Taybetmendiyên Motorên Stepper

01

Tewra ji bo heman motora gavê jî, taybetmendiyên frekans-momentê dema ku şêwazên ajotinê yên cûda têne bikar anîn pir diguherin.

2

Dema ku motora gavavêtinê dixebite, sînyalên pulsê bi dorê û bi rêzek diyarkirî li pêçên her qonaxê têne zêdekirin (bi awayekî ku pêç ji hêla belavkera zengilî ya di hundurê ajokerê de têne enerjîkirin û bê enerjîkirin).

3

Motora gavavêtinê ji motorên din cuda ye, voltaja wê ya nominal û herika wê ya nominal tenê nirxên referansê ne; û ji ber ku motora gavavêtinê bi pulsan dixebite, voltaja dabînkirina hêzê voltaja wê ya herî bilind e, ne voltaja navînî ye, ji ber vê yekê motora gavavêtinê dikare li derveyî rêza xwe ya nominal bixebite. Lê divê hilbijartin ji nirxa nominal pir dûr nebe.

4

Motora gavavêtinê xeletiyeke kombûyî nîne: bi gelemperî rastbûna motora gavavêtinê ji sê heta pênc ji sedî yê goşeya rastîn a gavê ye, û ew nayê komkirin.

5

Germahiya herî zêde ya destûrdayî ya xuyabûna motora gavavêtinê: Germahiya bilind a motora gavavêtinê dê pêşî materyalê magnetîkî yê motorê bêmagnetîze bike, ku ev yek dê bibe sedema kêmbûna torkê an jî derketina ji gavê, ji ber vê yekê germahiya herî zêde ya destûrdayî ya xuyabûna motorê divê bi xala bêmagnetîzekirina materyalê magnetîkî yê motorên cûda ve girêdayî be; bi gelemperî, xala bêmagnetîzekirina materyalê magnetîkî ji 130 pileya Celsius zêdetir e, û hin ji wan jî digihîjin zêdetirî 200 pileya Celsius, ji ber vê yekê, ji bo motora gavavêtinê germahiya xuyabûnê 80-90 pileya Celsius bi tevahî normal e. Ji ber vê yekê, germahiya derveyî motora gavavêtinê 80-90 pileya Celsius bi tevahî normal e.

Torka motorê dê bi zêdebûna leza zivirînê kêm bibe: dema ku motora gavavêtinê dizivire, înduktansa pêçandina her qonaxa motorê dê hêzek elektromotor a berevajî çêbike; her ku frekans bilindtir be, hêza elektromotor a berevajî jî mezintir dibe. Di bin bandora wê de, herika qonaxa motorê bi zêdebûna frekans (an leza) kêm dibe, û di encamê de torka kêm dibe.

7

Motora gavavêtinê dikare bi leza nizm bi awayekî normal bixebite, lê heke ji frekanseke diyarkirî bilindtir be nikare dest pê bike, û bi dengê fîtikê re tê. Motora gavavêtinê xwedî parametreyek teknîkî ye: frekansa destpêkirina bê bar, ango motora gavavêtinê di rewşa bê bar de dikare bi frekansa pulsê dest pê bike, heke frekansa pulsê ji vê nirxê bilindtir be, motor nikare bi awayekî normal dest pê bike, dibe ku windabûna gavê an astengkirin çêbibe. Di rewşa bargiraniyê de, divê frekansa destpêkirinê nizmtir be. Ger motor bigihîje leza bilind, divê frekansa pulsê were lezandin, ango divê frekansa destpêkirinê nizm be, û dûv re bigihîje frekansa bilind a xwestî (leza motorê ji nizm ber bi bilind).

8

Voltaja dabînkirinê ji bo ajokarên motorên gavavêtinê yên hîbrîd bi gelemperî di rêzek fireh de ye, û voltaja dabînkirinê bi gelemperî li gorî leza xebitandinê û hewcedariyên bersivê yên motorê tê hilbijartin. Ger leza xebatê ya motorê bilind be an jî hewcedariya bersivê zû be, wê hingê nirxa voltaja jî bilind e, lê baldar bin ku pêlbûna voltaja dabînkirinê ji voltaja têketina herî zêde ya ajokar derbas nebe, wekî din ajokar dikare zirarê bibîne.

9

Herika dabînkirina hêzê bi gelemperî li gorî herika qonaxa derketinê I ya ajokerê tê destnîşankirin. Ger dabînkirina hêzê ya xêzikî were bikar anîn, herika dabînkirina hêzê dikare wekî 1,1 heta 1,3 carî I were girtin. Ger dabînkirina hêzê ya guheztinê were bikar anîn, herika dabînkirina hêzê dikare wekî 1,5 heta 2,0 carî I were girtin.

10

Dema ku sînyala negirêdayî ya FREE kêm be, derana herikê ji ajokar ber bi motorê ve tê qutkirin û rotora motorê di rewşek azad de ye (rewşa negirêdayî). Di hin alavên otomasyonê de, heke zivirîna rasterast a şaftê motorê (moda destî) bêyî ku ajokar were enerjîkirin hewce be, sînyala FREE dikare were danîn nizm da ku motorê ji bo xebitandina destî an verastkirinê negirêdayî bike. Piştî ku xebitandina destî qediya, sînyala FREE dîsa bilind tê danîn da ku kontrola otomatîk bidomîne.

11

Rêbazek hêsan ji bo verastkirina rêça zivirîna motorek gavavêtinê ya du-qonaxî piştî ku ew hate enerjîkirin ev e ku meriv têlên A+ û A- (an B+ û B-) yên motor û ajokerê biguherîne.