Dema ku hûn dest bi projeyek balkêş dikin - çi ew çêkirina makîneyek CNC ya sermaseyê ya rast û bê xeletî be, çi jî bazûyek robotîk a bi nermî tevdigere be - hilbijartina pêkhateyên hêza bingehîn a rast pir caran mifteya serkeftinê ye. Di nav gelek pêkhateyên pêkanînê de, motorên mîkro yên gavê ji ber kontrola wan a rast a çerxa vekirî, ragirtina torkê ya hêja û lêçûna nisbeten kêm ji bo çêker, endezyar û hilberîneran bûne hilbijartina bijarte.
Lêbelê, dema ku hûn bi cûrbecûr model û parametreyên tevlihev re rû bi rû dimînin, meriv çawa motora mîkro-gavê ya herî guncaw ji bo robot an makîneya CNC-ya xwe hildibijêre? Hilbijartina vebijarka xelet dikare bibe sedema rastbûna ne-standard, hêza nebaş, an jî têkçûna projeyê. Ev rêber dê wekî rêbernameya weya hilbijartinê ya dawîn xizmet bike, we gav bi gav dibe da ku hûn hemî faktorên sereke zelal bikin û biryarên aqilmend bidin.
Pêngava 1: Pêdiviyên bingehîn fam bikin - cûdahiya bingehîn di navbera robot û CNC de
Berî ku hûn her parametreyekê vekolînin, divê hûn hewcedariyên bingehîn ên senaryoya serîlêdana xwe ji bo motorê zelal bikin.
Projeyên robotan (wek çekên robotîk, robotên mobîl):
Pêdiviyên bingehîn: bersiva dînamîk, giranî, mezinahî û karîgerî. Girêkên robotan hewceyê destpêk û rawestandina pir caran, leza guhêrbar û guhertinên rêwerzê ne, û giraniya motorê rasterast bandorê li ser bar û xerckirina enerjiyê ya giştî dike.
Nîşaneyên sereke: Zêdetir bala xwe bidin xêza leza torkê (bi taybetî torka leza navîn heta bilind) û rêjeya hêz/giranî.
Makîneyên CNC (wek makîneyên gravurkirinê yên 3-axe, makîneyên birrîna lazer):
Pêdiviyên bingehîn: kişandin, nermî, parastina torkê, û rastbûn. Makîneyên CNC hewce ne ku di dema birîn an gravurkirinê de li hember berxwedana mezin bisekinin, tevgera xwe ya nerm biparêzin da ku ji lerizînê dûr bikevin, û bi awayekî rast bi cih bikin.
Nîşaneyên sereke: Zêdetir bala xwe bidin parastina torkê di leza nizm de, çareseriya mîkrogavê ji bo kêmkirina lerzînê, û hişkbûna motorê.
Fêmkirina vê cudahiya bingehîn bingeha hemû biryarên hilbijartinê yên paşê ye.
Gava 2: Şîrovekirina Pênc Parametreyên Sereke yên Motorên Mîkro yên Gavavêtinê
Li vir pênc parametreyên bingehîn hene ku divê hûn di pirtûka daneyê de bala xwe bidin wan.
1. Mezinahî û tork - kevirê bingehîn ê hêzê
Mezinahî (hejmara bingeha makîneyê): bi gelemperî bi mîlîmetreyan tê îfadekirin (wek NEMA 11, 17, 23). Standarda NEMA pîvanên sazkirinê yên motoran diyar dike, ne performansa wan. NEMA 17 mezinahiya herî populer e ji bo robotên sermaseyê û CNC, ku di navbera mezinahî û torkê de hevsengiyek baş bi dest dixe. NEMA 11/14 ya biçûktir ji bo girêdanên robotên barekî sivik guncaw e; NEMA 23 ya mezintir ji bo makîneyên CNC yên mezin guncaw e.
Torkê biparêzin: Yekîneya pîvandinê N · cm an jî Oz · in e. Ev herî zêde torka ku motor dikare dema ku dixebite lê nezivire çêbike ye. Ev nîşana herî krîtîk e ji bo pîvandina hêza motorekê. Ji bo makîneyên CNC, hûn hewceyê torka girtinê ya têr in da ku li hember hêzên birrînê bisekinin; Ji bo robotan, pêdivî ye ku herî zêde torka ku ji bo movikan hewce ye were hesibandin.
Meriv çawa torka pêwîst texmîn dike?
