1. Çi yemotora gavê?
Motorên gavavêtinê ji motorên din cuda tevdigerin. Motorên gavavêtinê yên DC tevgera bênavber bikar tînin. Di laşê wan de gelek komên pêçan hene, ku jê re "qonax" tê gotin, ku dikarin bi çalakkirina her qonaxek li pey hev werin zivirandin. Gav bi gav.
Bi kontrolkirina motora gavavêtinê bi rêya kontrolker/komputerê, hûn dikarin bi leza rast bi cih bibin. Ji ber vê avantajê, motorên gavavêtinê bi gelemperî di alavên ku tevgera rast hewce dikin de bi berfirehî têne bikar anîn.
Motorên gavavêtinê xwedî gelek mezinahî, şekil û sêwiranên cûda ne. Ev gotar dê bi taybetî rave bike ka meriv çawa li gorî hewcedariyên xwe motorek gavavêtinê hildibijêre.
2. Feydeyên çi ne?motorên gavê?
A. Cihkirin- Ji ber ku tevgera motorên gavavêtinê rast û dubarekirî ye, ew dikarin di cûrbecûr hilberên bi awayekî rast têne kontrol kirin de, wek çapkirina 3D, CNC, platforma kamerayê, û hwd., werin bikar anîn, hin dîskên hişk jî Motora gavê ji bo bicihkirina serê xwendinê bikar tînin.
B. Kontrola lezê- Gavên rast di heman demê de tê vê wateyê ku hûn dikarin leza zivirînê bi rengek rastîn kontrol bikin, ku ji bo pêkanîna çalakiyên rast an kontrola robotê guncan e
C. Leza nizm û torka bilind- Bi gelemperî, motorên DC di leza nizm de xwedî torka kêm in. Lê motorên gav bi gav di leza nizm de xwedî torka herî zêde ne, ji ber vê yekê ew ji bo sepanên leza nizm û rastbûna bilind bijarteyek baş in.
3. Dezawantajênmotora gavê :
A. Bêbandorî- Berevajî motorên DC, xerckirina motorên gavavêtinê ne pir bi barê ve girêdayî ye. Dema ku ew kar nakin, hîn jî herikîn derbas dibe, ji ber vê yekê bi gelemperî pirsgirêkên germbûna zêde li wan hene, û karîgeriya wan kêmtir e.
B. Torka bi leza bilind- bi gelemperî torka motora gavê di leza bilind de ji leza nizm kêmtir e, hin motor hîn jî dikarin di leza bilind de performansek çêtir bi dest bixin, lê ev ji bo bidestxistina vê bandorê ajotinek çêtir hewce dike.
C. Nikare were şopandin- motorên gavavêtinê yên asayî nikarin pozîsyona heyî ya motorê paşve bidin / tespît bikin, em jê re dibêjin "xeleka vekirî", heke hûn hewceyê kontrola "xeleka girtî" bin, hûn hewce ne ku kodker û ajokarek saz bikin, da ku hûn dikarin di her kêliyê de zivirîna rastîn a motorê bişopînin / kontrol bikin, lê lêçûn pir zêde ye û ji bo hilberên asayî ne guncaw e.
Qonaxa Motora Gavpêçandinê
4. Dabeşkirina gavavêtinê:
Gelek celeb motorên gavavêtinê hene, ku ji bo rewşên cûrbecûr minasib in.
Lêbelê, di şert û mercên normal de, motorên PM û motorên gavavêtinê yên hîbrîd bi gelemperî bêyî ku motorên serverên taybet werin hesibandin têne bikar anîn.
5. Mezinahiya motorê:
Dema hilbijartina motorekê, yekem tiştê ku divê were berçavgirtin mezinahiya motorê ye. Motorên gav bi gav ji motorên mînyatur ên 4 mm (ku ji bo kontrolkirina tevgera kamerayan di têlefonên jîr de têne bikar anîn) bigire heya motorên mezin ên mîna NEMA 57.
Motor xwedî torka xebatê ye, ev torka diyar dike ka ew dikare daxwaza we ya ji bo hêza motorê bicîh bîne an na.
Bo nimûne: NEMA17 bi gelemperî di çapkerên 3D û alavên CNC yên piçûk de tê bikar anîn, û motorên NEMA yên mezintir di hilberîna pîşesaziyê de têne bikar anîn.
NEMA17 li vir behsa qûrahiya derveyî ya motorê dike ku 17 înç e, ku ev mezinahiya pergala înç e, ku dema ku li santîmetreyan tê veguheztin 43 cm ye.
Li Çînê, em bi gelemperî ji bo pîvandina pîvanan santîmetre û mîlîmetreyan bi kar tînin, ne înç.
6. Hejmara gavên motorê:
Hejmara gavan di her zivirîna motorê de çareserî û rastbûna wê diyar dike. Motorên gavavêtinê ji 4 heta 400 gavan di her zivirînê de hene. Bi gelemperî 24, 48 û 200 gav têne bikar anîn.
Rastbûn bi gelemperî wekî pileya her gavê tê binavkirin. Bo nimûne, gava motorekî 48-gavî 7.5 pile ye.
Lêbelê, kêmasiyên rastbûna bilind leza û torkê ne. Di heman frekansê de, leza motorên rastbûna bilind kêmtir e.
7. Qutiya gearê:
Rêyek din ji bo baştirkirina rastbûn û torkê karanîna gearboxê ye.
Mînakî, qutiyeke gearboxê ya 32: 1 dikare motorekî 8-gavî veguherîne motorekî rastbûnê yê 256-gavî, di heman demê de torkê 8 caran zêde bike.
Lê belê leza derketinê dê bi awayekî guncaw dakeve yek ji heştemîn a eslî.
Motorek piçûk dikare bi riya qutiya geroka kêmkirinê bandora torque bilind jî bi dest bixe.
8. Şaft:
Tiştê dawîn ku divê hûn li ber çavan bigirin ev e ku meriv çawa şaftê ajotinê ya motorê û çawa pergala ajotina xwe li hev dike.
Cureyên şaftan ev in:
Şalê gilover / Şalê D: Ev cureyê şalê şalê derketinê yê herî standard e, ji bo girêdana çerx, setên gerokan û hwd. tê bikar anîn. Şalê D ji bo torka bilind guncawtir e da ku pêşî li şemitînê bigire.
Şalê gerokê: Şalê derketinê yê hin motoran gerokek e, ku ji bo lihevhatina bi pergalek gerokê ya taybetî tê bikar anîn.
Şaftê pêçayî: Motorek bi şaftê pêçayî ji bo çêkirina aktûatorek xêzikî tê bikar anîn, û ji bo bidestxistina kontrola xêzikî dikare sliderek lê were zêdekirin.
Ji kerema xwe heke hûn bi yek ji motorên gavavêtinê yên me re eleqedar in, bi me re têkilî daynin.
Dema weşandinê: 29ê rêbendana 2022an