Danasîna parametreyên motora gavê (I)

Çîn, torka girtin;

Torka pêwîst ji bo zivirandina şafta derana motorê dema ku her du qonaxên pêçên motora gavê bi herika DC ya nominal têne enerjîkirin. Torka ragirtinê ji torka xebitandinê di leza nizm de (di bin 1200 rpm de) hinekî mezintir e;

二, niha ya nizm;

Herikîn bi qûtra û hejmara zivirînên pêçandina pêçanê ve girêdayî ye. Bi gelemperî, ji bo motorên bi heman mezinahîyê re têkildar, torka girtinê di bingeh de wekhev e, lê taybetmendiyên leza bilind ên motorên bi herikîna rêjeyî ya mezin ji yên bi herikîna rêjeyî ya piçûk pir çêtir in;

三、induktans;

Înduktans ji bo motorên gavavêtinê jî parametreyek sereke ye, ku bi motorên heman mezinahî re têkildar e, înduktanseke mezin tê vê wateyê ku herika nominal a motorê piçûk e, û torka leza bilind ne bi qasî motorek înduktanseke piçûk baş e;

Ya rast, rastbûna mekanîkî;

rastbûna diranên rotorê ya jor û jêr di du beşên rastbûna diranê de û hevsengiya valahiya hewayê ya stator-rotorê di navbera rastbûnê de (şert û mercên îdeal valahiya hewayê ya yekalî 0.04mm), bi giranî bandorê li torka xebitandinê ya motorê û nermbûna xebitandinê dike;

五、 Subdivision;

Du rêbaz hene ji bo îfadekirina dabeşkirina motorên gavavêtinê; N (400, 1000, 5000, 6400, hwd.), N puls/zivirandin; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, hwd.), dabeşkirina M;

Veguherandin: ajotina motora du-qonaxî (goşeya gavê 1.8°), bo nimûne, bê dabeşkirin (1 dabeşkirin), ajokar 360° / 1.8° = 200 pulsan qebûl dike, motor çembera N = 200 * M dizivire;.

六、 niha;

Du têgehên herikê hene: herika nominal a motorê û herika mîhengkirî ya ajokerê. Dema ku tê bikaranîn, herika mîhengkirina ajokerê ≤ herika nominal a motorê * 1.2, wekî din, motor dikare bişewite;

Yekqutbî û duqutbî;

Du têgehên yekpolariyê û dupolariyê hene:

1, motor: yekalî û dualî;

2, ajotin: yekpolar û duqutbî; ajotina yekpolar tenê dikare motora yekpolar biajotin, ajotina duqutbî dikare motora duqutbî û yekpolar biajotin; motora yekpolar bi karanîna ajotina yekpolar û ajotina duqutbî bandora nîv-pêçandinê wekhev e;

Têketinên Sînyalê;

Du cureyên têketina sînyalê hene: têketina sînyala yek-serî û têketina sînyala dîferensiyel.

Sînyalên yek-alî: 1, erênîya hevpar: li gorî kontrolkera celebê NPN; 2, neyînîya hevpar: li gorî kontrolkera celebê PNP;

Sînyala dîferansiyel: 1, dîferansiyel: piraniya kartên kontrola tevgerê; 2, erênî ya hevpar: kurtebûna dawiya erênî ya sînyala; 3, neyînî ya hevpar: kurtebûna dawiya neyînî ya sînyala.