Ji bo makîneyên CNC, qaîdeyek hişk ew e ku torkek ku dikare bi kêmî ve 20-30N (nêzîkî 2-3 kîlogram) kişandina mîhwerî peyda bike pêdivî ye. Ev hewce ye ku bi rêya rêber û karîgeriya pêçê were veguheztin. Ji bo robotan, hesabên dînamîk ên tevlihev li gorî dirêjahiya baskê, giraniya barê û lezdanê hewce ne. Ji bo ku hûn bi faktorên ne diyar ên wekî sürtûn û bêçalaktiyê re mijûl bibin, pê ewle bin ku marjînek torkê ya 30% -50% bihêlin.
2.Goşeya gavê û rastbûn - giyanê gavê
Goşeya gavê: wek 1.8° an 0.9°. Motorek 1.8° her 200 gavan carekê dizivire, lê motorek 0.9° 400 gavan hewce dike. Goşeya gavê çiqas piçûktir be, rastbûna xwerû ya motorê ewqas bilindtir dibe. Motorek 0.9° bi gelemperî dema ku bi leza kêm dixebite nermtir e.
3. Herik û Voltaj - Lihevhatina Ajokaran
Herika qonaxê: Yekîneya pîvandinê Amper (A) ye. Ev herika herî zêde ya bi nirx e ku her pêçandina qonaxê ya motorê dikare li ber xwe bide. Ev parametre rasterast diyar dike ka divê hûn kîjan ajokerê hilbijêrin. Divê kapasîteya herika derketinê ya ajokerê bi motorê re li hev bike.
Voltaj: Motor bi gelemperî ji bo voltaja xwe ya nirxandî têne nirxandin, lê voltaja xebitandinê ya rastîn dikare ji vê pir bilindtir be (ku ji hêla ajokar ve tê destnîşankirin). Voltaja bilindtir dibe alîkar ku performansa motorê di leza bilind de baştir bibe.
4. Induktans û performansa leza bilind - faktorên sereke yên ku bi hêsanî têne paşguh kirin
Înduktans faktoreke sereke ye ku bandorê li torka leza bilind a motorê dike. Motorên bi înduktansa kêm dikarin ceyranê zûtir ava bikin, û di encamê de di leza bilind de performansek çêtir çêdibe. Ger pêdivî ye ku girêdanên robota we zû bizivirin, an jî ger makîneya we ya CNC dixwaze rêjeya xwarinê zêde bike, divê hûn pêşîniyê bidin hilbijartina modelên bi înduktansa kêm.
5. Cureyê şaft û rêbaza xeta derketinê - hûrguliyên girêdana mekanîkî
Cureyên şaftê: eksena optîkî, şafta yekane ya dûz, şafta ducarî ya dûz, şafta gerokê. Qirkirina tîpa D (şafta yekane ya dûz) herî gelemper e û dikare bi bandor pêşî li şemitîna hevgirtinê bigire.
Rêbaza derketinê: derketina rasterast an jî pêvek. Rêbaza pêvek-têkirinê (wek serê hewayî yê 4-pin an 6-pin) ji bo sazkirin û parastinê guncan e, û bijarteyek profesyoneltir e.
Pêngava 3: Hevkarekî girîng - meriv çawa ajokarekî motora gavê hildibijêre
Motor bi xwe nikare bixebite û divê bi ajokerek motorek gavê were hevber kirin. Kalîteya ajokerê rasterast performansa dawîn a pergalê diyar dike.
Mîkrogav: Gavekê bi tevahî bikin çend mîkrogavan (wek 16, 32, 256 mîkrogavan). Karê sereke yê mîkrogavan ew e ku tevgera motorê pir nerm bike, lerizîn û deng pir kêm bike, ku ev ji bo kalîteya rûyê makîneyên CNC pir girîng e.
Kontrola niha: Ajokarên hêja xwedî fonksiyona nîv-herikê ya otomatîk in. Dema ku motor rawestiyaye, ew bixweber herikê kêm dikin, hilberîna germê û xerckirina enerjiyê kêm dikin.
Çîp/modulên ajokarên hevpar:
Asta destpêkê: A4988- Mesrefa kêm, ji bo projeyên robotên hêsan guncaw e.
Hilbijartina Sereke: TMC2208/TMC2209- Ajotina bêdeng (moda StealthShop) piştgirî dike, pir bêdeng dixebite, ji bo makîneyên CNC vebijarkek pir baş e, û fonksiyonên kontrolê yên pêşkeftîtir peyda dike.
Performansa bilind: DRV8825/TB6600- piştgiriyek ji bo herikîn û voltaja bilindtir peyda dike, ji bo sepanên ku hewceyê torka mezintir in guncan e.
