberîna pratîkî de hilgirtin e, bi pileya bilind a ne-standardîzekirinê.
Motorên gav bi gav di modula ajotinê ya robotên mobîl de têne bikar anîn, û avahiya ajotinê ya sereke ji motorên ajotinê û gerîdeyên kêmkirinê (gearbox) tê çêkirin. Her çend pîşesaziya robotên pîşesaziyê ya navxweyî li gorî welatên biyanî dereng dest pê kir jî, ew di warê robotên mobîl de ji welatên biyanî pêşdetir e. Niha, pêkhateyên bingehîn ên robotên mobîl bi piranî li navxweyî têne hilberandin, û pargîdaniyên navxweyî di hemî aliyan de bi bingehîn gihîştine hewcedariyên rastbûnê, û pargîdaniyên pêşbaz ên biyanî kêmtir in.
Mezinahiya bazara robotên mobîl a Çînê dê di sala 2019an de bi qasî 6.2 milyar dolar be, ku li gorî sala borî %45 zêdetir e. Destpêkirina navneteweyî ya robotên paqijkirina profesyonel bi zêdebûnek girîng di karîgeriya paqijkirinê de. Destpêkirina "robota duyemîn" di sala 2018an de piştî destpêkirina robota mirovî tê. "Robota duyemîn" robotek paqijkirina bazirganî ya jîr e ku xwedî gelek sensoran e ji bo tespîtkirina astengiyan, derenceyan û tevgera mirovan. Ew dikare sê saetan bi yek barkirinê bixebite û dikare heta 1500 metreçargoşe paqij bike. "Robota duyemîn" dikare piraniya karê rojane yê karmendên paqijkirinê biguhezîne û dikare pirbûna paqijkirin û paqijkirinê ji bilî karê paqijkirinê yê heyî zêde bike.
Pîşesaziya derketî 3: Bi danasîna 5G re, hejmara antenên ji bo stasyonên bingehîn ên ragihandinê zêde dibe û hejmara motorên pêwîst jî zêde dibe. Bi gelemperî, ji bo stasyonên bingehîn ên ragihandinê yên asayî 3 anten, ji bo stasyonên bingehîn ên 4G 4-6 anten, û ji bo sepanên 5G hejmara stasyonên bingehîn û antenên bêtir zêde dibe ji ber ku ew hewce ne ku sepanên ragihandina têlefonên desta yên kevneşopî û ragihandina IoT veşêrin. Berhemên motora kontrolê bi pêkhateyên qutiya gerokê ji bo santralên antenên stasyona bingehîn dibin pêşveçûnek xwerû ya sereke. Ji bo her antenek ESC motorek kontrolê bi qutiya gerokê tê bikar anîn.
Hejmara stasyonên bingehîn ên 4G di sala 2019an de 1.72 milyon zêde bû, û tê payîn ku avakirina 5G çerxek nû veke. Di sala 2019an de, hejmara stasyonên bingehîn ên telefonên desta li Çînê gihîşt 8.41 milyon, ku ji wan 5.44 milyon stasyonên bingehîn ên 4G bûn, ku ev rêje 65% pêk tîne. Di sala 2019an de, hejmara stasyonên bingehîn ên 4G yên nû 1.72 milyon zêde bû, ku ev rêje ji sala 2015an vir ve herî zêde ye, bi giranî ji ber 1) berfirehkirina torê ji bo nixumandina xalên kor li deverên gundan. 2) Kapasîteya tora bingehîn dê were nûve kirin da ku bingeha avakirina tora 5G were danîn. Lîsansa bazirganî ya 5G ya Çînê dê di Hezîrana 2019an de were dayîn, û heta Gulana 2020an, dê zêdetirî 250,000 stasyonên bingehîn ên 5G li seranserê welêt werin vekirin.
Pîşesaziya Pêşketî 5: Amûrên bijîşkî yek ji senaryoyên sereke yên serîlêdanê ji bo motorên gavavêtinê ne û yek ji wan beşên ku Vic-Tech bi kûrahî tê de beşdar e. Ji metal bigire heya plastîk, amûrên bijîşkî di hilberîna xwe de hewceyê astek bilind a rastbûnê ne. Gelek hilberînerên amûrên bijîşkî motorên servo bikar tînin da ku hewcedariyên rastbûnê bicîh bînin, lê ji ber ku motorên gavavêtinê ji servoyan aborîtir û piçûktir in, û rastbûn dikare hin amûrên bijîşkî bicîh bîne, motorên gavavêtinê di pîşesaziya çêkirina amûrên bijîşkî de têne bikar anîn û tewra hin motorên servo jî diguhezînin.
Dema weşandinê: 19ê Gulana 2023an