Bîrveanîn: ajokarekî baş dikare potansiyela motorê herî zêde bikar bîne.
Gava 4: Pêvajoya Hilbijartina Pratîkî û Têgihîştinên Xelet ên Hevpar
Rêbaza hilbijartinê ya çar gavan:
Barkirinê diyar bike: Giraniya herî zêde, lezandina pêwîst, û leza ku makîneya we hewce dike ku bimeşe bi zelalî diyar bikin.
Torkê hesab bike: Ji bo texmînkirina torka pêwîst, hesabkerek torkê ya serhêl an jî formulek mekanîkî bikar bînin.
Hilbijartina pêşîn a motoran: Li gorî hewcedariyên tork û mezinahiyê 2-3 modelên namzed hilbijêrin, û xêzên leza torkê yên wan bidin ber hev.
Ajokarê maçê: Li gorî herikîna qonaxa motorê û fonksiyonên pêwîst (wekî bêdengkirin, dabeşkirina bilind) modula ajokerê ya guncaw û dabînkirina hêzê hilbijêrin.
Têgihîştinên Xelet ên Hevpar (Rêbernameya Dûrketina ji Çalan):
Têgihîştina şaş 1: Çiqas torka zêde be, ewqas baştir e. Torka zêde tê wateya motorên mezintir, giraniya zêdetir, û xerckirina enerjiyê ya zêdetir, ku ev yek bi taybetî ji bo movikan zirardar e.
Têgihîştina şaş 2:Tenê li ser parastina torkê bisekinin û torka leza bilind paşguh bikin. Motor di leza nizm de torkek bilind heye, lê her ku leza zêde dibe, tork dê kêm bibe. Bawer bin ku hûn nexşeya xêza leza torkê kontrol bikin.
Têgihîştina şaş 3: Dabînkirina hêzê ne têrker e. Dabînkirina hêzê çavkaniya enerjiyê ya pergalê ye. Dabînkirina hêzê ya qels nikare motorê bi tevahî potansiyela xwe bixebitîne. Voltaja dabînkirina hêzê divê herî kêm xala navîn a voltaja rêjeyî ya ajokerê be, û kapasîteya herikê divê ji %60ê berhevoka hemû herikên qonaxa motorê mezintir be.
Gava 5: Nirxandinên Pêşketî - Kengê Pêdivî ye ku Em Sîstemên Çerxa Girtî Bihesibînin?
Motorên gavavêtinê yên kevneşopî bi çerxa vekirî têne kontrol kirin, û heke bar pir mezin be û bibe sedema "windakirina gavê" ji hêla motorê ve, kontrolker nikare ji vê yekê haydar be. Ev kêmasiyek kujer e ji bo sepanên ku hewceyê pêbaweriya %100 in, wekî makîneya CNC ya pola bazirganî.
Motora gavavêtinê ya çerxa girtî kodkerek li dawiya motorê entegre dike, ku dikare pozîsyonê di wextê rast de bişopîne û xeletiyan rast bike. Ew avantajên torka bilind ji bo motorên gavavêtinê û pêbaweriya motorên servo bi hev re dike yek. Ger projeya we:
Rîska derketina ji rê nayê qebûlkirin.
Pêdivî ye ku performansa herî zêde ya motorê bi tevahî were bikar anîn (çerxa girtî dikare leza bilindtir peyda bike).
Ew ji bo hilberên pîşesazî tê bikar anîn.
Ji ber vê yekê, veberhênana li pergalek gavê ya girtî hêjayî wê ye.
Xelasî
Hilbijartina motora mîkrogavê ya guncaw ji bo robot an makîneya CNC ya we endezyariyeke sîstemê ye ku pêdivî bi nirxandineke berfireh a aliyên mekanîkî, elektrîkî û kontrolê heye. Motoreke "baştirîn" tune ye, tenê motora "herî guncaw" heye.
Ji bo kurtebirkirina xalên sereke, ji senaryoya serîlêdanê dest pê dike, robot performans û giraniya dînamîk didin pêş, lê makîneyên CNC pêşî didin torka statîk û aramiyê. Parametreyên sereke yên torka, herikîn û înduktansê bi hişkî bigirin, û wê bi ajokerek hêja û dabînkirina hêzê ya têrker ve bikin. Bi rêberiya di vê gotarê de, ez hêvî dikim ku hûn dikarin bi bawerî hilbijartina bêkêmasî ji bo projeya xwe ya mezin a din bikin, piştrast bikin ku afirandinên we bi rast, bi hêz û pêbawer dixebitin.
Dema şandinê: 25ê Îlonê, 2025